导购机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种导购机器人，包括：机器人本体；处理器，设置于所述机器人本体内；人机交互装置，用于获取用户输入的第一需求指令；无线通讯模块，用于与外部设备进行无线通讯，接收外部设备发送来的第二需求指令；音频输入装置，用于获取外部音频信息；音频输出装置，用于播放预设音频信息；图像采集装置，用于获取外部视频信息；存储器，用于存储各产品信息；电源装置，与处理器、人机交互装置以及无线通讯模块连接；无线充电装置，与电源装置相连，为电源装置进行无线充电。本实施例提供的导购机器人，导购机器人与顾客间的互动通过机器人本体上设有的人机交互装置、无线通讯模块进行手动操作或实现远程控制，操作方便。

【技术实现步骤摘要】
导购机器人
本技术涉及机器人领域，特别涉及一种导购机器人。
技术介绍
智能机器人技术的实现涉及多个领域，同时，也代表了当代高技术的发展。随着经济技术的发展，机器人在各领域得到了广泛的使用，其中，尤其在服务领域，机器人的大范围使用不仅产生了良好的经济效益，而且不断地改变着人类的生活方式，服务型智能机器人已成为机器人发展的一个趋势。目前商场(超市)导购机器人已经广泛应用，代替或部分代替商场员工进行商品导购服务。导购机器人能够适当的减少服务人员数量，提升品牌形象，具有较高的经济价值。而现有的导购机器人与顾客间的互动只能在机器人本体上进行操作，而无法实现远距离操作。
技术实现思路
本技术提供一种导购机器人，通过设有人机交互装置、无线通讯模块来弥补现有技术中机器人跟顾客间的互动只能在机器人本体上的按键或屏幕上操作，无法通过智能手机远程控制的缺陷。一种导购机器人，包括：机器人本体；处理器，设置于所述机器人本体内；人机交互装置，与所述处理器连接，用于获取用户输入的第一需求指令；无线通讯模块，与所述处理器连接，并用于与外部设备进行无线通讯，接收所述外部设备发送来的第二需求指令；音频输入装置，与所述处理器连接，用于获取外部音频信息；音频输出装置，与所述处理器连接，用于播放预设音频信息；图像采集装置，与所述处理器连接，用于获取外部视频信息；存储器，与所述处理器连接，用于存储各产品信息；电源装置，与所述处理器、人机交互装置以及无线通讯模块连接；无线充电装置，与所述电源装置相连，为所述电源装置进行无线充电。优选的，所述导购机器人还包括自主避障装置，与所述处理器连接，设置于所述机器人本体的外表面，用于感知行人以及周围环境中的障碍物。优选的，所述自主避障装置，包括：超声波传感器，设置于所述机器人本体底部，用于检测所述导购机器人至障碍物间的距离；红外传感器，设置于所述机器人本体底部，用于检测所述导购机器人周围的行人。优选的，所述导购机器人还包括行走装置，与所述处理器连接，设置于所述机器人本体底部，用于控制所述导购机器人的行走轨迹。优选的，所述行走装置，包括：驱动轮，设置于所述机器人本体底端面前端；万向轮，设置于所述机器人本体底端面后端；移动装置，与所述处理器连接，用于控制所述驱动轮前后移动；转向装置，与所述处理器连接，用于控制所述驱动轮的转动方向。优选的，所述人机交互装置包括：触摸屏，设置于所述机器人本体外壳上。优选的，所述导购机器人还包括：身份识别装置，与所述处理器连接，包括银行卡读卡器和身份证阅读器，用于采集顾客的身份信息；射频扫描器，与所述处理器连接，用于识别顾客所购商品上的电子标签或条形码；打印机，与所述处理器连接，嵌入设置于所述机器人本体内，用于打印购物清单。优选的，所述导购机器人还包括：机械臂，设置于所述机器人本体上端两侧；所述机械臂包括：驱动电机，与所述处理器连接；臂体，与所述驱动电机输出端连接，且所述臂体包括一个或多个关节。一种导购机器人，导购机器人与顾客间的互动不仅可以通过机器人本体上设有的人机交互装置进行操作，另外导购机器人可以通过设有的无线通讯模块接收顾客智能手机上发出的需求命令来实现远程控制。从功能上避免了正常超市内导购机器人只能从其本体面板上进行操作带来的不便，同时使用顾客自带的智能手机等设备实现远程控制有利于对顾客购买物品的清单的保存便于再次购买。本技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。下面通过附图和实施例，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1为本技术导购机器人的结构示意图；图2为本技术导购机器人一种实施方式的系统示意图；图3为本技术导购机器人另一种实施方式的系统示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。如图1、图2所示，本技术实施例提供了一种导购机器人，包括：机器人本体1；处理器2，设置于所述机器人本体1内；人机交互装置3，与所述处理器2连接，用于获取用户输入的第一需求指令；无线通讯模块4，与所述处理器2连接，并用于与外部设备进行无线通讯，接收所述外部设备发送来的第二需求指令；音频输入装置5，与所述处理器2连接，用于获取外部音频信息；音频输出装置6，与所述处理器2连接，用于播放预设音频信息；图像采集装置7，与所述处理器2连接，用于获取外部视频信息；存储器8，与所述处理器2连接，用于存储各产品信息；电源装置9，与所述处理器2、人机交互装置3以及无线通讯模块4连接；无线充电装置10，与所述电源装置9相连，为所述电源装置9进行无线充电。本实施例提供的导购机器人，导购机器人与顾客间的互动不仅可以通过机器人本体上设有的人机交互装置进行手动操作，还可以通过所述机器人本体1内设有的无线通讯模块接收顾客智能手机上发出的需求命令来实现远程控制。手动操作时，处理器2接收顾客通过人机交互装置3输入的第一需求指令并控制机器人本体1进行工作。所述机器人本体1可以通过人机交互装置3获取手动输入的指令或者由音频输入装置5获取的关于顾客需求的音频信息，基于现有的语音识别技术将该音频信息转换为相应的文本或指令，实现用户语音控制导购机器人的目的；远程控制时，机器人本体1内的无线通讯模块4接收顾客通过外部设备如智能手机、手环发出的第二需求指令，第二需求指令经过处理器处理并控制机器人本体1进行工作，处理顾客所发送的第二需求指令。本实施例中，第一需求指令和第二需求指令本质上是相同的，都是一种需求指令，只是获取的方式不同，前者是通过人机交互装置3获取的，后者是与无线的方式通过无线通讯模块4获取的，导购机器人通过接收需求指令来执行相应的操作，处理器2根据需求指令执行相应操作是现有成熟的技术，此处不做赘述。其中所述第一需求指令、第二需求指令均指顾客的一些日常需求指令，如选择商品指令、购买指令、价格查询指令等。存储器所存储的产品信息包括：产品品牌、产品价格以及其他关于产品的信息，例如产品样式以及在产品在超市内具体的摆放位置等。当导购机器人接收到顾客的第一需求指令或第二需求指令时，所述第一需求指令、第二需求指令经过处理器2处理后提取存储器8内的相关产品信息并通过设置于机器人本体1内的音频输出装置6对顾客的需求进行语音播报讲解，进一步完善导购机器人的导购功能。本实施例中所述处理器2、人机交互装置3、无线通讯模块4均连接于电源装置9，当所述导购机器人电压值过低时，可以通过设有的无线充电装置10给电源装置9进行无线充电，方便快捷，避免有线充电带来的接线困扰。如图3所示，在一个实施例中，为了避免导购机器人在导购过程碰撞到周围的行人、购物架，优选的，所述导购机器人还包括自主避障装置11，与所述处理器2连接，设置于所述机器人本体1的外表面，用于感知行人以及周围环境中的障碍物。为了自动实现自本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种导购机器人，其特征在于，包括：机器人本体；处理器，设置于所述机器人本体内；人机交互装置，与所述处理器连接，用于获取用户输入的第一需求指令；无线通讯模块，与所述处理器连接，并用于与外部设备进行无线通讯，接收所述外部设备发送来的第二需求指令；音频输入装置，与所述处理器连接，用于获取外部音频信息；音频输出装置，与所述处理器连接，用于播放预设音频信息；图像采集装置，与所述处理器连接，用于获取外部视频信息；存储器，与所述处理器连接，用于存储各产品信息；电源装置，与所述处理器、人机交互装置以及无线通讯模块连接；无线充电装置，与所述电源装置相连，为所述电源装置进行无线充电。

【技术特征摘要】
1.一种导购机器人，其特征在于，包括：机器人本体；处理器，设置于所述机器人本体内；人机交互装置，与所述处理器连接，用于获取用户输入的第一需求指令；无线通讯模块，与所述处理器连接，并用于与外部设备进行无线通讯，接收所述外部设备发送来的第二需求指令；音频输入装置，与所述处理器连接，用于获取外部音频信息；音频输出装置，与所述处理器连接，用于播放预设音频信息；图像采集装置，与所述处理器连接，用于获取外部视频信息；存储器，与所述处理器连接，用于存储各产品信息；电源装置，与所述处理器、人机交互装置以及无线通讯模块连接；无线充电装置，与所述电源装置相连，为所述电源装置进行无线充电。2.如权利要求1所述的导购机器人，其特征在于，还包括自主避障装置，与所述处理器连接，设置于所述机器人本体的外表面，用于感知行人以及周围环境中的障碍物。3.如权利要求2所述的导购机器人，其特征在于，所述自主避障装置，包括：超声波传感器，设置于所述机器人本体底部，用于检测所述导购机器人至障碍物间的距离；红外传感器，设置于所述机器人本体底部，用于检测所述导购机器人周围的行人。4.如权利要求1所述的导购机...

【专利技术属性】
技术研发人员：康恒，
申请(专利权)人：深圳云知声信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44