本实用新型专利技术公开了一种人工辅助水果快速采摘收集装置，包括摘果部分、柔性管和伸缩杆以及操纵手柄；该人工辅助水果快速采摘收集装置能够保证采摘多种水果（苹果、桃子、梨、橘子、柑桔、荔枝、樱桃等），同时操作简单，便于携带，成本低廉。适用于各种环境下的水果采摘作业，可以很好的提高工作效率，节省大量的人力耗费，极大的降低劳动成本。
【技术实现步骤摘要】
人工辅助水果快速采摘收集装置
本技术为一种人工辅助水果快速采摘收集装置，此设备主要完成对多种水果（苹果、桃子、梨、橘子、柑桔、荔枝、樱桃等）的采摘，达到了提高工作效率、减轻劳动力、降低成本的目的。所以，此设备的设计可以广泛地应用于果园等农业生产中，大大缩短了劳动人员的工作时间。
技术介绍
现在绝大部分果园依然在使用传统的手工作业，其采摘效率难以满足当今社会的需求。由于种植面积的不断扩大，虽然投入了大量的人力物力，但果农们仍难以及时完成采摘，所以水果销售供不应求的现状依然得不到缓解。虽然现在有一些应用于水果采摘的装置，但是这些装置完全没有解决现有水果采摘效率低下的问题，因此果农们对水果采摘工具提出了更高的要求。现有的水果采摘工具存在以下缺陷：1）种类单一、价格昂贵；2）灵活性、携带性、实用性差；3）操作复杂、无法进行选择性采摘。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种人工辅助水果快速采摘收集装置的使用方法，为了达到解决上述技术问题的目的，采用了如下技术方案：该采摘装置由摘果装置、储存装置和伸缩杆以及操纵手柄组成。伸缩杆为插接式的空心管，内管安有按钮及弹簧。外管上打上均匀等距的若干圆孔，通过按钮的不同位置来实现伸缩杆的伸缩卡位。摘果器的连杆上端有环状支架，可以将储存装置一端固定于此处，另一端固定在伸缩杆中部。摘果装置底板上有一个限位栓固定平行四边形省力结构，与前端连杆连接，同时夹口上的两颗螺栓固定有拉簧，拉簧的另一端与限位滑道连接。限位滑道与底板连接固定，伸缩杆一端与采摘部分的底板固定，另一端连接在操纵手柄上。拉线直接与手柄上的扳机连接，另一端与平行四边形结构连接。拉线上的卡槽和空心管的按钮和弹簧相互配合，可以使拉线随着伸缩杆的伸缩而伸缩。操作手柄与扳机之间设有复位弹簧，以使扳机与手柄在未工作情况下处于复位状态。扣动手柄扳机带动拉线从而使平行四边形省力结构变形，使得夹口夹紧，采摘部分的夹口安装刀刃，用以夹断水果的果柄，松开扳机后通过复位弹簧使夹口张开。考虑到不同水果果柄的受力强度的不同，在夹口处还可以更换剪切力更大的摘果剪刀装置，用来实现对果柄受力强度较大的水果进行采摘。在摘果剪刀结构中单刃刀的两侧刀刃上分别固定有辅助夹，使得果柄较粗的水果能在采摘时果柄不倾斜，两侧的刀刃通过螺栓连接，螺栓上同时固定有连接杆，连接杆另一端与拉线连接，在其外部有限位钢管使剪刀固定保证其使用过程中的稳定，整体在连接时与夹板通过限位螺栓孔连接。通过限位螺栓孔使得装置采摘部分能快速转换，当转换时通过在限位螺栓孔上固定螺栓使二者连接。整个装置轻便、易携带、操作简单、功能多样、能准确定位摘取水果，一个人便可实现快速连续采摘及收集。使用方法：采摘部分由夹口、连杆以及平行四边形省力机构等组成，摘果器的采摘部分固定在底板上，通过拉线与动力部分连接。伸缩杆可以自由伸缩同时带动拉线伸缩，摘果装置还可以更换不同的夹口来实现对多种水果的采摘。当水果柄位于夹口中时，摘果器的夹口闭合，夹口上的切刀切断水果柄，水果与树枝实现分离，水果落入储存装置中，考虑到不同水果果柄的受力强度的不同，在夹口处更换剪切力更大的摘果剪刀来实现对果柄受力强度较大的水果进行采摘。在摘果剪刀结构中单刃刀的两侧刀刃上分别固定有辅助夹，使得果柄较粗的水果能在采摘时果柄不倾斜，两侧的刀刃通过螺栓连接，螺栓上同时固定有连接杆，连接杆另一端与拉线连接，在其外部有限位钢管使剪刀固定保证其使用过程中的稳定，整体在连接时与夹板通过限位螺栓孔连接。动力部分采用人力扣动扳机带动拉线的方法来实现。在操纵手柄上安有扳机，扳机与手柄之间有复位弹簧，使扳机在正常情况下处于复位状态。扳机上连有拉线，拉线的另一端与摘果器的采摘部分连接。扣动扳机后，拉力通过拉线传递到采摘部分，然后通过平行四边形省力结构对力进行加强，将拉力转换为与拉力方向相反的推力。之后通过连杆将推力转换为夹紧力。从而达到省力的目的。松开扳机后通过复位弹簧使夹口张开，同时推动平行四边形省力结构恢复原形，平行四边形省力结构带动连杆收缩，使夹口复位。同时拉簧促使夹口完全恢复原位。当伸缩杆伸缩时通过卡簧来调节拉线长度使其紧固。通过采用上述技术方案，本技术具有以下的有益效果：1.本技术在现有采摘装置的基础上加以改进，极大的提高了采摘效率；2.通过使用平行四边形机构实现了省力的目的；3.使用连杆机构将推力转换为夹紧力；4.功能多样、实用性强，成本低廉，易于推广；5.装置可伸缩，实物体积小，方便携带。附图说明图1是本技术的采摘部分整体示意图；图2是本技术的采摘部分局部结构示意图；图3是本技术的动力部分整体示意图；图4是本技术水果输送存储装置结构示意图；其中图中：1-剪断刀a，2-剪断刀b，3-连接杆a，4-环状支架，5-限位滑道a，6-连接杆b，7-连接杆c，8-连接杆d，9-连接杆e，10-连接杆f，11-连接杆g，12-限位滑道b，13-连接杆h，14-底板，15-螺栓a，16-螺栓b，17-螺栓c，18-螺栓d，19-连接杆i，20-螺栓e，21-螺栓f，22-连接杆j，23-螺栓g，24-螺栓h，25-螺栓i，26-连接杆k，27-螺栓j，28-螺栓k，29-螺栓l，30-螺栓m，31-螺栓n，32-螺栓o，33-螺栓p，34-连接杆l，35-螺栓q，36-螺栓r，37-螺栓s，38-连接杆m，39-螺栓t，40-连接杆n，41-连接套，42-伸缩杆，43-传动钢条，44-手柄，45-储存装置，46-固定圈。具体实施方式下面结合附图及具体的实施例对技术进行进一步介绍：如图1至图4所示，是一种人工辅助水果快速采摘收集装置示意图，采摘装置由摘果部分、储存装置（45）和伸缩杆（42）以及操纵手柄（44）组成。伸缩杆（42）为插接式的空心管，内管安有按钮及弹簧。外管上打上均匀等距的若干圆孔，通过按钮的不同位置来实现伸缩杆（42）的伸缩。伸缩杆（42）上端有环状支架（4），可以将储存装置（45）一端固定于此处。摘果器底板上有一个限位螺栓l（29）固定平行四边机构，与前端连接杆c（7），连接杆d（8）连接，同时夹口上的螺栓i（25）、螺栓r（36）固定有拉簧，拉簧的另一端与限位滑道a（5）、限位滑道b（12）连接。限位滑道a（5）、限位滑道b（12）与底板（14）连接固定，伸缩杆（42）一端与采摘部分的底板（14）固定，另一端连接在操纵手柄（44）上。拉线直接与手柄（44）上的扳机连接，另一端与平行四边形机构连接。操作手柄（44）与扳机之间设有复位弹簧，以使扳机与手柄（44）在未工作情况下处于复位状态。扣动手柄扳机带动拉线从而使平行四边形机构变形，使得夹口夹紧，采摘部分的夹口安装剪断刀a（1）、剪断刀b（2），用以夹断水果的果柄，松开扳机后通过复位弹簧使夹口张开。在摘果剪断刀a（1）、剪断刀b（2）结构中，，两侧的刀刃通过螺栓d（18）、螺栓f（21）、螺栓i（25）、螺栓b（16）、螺栓c（17）、螺栓r（36）连接，螺栓上同时固定有连接杆i（19）、连接杆j（22）、连接杆k（26）、连接杆l（34）、连接杆m（38）、连接杆n（40），连接杆另一端与拉线连接，在其外部有限位钢管使剪刀固定保证其使用过程本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种人工辅助水果快速采摘收集装置，其特征在于，摘果器的伸缩杆（42）上端有环状支架（4），储存装置（45）一端固定于此处；摘果器底板上有一个限位螺栓i（29）固定平行四边形机构，与前端连接杆c（7），连接杆d（8）连接，同时夹口上的螺栓i（25）、螺栓r（36）固定有拉簧，拉簧的另一端与限位滑道a（5）、限位滑道b（12）连接；限位滑道a（5）、限位滑道b（12）与底板（14）连接固定，伸缩杆（42）一端与采摘部分的底板（14）固定，另一端连接在操纵手柄（44）上；拉线直接与手柄（44）上的扳机连接，另一端与平行四边形机构连接；操作手柄（44）与扳机之间设有复位弹簧，以使扳机与手柄（44）在未工作情况下处于复位状态；两侧的刀刃通过螺栓d（18）、螺栓f（21）、螺栓i（25）、螺栓b（16）、螺栓c（17）、螺栓r（36）连接，螺栓上同时固定有连接杆i（19）、连接杆j（22）、连接杆k（26）、连接杆l（34）、连接杆m（38）、连接杆n（40），连接杆另一端与拉线连接，整体连接时与夹板通过限位螺栓l（29）连接。
【技术特征摘要】
1.一种人工辅助水果快速采摘收集装置，其特征在于，摘果器的伸缩杆（42）上端有环状支架（4），储存装置（45）一端固定于此处；摘果器底板上有一个限位螺栓i（29）固定平行四边形机构，与前端连接杆c（7），连接杆d（8）连接，同时夹口上的螺栓i（25）、螺栓r（36）固定有拉簧，拉簧的另一端与限位滑道a（5）、限位滑道b（12）连接；限位滑道a（5）、限位滑道b（12）与底板（14）连接固定，伸缩杆（42）一端与采摘部分的底板（14）固定，另一端连接在操纵手柄（4...
【专利技术属性】
技术研发人员：马振哲，张晓光，李进，韦洲，周天，张永庆，
申请(专利权)人：辽宁工业大学，
类型：新型
国别省市：辽宁,21
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。