一种自动足浴机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动足浴机器人，包括机械箱体，所述机械箱体的底部设有万向轮，所述机械箱体的顶部设有两个气压杆，所述气压杆的顶部连接固定板，所述固定板的顶部设有按摩座垫，所述机械箱体的顶部设有转动轴，所述转动轴的顶部连接按摩靠垫板，所述按摩靠垫板与所述机械箱体转动连接；所述机械箱体的右侧设有足浴箱，所述足浴箱设为可滑动至所述机械箱体内部，所述足浴箱的底部设有加热仓，所述加热仓的内部设有加热电阻，所述足浴箱的内部设有控温组件，所述控温组件电路连通所述加热电阻，所述足浴箱的右上侧设有注水入口。该种设备便于家庭使用，可以利用足浴箱进行足浴，使用非常舒适，结构简单，易于实现。

【技术实现步骤摘要】
一种自动足浴机器人
本技术涉及机器人
，具体为一种自动足浴机器人。
技术介绍
机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。”它能为人类带来许多方便之处。机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人，然而市面较少出现生活类的机器人，这类机器人在市场具有较大需求，针对以上，那么如何设计出一种自动足浴机器人，这成为我们需要解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动足浴机器人，解决了
技术介绍
中所提出的问题。为解决上述问题，本技术提供如下技术方案：一种自动足浴机器人，包括机械箱体，所述机械箱体的底部设有万向轮，所述机械箱体的顶部设有两个气压杆，所述气压杆的顶部连接固定板，所述固定板的顶部设有按摩座垫，所述机械箱体的顶部设有转动轴，所述转动轴的顶部连接按摩靠垫板，所述按摩靠垫板与所述机械箱体转动连接；所述机械箱体的右侧设有足浴箱，所述足浴箱设为可滑动至所述机械箱体内部，所述足浴箱的底部设有加热仓，所述加热仓的内部设有加热电阻，所述足浴箱的内部设有控温组件，所述控温组件电路连通所述加热电阻，所述足浴箱的右上侧设有注水入口，所述足浴箱的右侧设有拉杆。作为本技术的进一步优选方式，所述按摩靠垫板的右侧设有机械扶臂，所述机械扶臂上设有控制面板。作为本技术的进一步优选方式，所述按摩靠垫板的顶部设有机器头箱，所述机器头箱的右侧设有靠枕，所述机器头箱的正面设有电子显示屏。作为本技术的进一步优选方式，所述控温组件包括温度感应器和继电器，所述温度感应器电路连通继电器。作为本技术的进一步优选方式，所述气压杆包括气缸、活塞和推动杆，所述气缸的顶部设有活塞，所述活塞顶部连接推动杆。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：1.本技术通过设计了足浴箱，可以通过注水入口箱足浴箱的内部加入水，然后可以通过利用加热仓内部的加热电阻和控温组件进行控温加热，在使用中可以利用机械扶臂上的控制面板进行操作控制，使用更加方便。2.本技术通过在固定板的底部加设了气压杆，可以利用气压杆进行控制固定板的高度，便于进行足浴，同时添加设计按摩靠垫板，并且可以进行转动，使用者可以进行躺卧，使用更加舒适，结构简单，易于实现。附图说明图1为本技术一种自动足浴机器人整体结构示意图；图2为本技术一种自动足浴机器人的控温组件示意图；图3为本技术一种自动足浴机器人的气压杆示意图。图中：1-机械箱体，2-万向轮，3-气压杆，4-固定板，5-转动轴，6-按摩靠垫板，7-足浴箱，8-加热仓，9-加热电阻，10-控温组件，11-注水入口，12-拉杆，13-机械扶臂，14-控制面板，15-机器头箱，16-靠枕，17-电子显示屏，18-温度感应器，19-继电器，20-气缸，21-活塞，22-推动杆。具体实施方式下面将结合本技术实-施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种自动足浴机器人，包括机械箱体1，所述机械箱体1的底部设有万向轮2，所述机械箱体1的顶部设有两个气压杆3，所述气压杆3的顶部连接固定板4，所述固定板4的顶部设有按摩座垫，所述机械箱体1的顶部设有转动轴5，所述转动轴5的顶部连接按摩靠垫板6，所述按摩靠垫板6与所述机械箱体1转动连接；所述机械箱体1的右侧设有足浴箱7，所述足浴箱7设为可滑动至所述机械箱体1内部，所述足浴箱7的底部设有加热仓8，所述加热仓8的内部设有加热电阻9，所述足浴箱7的内部设有控温组件10，所述控温组件10电路连通所述加热电阻9，所述足浴箱7的右上侧设有注水入口11，所述足浴箱7的右侧设有拉杆12。所述按摩靠垫板6的右侧设有机械扶臂13，所述机械扶臂13上设有控制面板14。所述按摩靠垫板6的顶部设有机器头箱15，所述机器头箱15的右侧设有靠枕16，所述机器头箱15的正面设有电子显示屏17。所述控温组件10包括温度感应器18和继电器19，所述温度感应器18电路连通继电器19。所述气压杆3包括气缸20、活塞21和推动杆22，所述气缸20的顶部设有活塞21，所述活塞21顶部连接推动杆22。工作原理：需要说明的是，在使用过程中，设计了足浴箱7，可以通过注水入口11向足浴箱7的内部加入水，然后可以通过利用加热仓8内部的加热电阻9和控温组件10进行控温加热，在使用中可以利用机械扶臂13上的控制面板14进行操作控制，使用更加方便，通过在固定板4的底部加设了气压杆3，可以利用气压杆3进行控制固定板4的高度，便于进行足浴，同时添加设计按摩靠垫板6，并且可以进行转动，使用者可以进行躺卧，使用更加舒适，结构简单，易于实现。本技术的1机械箱体，2万向轮，3气压杆，4固定板，5转动轴，6按摩靠垫板，7足浴箱，8加热仓，9加热电阻，10控温组件，11注水入口，12拉杆，13机械扶臂，14控制面板，15机器头箱，16靠枕，17电子显示屏，18温度感应器，19继电器，20气缸，21活塞，22推动杆，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知,该种设备便于家庭使用，可以利用足浴箱进行足浴，使用非常舒适，结构简单，易于实现。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动足浴机器人，包括机械箱体(1)，其特征在于：所述机械箱体(1)的底部设有万向轮(2)，所述机械箱体(1)的顶部设有两个气压杆(3)，所述气压杆(3)的顶部连接固定板(4)，所述固定板(4)的顶部设有按摩座垫，所述机械箱体(1)的顶部设有转动轴(5)，所述转动轴(5)的顶部连接按摩靠垫板(6)，所述按摩靠垫板(6)与所述机械箱体(1)转动连接；所述机械箱体(1)的右侧设有足浴箱(7)，所述足浴箱(7)设为可滑动至所述机械箱体(1)内部，所述足浴箱(7)的底部设有加热仓(8)，所述加热仓(8)的内部设有加热电阻(9)，所述足浴箱(7)的内部设有控温组件(10)，所述控温组件(10)电路连通所述加热电阻(9)，所述足浴箱(7)的右上侧设有注水入口(11)，所述足浴箱(7)的右侧设有拉杆(12)。

【技术特征摘要】
1.一种自动足浴机器人，包括机械箱体(1)，其特征在于：所述机械箱体(1)的底部设有万向轮(2)，所述机械箱体(1)的顶部设有两个气压杆(3)，所述气压杆(3)的顶部连接固定板(4)，所述固定板(4)的顶部设有按摩座垫，所述机械箱体(1)的顶部设有转动轴(5)，所述转动轴(5)的顶部连接按摩靠垫板(6)，所述按摩靠垫板(6)与所述机械箱体(1)转动连接；所述机械箱体(1)的右侧设有足浴箱(7)，所述足浴箱(7)设为可滑动至所述机械箱体(1)内部，所述足浴箱(7)的底部设有加热仓(8)，所述加热仓(8)的内部设有加热电阻(9)，所述足浴箱(7)的内部设有控温组件(10)，所述控温组件(10)电路连通所述加热电阻(9)，所述足浴箱(7)的右上侧设有注水入口(11)，所述足浴箱(7)的右侧设有拉杆(12)...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖曙，杨云晶，
申请(专利权)人：珂伯特机器人天津有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12