【技术实现步骤摘要】
一种机械立体车库自调轴距搬运机器人
本技术属于机械式立体车库
，尤其涉及一种机械立体车库自调轴距搬运机器人。
技术介绍
现有机械立体车库搬运方式为通过搬运设置在车位上的车板或载车架来完成机械车库车辆的存取，为满足不同轴距车辆载车板或载车架上设置大量支撑结构，搬运车板存取车效率低，定位要求高，机械结构复杂，会导致设备故障率高，易发生事故建设成本高。
技术实现思路
本技术为了解决上述技术问题，提供了一种机械立体车库自调轴距搬运机器人，大大简化了载车板或载车架结构，提高了存取车效率，增大了搬运不同轴距车辆的使用范围，减低了设备故障率和建设成本。本技术是通过以下技术方案来实现：一种机械立体车库自调轴距搬运机器人，包括机架，机架上对称设置有多对行走轮，机架前端对称设置有定位机构，机架后端对称设置有导向机构，每个导向机构上均设置有可沿其前后移动的机械臂，定位机构上对称设置有机械臂。所述的机架上对称设置有三对行走轮。所述的导向机构为带有两面滑槽的导轨。与现有技术相比，本技术具有以下有益的技术效果：本技术提供的机械立体车库自调轴距搬运机器人，解决了机械立体车库存取车搬运方式的改变，取消了车位上设置的载车板或载车架直接搬运车辆车轮，搬运车辆适用范围广，会根据不同车辆不同轴距自适应自动调整机械臂位置，大大简化了载车板或载车架结构，提高了存取车效率，减低了设备故障率和建设成本。使用本装置后大大简化了载车板或载车架结构，提高了存取车效率，增大了搬运不同轴距车辆的使用范围，减低了设备故障率和建设成本。附图说明图1为本技术提供的机械立体车库自调轴距搬运机器人伸缩结构示意图；图2为本技术...
【技术保护点】
1.一种机械立体车库自调轴距搬运机器人，其特征在于，包括机架(1)，机架(1)上对称设置有多对行走轮(4)，机架(1)前端对称设置有定位机构(5)，机架(1)后端对称设置有导向机构(2)，每个导向机构(2)上均设置有可沿其前后移动的机械臂(3)，定位机构(5)上对称设置有机械臂(3)；所述的导向机构(2)为带有两面滑槽的导轨。
【技术特征摘要】
1.一种机械立体车库自调轴距搬运机器人，其特征在于，包括机架(1)，机架(1)上对称设置有多对行走轮(4)，机架(1)前端对称设置有定位机构(5)，机架(1)后端对称设置有导向机构(2)，每个导向机构(2)上均设置有可沿...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵永辉，
申请(专利权)人：兰州远达停车产业有限公司，
类型：新型
国别省市：甘肃,62
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