立式修蹄车制造技术

本实用新型专利技术提供一种立式修蹄车，包括液压系统、吊装系统及保定系统，其中，液压系统用于为所述立式修蹄车中的各部件的运行提供动力；保定系统包括位于立式修蹄车前方的前门以及位于立式修蹄车后方的后门，其中，所述前门包括两扇双向门，且两扇双向门关闭时，中间形成有用于固定牛颈的卡槽。本实用新型专利技术提供的立式修蹄车，可在不将牛身翻转的情况下对牛进行修蹄，操作方便，不仅避免了牛身翻转对牛身体造成的伤害，也大大提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
立式修蹄车
本技术涉及农业机械领域，具体涉及一种立式修蹄车。
技术介绍
牛场工作过程中需要经常对牛进行修蹄，然而，现有的奶牛修蹄车都是翻转式的，在工作时需要先将奶牛的颈部和腿部绑紧，翻转后进行修蹄，这种修蹄车存在以下几点不足：1、奶牛固定繁琐，牛不舒服，修蹄工也不方便操作，从而导致工作效率低下。2、自动化程度低，不利于运输。因此，现有的奶牛修蹄车仍有改善的必要。
技术实现思路
为解决现有技术的不足，本技术提供了一种立式修蹄车，其主体结构为一个呈长方体的金属框架，且包括液压系统、吊装系统及保定系统，其中，所述液压系统与立式修蹄车中的各部件分别连接，用于为所述立式修蹄车中的各部件的运行提供动力；所述吊装系统通过固设于立式修蹄车上部的升降锁定装置活动连接于立式修蹄车中部，以用于固定牛腹部；所述保定系统包括位于立式修蹄车前方的前门以及位于立式修蹄车后方的后门，其中，所述前门包括两扇双向门，且两扇双向门关闭时，中间形成有用于固定牛颈的卡槽。其中，还包括三组牛腿固定系统，分别位于立式修蹄车的左右两侧及后门处，各牛腿固定系统包括用于将牛腿绑起的绑带装置以及用于固定牛蹄的托板。其中，所述后门上固设有第一转轴固定支架及第二转轴固定支架，其中，所述第一转轴固定支架上活动连接有沿立式修蹄车左右方向延伸的第一转轴，第一转轴上设有两组绑带装置；各绑带装置包括一根尼龙绳及与一个绑带，其中，尼龙绳缠绕于第一转轴上，尼龙绳的一端固定连接于立式修蹄车上，另一端与绑带连接；绑带用于绑住牛后腿；所述第二转轴固定支架为固设于第一转轴支架下方的圆柱体，第二转轴支架内设有容置第二转轴的空隙，第二转轴沿立式修蹄车前后方向延伸进入第二转轴支架的空隙里，且第二转轴未延伸进第二转轴支架内的空隙的一端向下弯折延伸，以连接一个用于固定牛蹄的托板；所述第一转轴与第二转轴均与液压系统连接。其中，所述绑带包括两端设置的金属环孔以及穿过金属环孔的布，各金属环孔上分别固定焊接有用于连接尼龙绳的套孔以及绑住牛后腿时用于与套孔连接的套钩。其中，所述后门上固设有一牛腿止挡装置，该牛腿止挡装置为一个横设于后门上的设有两个凸起槽的金属杆，该两个凸起槽用于阻挡牛腿活动。其中，所述前门包括两个枢转轴，分别位于两扇双向门对立的外侧，各枢转轴与液压系统连接，且各枢转轴与立式修蹄车后方的上下框体活动连接，以实现双向门的开闭；各双向门均包括分别靠近立式修蹄车后方的上下框体的上横杆及下横杆，以及固设于上横杆及下横杆之间的若干个竖杆，当两扇双向门闭合时，中间的两个竖杆之间形成有用于固定牛颈的卡槽。其中，所述立式修蹄车后方的上框体中部设有锁定装置，该锁定装置包括可以上下活动的锁定轴，该锁定轴与液压系统连接，当两扇双向门闭合时，锁定轴向下运动，阻挡双向门继续运动，从而稳定两扇双向门的闭合状态。其中，所述吊装系统包括两组吊装装置，各吊装装置包括一个用于固定包裹牛腹的腹带，设于腹带两侧的三角环孔，穿设于三角环孔上的第一套孔及穿设于第一套孔上的第二套孔；第一套孔及第二套孔上分别连接有辅吊绳及主吊绳，且主吊绳及辅吊绳未与第一套孔或第二套孔连接的一端与升降锁定装置连接；其中，升降锁定装置包括沿立式修蹄车前后延伸的转轴，通过转轴的转动实现主吊绳及辅吊绳长度的变换，从而实现腹带的升降；主吊绳与升降锁定装置的连接位置相对于辅吊绳与升降锁定装置的连接位置，更靠近对应的腹带；所述升降锁定装置与液压系统连接。其中，所述立式修蹄车金属框架对应的四根竖直金属杆为中空结构，且所述立式修蹄车还包括升降系统，所述升降系统包括四根伸入金属杆中的支撑杆，所述支撑杆外壁结构与金属杆内壁结构对应，且所述支撑杆与金属杆活动连接，所述金属杆及支撑杆均可在液压系统的控制下上下运动，从而实现立式修蹄车的升降。其中，所述立式修蹄车的底部设有多个用于安装轮胎的沉孔。其中，所述支撑杆的至少一根向立式修蹄车内水平延伸出一辅助支撑杆，该辅助支撑杆与一斜向支撑杆活动连接，该立式修蹄车底部对应的框架外侧壁固定焊接有一个长穿孔，供该斜向支撑杆穿过。本技术提供的立式修蹄车，可在不将牛身翻转的情况下对牛进行修蹄，操作方便，不仅避免了牛身翻转对牛身体造成的伤害，也大大提高了工作效率。附图说明图1：本技术的立式修蹄车的立体结构示意图；图2：本技术的立式修蹄车的另一角度的立体结构示意图；图3：本技术的立式修蹄车的后视图；图4：本技术的位于立式修蹄车两侧的牛腿固定系统的结构示意图；图5：本技术的吊装系统的结构示意图；图6：本技术另一实施例的立式修蹄车的结构示意图；图7：本技术另一实施例的立式修蹄车的局部结构示意图；图8：本技术另一实施例的立式修蹄车的另一工作状态的结构示意图。附图标记说明20吊装系统21、22腹带23三角环孔24第一套孔25第二套孔26、27辅吊绳28、29主吊绳30前门31双向门32卡槽33枢转轴34锁定装置35锁定轴40后门41第一转轴固定支架42第一转轴43尼龙绳44绑带441金属环孔442布443套孔444套钩45第二转轴固定支架46第二转轴47托板48牛腿止挡装置481凸起槽51金属杆52支撑杆521辅助支撑杆522斜向支撑杆523长穿孔53沉孔54轮胎55固定杆。具体实施方式为了对本技术的技术方案及有益效果有更进一步的了解，下面配合附图详细说明本技术的技术方案及其产生的有益效果。本技术中，所述的“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”等，均以面对图4所示的前门方向为准。请参阅图1-2所示，分别为本技术的立式修蹄车的立体结构示意图及另一角度的立体结构示意图，如图所示，本技术提供的立式修蹄车，其主体结构为一个呈长方体的金属框架，且包括液压系统、吊装系统、保定系统及三组牛腿固定系统，其中，所述液压系统（图未视）与立式修蹄车中的各部件分别连接，用于为所述立式修蹄车中的各部件的运行提供动力，液压系统在具体实施时，可位于立式修蹄车的上部、底端及侧部等任何位置，以方便供给动力为准，本技术不加以限制。所述吊装系统20（见图5所示）通过固设于立式修蹄车上部的升降锁定装置活动连接于立式修蹄车中部，以用于固定牛腹部；其具体结构于后详述。所述保定系统包括位于立式修蹄车前方的前门30（如图2所示的角度显示）以及位于立式修蹄车后方的后门40（如图1所示的角度显示），其中，所述前门30包括两扇双向门31，且两扇双向门31关闭时，中间形成有用于固定牛颈的卡槽32。具体的，如图2所示，所述前门30包括两个枢转轴33，分别位于两扇双向门31对立的外侧，各枢转轴33与液压系统连接，且各枢转轴31与立式修蹄车后方的上下框体活动连接，以实现双向门31的开闭；枢转轴31的设置本领域技术人员可根据现有的技术进行常规设置，本技术不加以限制；卡槽32主要通过下述结构形成：各双向门31均包括分别靠近立式修蹄车后方的上下框体的上横杆及下横杆，以及固设于上横杆及下横杆之间的若干个竖杆，当两扇双向门31闭合时，中间的两个竖杆之间形成了用于固定牛颈的卡槽32。为避免前门30关闭后奶牛前后活动，导致前门30再次开启，还可在立式修蹄车后方的上框体中部设置锁定装置34，该锁定装置34包括可以上下活动的锁定轴35，该锁本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种立式修蹄车，其特征在于：其主体结构为一个呈长方体的金属框架，且包括液压系统、吊装系统及保定系统，其中，所述液压系统与立式修蹄车中的各部件分别连接，用于为所述立式修蹄车中的各部件的运行提供动力；所述吊装系统通过固设于立式修蹄车上部的升降锁定装置活动连接于立式修蹄车中部，以用于固定牛腹部；所述保定系统包括位于立式修蹄车前方的前门以及位于立式修蹄车后方的后门，其中，所述前门包括两扇双向门，且两扇双向门关闭时，中间形成有用于固定牛颈的卡槽。

【技术特征摘要】
1.一种立式修蹄车，其特征在于：其主体结构为一个呈长方体的金属框架，且包括液压系统、吊装系统及保定系统，其中，所述液压系统与立式修蹄车中的各部件分别连接，用于为所述立式修蹄车中的各部件的运行提供动力；所述吊装系统通过固设于立式修蹄车上部的升降锁定装置活动连接于立式修蹄车中部，以用于固定牛腹部；所述保定系统包括位于立式修蹄车前方的前门以及位于立式修蹄车后方的后门，其中，所述前门包括两扇双向门，且两扇双向门关闭时，中间形成有用于固定牛颈的卡槽。2.如权利要求1所述的立式修蹄车，其特征在于：还包括三组牛腿固定系统，分别位于立式修蹄车的左右两侧及后门处，各牛腿固定系统包括用于将牛腿绑起的绑带装置以及用于固定牛蹄的托板。3.如权利要求2所述的立式修蹄车，其特征在于：所述后门上固设有第一转轴固定支架及第二转轴固定支架，其中，所述第一转轴固定支架上活动连接有沿立式修蹄车左右方向延伸的第一转轴，第一转轴上设有两组绑带装置；各绑带装置包括一根尼龙绳及与一个绑带，其中，尼龙绳缠绕于第一转轴上，尼龙绳的一端固定连接于立式修蹄车上，另一端与绑带连接；绑带用于绑住牛后腿；所述第二转轴固定支架为固设于第一转轴支架下方的圆柱体，第二转轴支架内设有容置第二转轴的空隙，第二转轴沿立式修蹄车前后方向延伸进入第二转轴支架的空隙里，且第二转轴未延伸进第二转轴支架内的空隙的一端向下弯折延伸，以连接一个用于固定牛蹄的托板；所述第一转轴与第二转轴均与液压系统连接。4.如权利要求3所述的立式修蹄车，其特征在于：所述绑带包括两端设置的金属环孔以及穿过金属环孔的布，各金属环孔上分别固定焊接有用于连接尼龙绳的套孔以及绑住牛后腿时用于与套孔连接的套钩。5.如权利要求2所述的立式修蹄车，其特征在于：所述后门上固设有一牛腿止挡装置，该牛腿止挡装置为一个横设于后门上的设有两个凸起槽的金属杆，该两个凸起槽用于阻挡牛腿活动。6.如权利要求1所述的立式修蹄车，其特征在于：所述前门包括两个枢转轴，分别位于两扇双向门对立...

【专利技术属性】
技术研发人员：麻柱，蒲万雄，吴国利，贾一鸣，刘明新，张龙，张磊，张旭，范思远，彭星舒，孙继斌，郑阳，邹宴卿，张砚卫，贺才俊，
申请(专利权)人：北京奶牛中心，
类型：新型
国别省市：北京,11