一种工业机器人机械手臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人机械手臂，包括底板，所述底板的上表面与第一驱动装置的下表面固定连接，所述第一驱动装置的左右两侧面分别固定连接有两个固定杆，且两个固定杆的底端均与底板的上表面固定连接，所述第一驱动装置的上表面与挡板的下表面固定连接。该工业机器人机械手臂，通过设置挡板、转轴、轴承、推块、第一销轴、挡块、第二销轴、电动推杆、滑套、滑杆和吊钩，使得挡块带动滑套向右移动，使得滑套向右移动的同时带动滑杆向上移动，使得滑杆带动支撑板向上移动，使得支撑板通过转轴带动滑轮向上移动，使得滑轮带动绳索向上移动，使得绳索带动吊钩向上移动时更加方便，不需要搬动机器人来进行作业。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人机械手臂
本技术涉及机械手臂
，具体为一种工业机器人机械手臂。
技术介绍
随着科学技术水平日益提升，生活中的杆类机构越来越多，人们对高空作业研究的爬杆机器人也逐渐增多，当前各种相关企业中研制的机械手臂大多针对单种杆件。机械手臂需要用到旋转装置，如中国专利公开了“一种旋转装置”(专利号：CN203460179U)，该专利有效的解决了现有的机械手臂大都要依托于其他大型的机械设备，是其他机械设备的一部分，且现有的机械手臂大多结构复杂，成本高的问题，但是该机械手臂的灵活性不够，该机械手臂只能对一个固定的位置进行作业，不能调整角度进行作业，当作业区域在高处时，需要人们手动抬动机器人调整高度，使得浪费了人们的时间和体力。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种工业机器人机械手臂，解决了机械手臂只能对一个固定的位置进行作业，不能调整角度进行作业，当作业区域在高处时，需要人们手动抬动机器人调整高度的问题。(二)技术方案为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种工业机器人机械手臂，包括底板，所述底板的上表面与第一驱动装置的下表面固定连接，所述第一驱动装置的左右两侧面分别固定连接有两个固定杆，且两个固定杆的底端均与底板的上表面固定连接，所述第一驱动装置的上表面与挡板的下表面固定连接，所述挡板的左侧面与电源的右侧面固定连接。所述电源的左侧面与开关的右侧面固定连接，所述挡板的右侧面固定连接有推块，所述推块的正面通过第一销轴与电动推杆的背面固定连接，所述电动推杆的背面通过第二销轴与挡块的正面固定连接，所述挡块的上表面与滑套的下表面固定连接。所述滑套内套接有滑杆，所述滑杆的左右两端分别与凹槽内壁的左侧面和右侧面固定连接，所述凹槽开设在支撑板的下表面，所述支撑板的左侧面与转轴的外表面固定连接，所述转轴的外表面套接有轴承，所述轴承卡接在挡板的上表面。优选的，所述支撑板的上表面与第二驱动装置的下表面固定连接，所述第二驱动装置的外表面与绳索的一端固定连接，所述绳索的另一端绕过滑轮，所述绳索的另一端固定连接有吊钩，所述滑轮的左端与支撑板的右侧面固定连接。优选的，所述第一驱动装置包括第一电机，所述第一电机的型号为JGB37-340，所述第一电机机身的下表面与底板的上表面固定连接，所述第一电机机身的左右两侧面分别固定连接有两个固定杆，所述第一电机的输出轴固定连接有转盘，所述转盘的上表面与挡板的下表面固定连接。优选的，所述第二驱动装置包括第二电机，所述第二电机机身的下表面与支撑板的上表面固定连接，所述第二电机的输出轴固定连接有绳盘，所述绳盘的外表面与绳索的一端固定连接。优选的，所述第一电机的输入端与开关的输出端电连接，所述开关的输入端与电源的输出端电连接。优选的，所述第二电机的输入端与开关的输出端电连接，所述第二电机的型号为JGB37-340。(三)有益效果本技术提供了一种工业机器人机械手臂，具备以下有益效果：1、该工业机器人机械手臂，通过设置挡板、转轴、轴承、推块、第一销轴、挡块、第二销轴、电动推杆、滑套、滑杆和吊钩，当该机械手臂需要调整高度时，控制电动推杆工作，使得电动推杆伸长带动挡块向右移动，使得挡块带动滑套向右移动，使得滑套向右移动的同时带动滑杆向上移动，使得滑杆带动支撑板向上移动，使得支撑板通过转轴带动滑轮向上移动，使得滑轮带动绳索向上移动，使得绳索带动吊钩向上移动时更加方便，不需要搬动机器人来进行作业。2、该工业机器人机械手臂，通过设置第二电机、绳盘、绳索、滑轮和吊钩，当该机械手臂需要作业时，控制第二电机正转，使得第二电机的输出轴带动绳盘旋转，使得绳盘缠绕绳索，使得绳索通过滑轮带动吊钩向上移动，使得不需要工人们搬动机器人来进行作业，使得节约了人们的时间和体力。3、该工业机器人机械手臂，通过设置第一电机、固定杆、转盘、挡板、支撑板和吊钩，当吊钩需要旋转时，控制第一电机工作，使得第一电机的输出轴带动转盘旋转，使得转盘带动挡板旋转，使得挡板带动支撑板旋转，使得支撑板带动吊钩旋转，且本技术结构紧凑，设计合理，实用性强。附图说明图1为本技术正视的剖面结构示意图；图2为本技术俯视的结构示意图；图3为本技术后视的结构示意图。图中：1底板、2固定杆、3第一驱动装置、31第一电机、32转盘、4开关、5电源、6挡板、7推块、8第一销轴、9轴承、10转轴、11支撑板、12第二驱动装置、121绳盘、122第二电机、13滑套、14第二销轴、15挡块、16滑杆、17凹槽、18滑轮、19绳索、20吊钩、21电动推杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-3所示，本技术提供一种技术方案：一种工业机器人机械手臂，包括底板1，底板1的上表面与第一驱动装置3的下表面固定连接，第一驱动装置3包括第一电机31，第一电机31的型号为JGB37-340，第一电机31机身的下表面与底板1的上表面固定连接，第一电机31机身的左右两侧面分别固定连接有两个固定杆2，通过设置固定杆2，从而使得第一电机31的输出轴带动转盘32旋转，使得转盘32带动挡板6旋转，使得挡板6带动支撑板11旋转时第一电机31不会晃动且更加稳定，第一电机31的输出轴固定连接有转盘32，转盘32的上表面与挡板6的下表面固定连接，第一电机31的输入端与开关4的输出端电连接，开关4的输入端与电源5的输出端电连接，第一驱动装置3的左右两侧面分别固定连接有两个固定杆2，且两个固定杆2的底端均与底板1的上表面固定连接，第一驱动装置3的上表面与挡板6的下表面固定连接，挡板6的左侧面与电源5的右侧面固定连接，通过设置电源5，从而使得电源5可以给第一电机31和第二电机122供电，使得第一电机31和第二电机122可以正常工作。电源5的左侧面与开关4的右侧面固定连接，通过设置开关4，从而使得人们更加方便的控制第一电机31和第二电机122工作，挡板6的右侧面固定连接有推块7，推块7的正面通过第一销轴8与电动推杆21的背面固定连接，电动推杆21的背面通过第二销轴14与挡块15的正面固定连接，挡块15的上表面与滑套13的下表面固定连接。滑套13内套接有滑杆16，通过设置滑杆16和滑套13，从而使得电动推杆21伸长带动挡块15向右移动，使得挡块15带动滑套13向右移动时不会晃动且更加省力，滑杆16的左右两端分别与凹槽17内壁的左侧面和右侧面固定连接，凹槽17开设在支撑板11的下表面，支撑板11的上表面与第二驱动装置12的下表面固定连接，第二驱动装置12的外表面与绳索19的一端固定连接，绳索19的另一端绕过滑轮18，通过设置绳索19，从而使得绳盘121缠绕绳索19，使得绳索19通过滑轮18带动吊钩20向上移动时更加省力，绳索19的另一端固定连接有吊钩20，通过设置吊钩20，从而使得绳索19通过滑轮18带动吊钩20向上移动，使得不需要工人们搬动机器人来进行作业，使得节约了人们的时间和体力，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机器人机械手臂，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上表面与第一驱动装置(3)的下表面固定连接，所述第一驱动装置(3)的左右两侧面分别固定连接有两个固定杆(2)，且两个固定杆(2)的底端均与底板(1)的上表面固定连接，所述第一驱动装置(3)的上表面与挡板(6)的下表面固定连接，所述挡板(6)的左侧面与电源(5)的右侧面固定连接；所述电源(5)的左侧面与开关(4)的右侧面固定连接，所述挡板(6)的右侧面固定连接有推块(7)，所述推块(7)的正面通过第一销轴(8)与电动推杆(21)的背面固定连接，所述电动推杆(21)的背面通过第二销轴(14)与挡块(15)的正面固定连接，所述挡块(15)的上表面与滑套(13)的下表面固定连接；所述滑套(13)内套接有滑杆(16)，所述滑杆(16)的左右两端分别与凹槽(17)内壁的左侧面和右侧面固定连接，所述凹槽(17)开设在支撑板(11)的下表面，所述支撑板(11)的左侧面与转轴(10)的外表面固定连接，所述转轴(10)的外表面套接有轴承(9)，所述轴承(9)卡接在挡板(6)的上表面。

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人机械手臂，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上表面与第一驱动装置(3)的下表面固定连接，所述第一驱动装置(3)的左右两侧面分别固定连接有两个固定杆(2)，且两个固定杆(2)的底端均与底板(1)的上表面固定连接，所述第一驱动装置(3)的上表面与挡板(6)的下表面固定连接，所述挡板(6)的左侧面与电源(5)的右侧面固定连接；所述电源(5)的左侧面与开关(4)的右侧面固定连接，所述挡板(6)的右侧面固定连接有推块(7)，所述推块(7)的正面通过第一销轴(8)与电动推杆(21)的背面固定连接，所述电动推杆(21)的背面通过第二销轴(14)与挡块(15)的正面固定连接，所述挡块(15)的上表面与滑套(13)的下表面固定连接；所述滑套(13)内套接有滑杆(16)，所述滑杆(16)的左右两端分别与凹槽(17)内壁的左侧面和右侧面固定连接，所述凹槽(17)开设在支撑板(11)的下表面，所述支撑板(11)的左侧面与转轴(10)的外表面固定连接，所述转轴(10)的外表面套接有轴承(9)，所述轴承(9)卡接在挡板(6)的上表面。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人机械手臂，其特征在于：所述支撑板(11)的上表面与第二驱动装置(12)的下表面固定连接，所述第二驱动装置(12)的外表面与绳索(19)的一端固定连接，所述绳索(...

【专利技术属性】
技术研发人员：穆月燕，
申请(专利权)人：穆月燕，
类型：新型
国别省市：福建,35