一种环保智能采石系统技术方案

本发明专利技术涉及一种环保智能采石系统，包括机架、安装在机架上的行走机构、驱动行走机构行走的动力机构以及位于机架前部的执行作业机构，所述执行作业机构包括液压膨胀器、用于支撑液压膨胀器且一端与机架铰接的支撑架、位于支撑架下方并能向上推动或向下拉动支撑架使其沿铰接点转动实现提升或降落的执行动力部分、以及安装在支撑架上且能使液压膨胀器沿支撑架上下移动的高度调节部分。液压膨胀器起吊省时省力，工作效率高；而且在起吊过程和转移作业位置时，液压膨胀器不会出现大幅度晃动，安全性能高。

【技术实现步骤摘要】
一种环保智能采石系统
本专利技术涉及采石设备
，具体地说是一种环保智能采石系统。
技术介绍
传统的采石方式一般是通过金刚石锯片机、绳锯机对石材进行开采，有时会配合使用炸药以加快开采效率，上述方式会对植被造成破坏且安全性和环保性差，在开采过程中会存在大量粉尘和碎石，对环境产生巨大影响和污染。为解决上述问题，目前在开采过程中一般采用液压膨胀器进行开采，液压膨胀器一端为起吊端，另一端为膨胀作业端，在开采作业时首先在开采区域进行打孔，然后将液压膨胀器的膨胀作业端放入孔中，对液压膨胀器供压，膨胀作业端依靠膨胀力将岩石胀裂。为实现高效率作用，液压膨胀器的体积和重量一般较大，因此在作业时需要起吊并频繁转移至多个不同位置的孔内进行作业，目前的起吊方式一般是通过吊车将平放的液压膨胀器吊起至竖直，起吊过程费时费力，严重影响作业效率，而且起吊过程和转移作业位置时存在较大的安全隐患。
技术实现思路
本专利技术提出一种环保智能采石系统。本专利技术的技术方案是这样实现的：一种环保智能采石系统，包括机架、安装在机架上的行走机构、驱动行走机构行走的动力机构以及位于机架前部的执行作业机构，所述执行作业机构包括液压膨胀器、用于支撑液压膨胀器且一端与机架铰接的支撑架、位于支撑架下方并能向上推动或向下拉动支撑架使其沿铰接点转动实现提升或降落的执行动力部分、以及安装在支撑架上且能使液压膨胀器沿支撑架上下移动的高度调节部分。作为优选的技术方案，所述执行动力部分为液压杆，液压杆的外杆与机架铰接，液压杆的内杆与支撑架铰接。通过液压杆的伸长和缩回改变支撑架与机架之间的夹角，当支撑架与机架之间的夹角为90°时，此时液压膨胀器处于竖直状态。在支撑架的两侧安装限位块，通过限位块对液压膨胀器限位，一方面避免采石机行驶过程中液压膨胀器的意外滚动，另一方面避免作业过程中，液压膨胀器来回晃动产生的安全隐患，且能够提高作业效率。作为优选的技术方案，所述高度调节部分包括驱动电机、与液压膨胀器连接的移动块以及与移动块连接并带动移动块移动的传动件。作为优选的技术方案，在支撑架上安装沿其长轴方向设置的滑槽，所述移动块嵌在滑槽上并能在滑槽内移动，所述传动件包括主动链轮、被动链轮以及连接在两者之间的链条，所述主动链轮与驱动电机连接并通过驱动电机带动其转动，所述移动块与链条固接。驱动电机动作带动链条在主动链轮和被动链轮之间传动，从而带动移动块在滑槽内移动，进而实现液压膨胀器在支撑架上的位置调节。作为优选的技术方案，所述移动块通过吊钩与液压膨胀器的起吊端连接，在移动块上固定钩环，吊钩一端钩挂在钩环上，另一端与液压膨胀器起吊端转动连接。液压膨胀器能转动，从而实现液压膨胀器向各个方向施力，以方便开采工作的进行。作为优选的技术方案，所述液压膨胀器的进油口和回油口均朝向液压膨胀器的作业端。在作业时，液压膨胀器竖直，此时进油口和回油口均朝下，避免油管与进油口或回油口脱离，造成油喷射伤人，安全性进一步提高。作为优选的技术方案，所述行走机构为分别位于机架两侧的两组履带式结构，所述履带式结构包括驱动轮、负重轮、诱导轮和托带轮以及围绕主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的履带。所述动力机构具体为柴油发动机。通过柴油发动机为行走机构的驱动轮提供动力。作为优选的技术方案，在机架上安装调平机构，所述调平机构包括两个液压柱，两个液压柱分别安装在机架的两侧。通过分别调节两个液压柱的高度，实现机架调平，方便适应工作环境，保证作业的安全稳定。作为优选的技术方案，在机架上安装油箱，油箱的中部被隔板分隔成各自独立的柴油腔和液压油腔，柴油腔内装有柴油，液压油腔内装有液压油，柴油腔通过柴油管与柴油机的供油管连通，用于柴油机供油；液压油腔通过液压油管分别与液压杆和液压柱的供油管连通，在液压杆的供油管上安装液压油泵Ⅰ，在液压柱的供油管上安装液压油泵Ⅱ。通过控制液压油泵Ⅰ和液压油泵Ⅱ分别实现液压杆和液压柱的动作。作为优选的技术方案，还包括控制单元，所述控制单元包括遥控器和位于机架上的控制器，所述遥控器通过无线传输设备与控制器连接；在遥控器上安装输入按钮，所述输入按钮包括两组履带式结构各自的行走和后退按钮、液压杆的伸长和缩回按钮、两个液压柱各自的升和降按钮、液压膨胀器的升和降按钮；所述控制器的输出端分别与柴油发动机的电磁阀、液压油泵Ⅰ、液压油泵Ⅱ和驱动电机电路连接。实现对行走机构、液压杆、液压柱和执行作业机构的高度调节部分的控制。由于采用了上述技术方案，本专利技术具有以下突出的有益效果：本专利技术液压膨胀器起吊省时省力，工作效率高；而且在起吊过程和转移作业位置时，液压膨胀器不会出现大幅度晃动，安全性能高，保证了安全和高效率的作业。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术结构示意图。图2为本专利技术支撑架的俯视结构示意图。图3为本专利技术控制单元控制原理框图。图中：1-机架；2-行走机构；3-动力机构；4-液压膨胀器；5-支撑架；6-液压杆；7-限位块；8-移动块；9-滑槽；10-链条；11-吊钩；12-液压柱；13-油箱；14-横架。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1所示，本专利技术包括机架1、安装在机架1上的行走机构2以及驱动行走机构2行走的动力机构3以及位于机架1前部的执行作业机构，所述执行作业机构包括液压膨胀器4、用于支撑液压膨胀器4且一端与机架1铰接的支撑架5、位于支撑架5下方并能向上推动或向下拉动支撑架5使其沿铰接点转动实现提升或降落的执行动力部分、以及安装在支撑架5上且能使液压膨胀器4沿支撑架5上下移动的高度调节部分。所述执行动力部分为液压杆6，液压杆6的外杆与机架1铰接，液压杆6的内杆与支撑架5铰接，通过液压杆6的伸长和缩回改变支撑架5与机架1之间的夹角，当支撑架5与机架1之间的夹角为90°时，此时液压膨胀器4处于竖直状态。为了保证液压膨胀器4在支撑架5上的稳定性，避免意外滚动或晃动，在支撑架5的两侧安装限位块7，通过限位块7对液压膨胀器4限位，一方面避免采石机行驶过程中液压膨胀器4的意外滚动，另一方面避免作业过程中，液压膨胀器4来回晃动产生的安全隐患，且能够提高作业效率。如图2所示，所述高度调节部分包括驱动电机、与液压膨胀器4连接的移动块8以及与移动块8连接并带动移动块8移动的传动件。在支撑架5上安装沿其长轴方向设置的滑槽9，所述移动块8嵌在滑槽9上并能在滑槽9内移动，所述传动件包括主动链轮、被动链轮以及连接在两者之间的链条10，所述主动链轮与驱动电机连接并通过驱动电机带动其转动，所述移动块8与链条10固接，驱动电机动作带动链条10在主动链轮和被动链轮之间传动，从而带动移动块8在滑槽9内移动，进而实现液压膨胀器4在支撑架5上的位置调节。所述移动块8通过吊钩11与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种环保智能采石系统，包括机架(1)、安装在机架(1)上的行走机构(2)以及驱动行走机构(2)行走的动力机构(3)；其特征在于：还包括位于机架(1)前部的执行作业机构，所述执行作业机构包括液压膨胀器(4)、用于支撑液压膨胀器(4)且一端与机架(1)铰接的支撑架(5)、位于支撑架(5)下方并能向上推动或向下拉动支撑架(5)使其沿铰接点转动实现提升或降落的执行动力部分、以及安装在支撑架(5)上且能使液压膨胀器(4)沿支撑架(5)上下移动的高度调节部分。

【技术特征摘要】
1.一种环保智能采石系统，包括机架(1)、安装在机架(1)上的行走机构(2)以及驱动行走机构(2)行走的动力机构(3)；其特征在于：还包括位于机架(1)前部的执行作业机构，所述执行作业机构包括液压膨胀器(4)、用于支撑液压膨胀器(4)且一端与机架(1)铰接的支撑架(5)、位于支撑架(5)下方并能向上推动或向下拉动支撑架(5)使其沿铰接点转动实现提升或降落的执行动力部分、以及安装在支撑架(5)上且能使液压膨胀器(4)沿支撑架(5)上下移动的高度调节部分。2.按照权利要求1所述的一种环保智能采石系统，其特征在于：所述执行动力部分为液压杆(6)，液压杆(6)的外杆与机架(1)铰接，液压杆(6)的内杆与支撑架(5)铰接，在支撑架(5)的两侧安装限位块(7)。3.按照权利要求1所述的一种环保智能采石系统，其特征在于：所述高度调节部分包括驱动电机、与液压膨胀器(4)连接的移动块(8)以及与移动块(8)连接并带动移动块(8)移动的传动件。4.按照权利要求3所述的一种环保智能采石系统，其特征在于：在支撑架(5)上安装沿其长轴方向设置的滑槽(9)，所述移动块(8)嵌在滑槽(9)上并能在滑槽(9)内移动，所述传动件包括主动链轮、被动链轮以及连接在两者之间的链条(10)，所述主动链轮与驱动电机连接并通过驱动电机带动其转动，所述移动块(8)与链条(10)固接。5.按照权利要求4所述的一种环保智能采石系统，其特征在于：所述移动块(8)通过吊钩(11)与液压膨胀器(4)的起吊端连接，在移动块(8)上固定钩环，吊钩(11)一端钩挂在钩环上，另一端与液压膨胀器(4)...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯亚明，
申请(专利权)人：侯亚明，
类型：发明
国别省市：山东,37