用于电梯维护的图像分析制造技术

本发明专利技术提供了一种电梯系统，其包括：电梯轿厢，其在电梯井道内；摄像机；网络；以及图像分析系统，其经由所述网络与所述摄像机通信；所述摄像机向所述图像分析系统提供参考图像；所述摄像机向所述图像分析系统提供当前图像；所述图像分析系统将所述当前图像与所述参考图像进行比较以检测所述当前图像与所述参考图像之间的差异；所述图像分析系统响应于所述比较而向用户装置发出维护通知。

【技术实现步骤摘要】
用于电梯维护的图像分析
技术介绍
本文所公开的主题大体上涉及电梯系统，并且更具体地，涉及使用图像分析以有助于电梯维护。现有电梯系统可包括安装在电梯轿厢的顶部或底部处的摄像机。来自摄像机的图像可由用户(例如，机修工或服务人员)访问，使得用户可远程执行对电梯井道的检查，而不需要在物理上进入井道。
技术实现思路
根据一个实施方案，一种电梯系统包括：电梯轿厢，其在电梯井道内；摄像机；网络；以及图像分析系统，其经由网络与摄像机通信；所述摄像机向所述图像分析系统提供参考图像；所述摄像机向所述图像分析系统提供当前图像；所述图像分析系统将当前图像与参考图像进行比较以检测当前图像与参考图像之间的差异；所述图像分析系统响应于所述比较而向用户装置发出维护通知。除了本文所述的一个或多个特征之外，或者作为另选方案，所述电梯系统的另外的实施方案可包括其中当前图像是周期性地获取的。除了本文所述的一个或多个特征之外，或者作为另选方案，所述电梯系统的另外的实施方案可包括其中当前图像是响应于事件而获取的。除了本文所述的一个或多个特征之外，或者作为另选方案，所述电梯系统的另外的实施方案可包括其中将当前图像与参考图像进行比较生成图像比较值。除了本文所述的一个或多个特征之外，或者作为另选方案，所述电梯系统的另外的实施方案可包括其中图像分析系统响应于图像比较值超过阈值而发出维护通知。除了本文所述的一个或多个特征之外，或者作为另选方案，所述电梯系统的另外的实施方案可包括其中所述阈值随时间而改变。除了本文所述的一个或多个特征之外，或者作为另选方案，所述电梯系统的另外的实施方案可包括其中图像比较值是响应于当前图像与参考图像之间的差异而生成的。除了本文所述的一个或多个特征之外，或者作为另选方案，所述电梯系统的另外的实施方案可包括其中图像比较值是响应于当前图像与参考图像之间的像素差异而生成的。除了本文所述的一个或多个特征之外，或者作为另选方案，所述电梯系统的另外的实施方案可包括其中维护通知包括当前图像。除了本文所述的一个或多个特征之外，或者作为另选方案，所述电梯系统的另外的实施方案可包括其中当前图像利用当前图像与参考图像之间的差异的指示符而突出显示。除了本文所述的一个或多个特征之外，或者作为另选方案，所述电梯系统的另外的实施方案可包括其中维护通知包括参考图像。除了本文所述的一个或多个特征之外，或者作为另选方案，所述电梯系统的另外的实施方案可包括其中摄像机位于电梯井道的顶部处、位于电梯井道的底部处、位于电梯轿厢的顶部上、位于电梯轿厢的底部上或位于电梯轿厢的内部。除了本文所述的一个或多个特征之外，或者作为另选方案，所述电梯系统的另外的实施方案可包括其中参考图像是在安装并测试电梯系统之后并且在正常操作模式下操作电梯系统之前获得的。根据另一个实施方案，一种用于确定在电梯系统中需要维护的方法包括：提供电梯系统的参考图像；提供电梯系统的当前图像；将当前图像与参考图像进行比较以检测当前图像与参考图像之间的差异；以及响应于所述比较而向用户装置发出维护通知。除了本文所述的一个或多个特征之外，或者作为另选方案，所述电梯系统的另外的实施方案可包括其中当前图像是周期性地获取的。除了本文所述的一个或多个特征之外，或者作为另选方案，所述电梯系统的另外的实施方案可包括其中当前图像是响应于事件而获取的。除了本文所述的一个或多个特征之外，或者作为另选方案，所述电梯系统的另外的实施方案可包括其中将当前图像与参考图像进行比较生成图像比较值。除了本文所述的一个或多个特征之外，或者作为另选方案，所述电梯系统的另外的实施方案可包括其中维护通知是响应于图像比较值超过阈值而发出的维护通知。除了本文所述的一个或多个特征之外，或者作为另选方案，所述电梯系统的另外的实施方案可包括其中所述阈值随时间而改变。除了本文所述的一个或多个特征之外，或者作为另选方案，所述电梯系统的另外的实施方案可包括其中图像比较值是响应于当前图像与参考图像之间的差异而生成的。除了本文所述的一个或多个特征之外，或者作为另选方案，所述电梯系统的另外的实施方案可包括其中图像比较值是响应于当前图像与参考图像之间的像素差异而生成的。除了本文所述的一个或多个特征之外，或者作为另选方案，所述电梯系统的另外的实施方案可包括其中维护通知包括当前图像。除了本文所述的一个或多个特征之外，或者作为另选方案，所述电梯系统的另外的实施方案可包括其中当前图像利用当前图像与参考图像之间的差异的指示符而突出显示。除了本文所述的一个或多个特征之外，或者作为另选方案，所述电梯系统的另外的实施方案可包括其中维护通知包括参考图像。除了本文所述的一个或多个特征之外，或者作为另选方案，所述电梯系统的另外的实施方案可包括其中参考图像是在安装并测试电梯系统之后并且在正常操作模式下操作电梯系统之前获得的。实施方案的技术效果包括使用来自摄像机的图像自动检测对维护电梯系统的需要的能力。重复地将当前图像与参考图像进行比较以确定对维护电梯系统的需要。前述特征和元件可在没有排他性的情况下组合成各种组合，除非另有明确指示。这些特征和元件以及其操作将鉴于以下描述和附图而变得显而易见。然而，应当理解，以下描述和附图旨在在本质上是说明性和解释性的而非限制性的。附图说明在说明书的结尾处明确指出并且清楚主张所述主题。参照结合附图的以下详细描述，本公开的前述以及其它特征和优点将是显而易见的，其中：图1是可采用本公开的各种实施方案的电梯系统的示意图；图2描绘示例性实施方案中的安装在电梯系统中的摄像机；图3描绘示例性实施方案中的系统架构；图4描绘示例性实施方案中的使用图像分析来确定对电梯维护的需要的方法；以及图5描绘示例性实施方案中的参考图像与当前图像之间的比较。具体实施方式如本文所示和所述的，将呈现本公开的各种特征。各种实施方案可具有相同或相似特征，并且因此，所述相同或相似特征可使用相同参考标号来标注，但前面有指示示出所述特征的附图的不同第一数字。虽然可在一般意义上使用相似参考标号，但将描述各种实施方案并且各种特征可包括改变、更改、修改等，如本领域的技术人员将了解，不管明确描述还是本领域的技术人员将以其它方式了解。图1是电梯系统101的透视图，所述电梯系统101包括电梯轿厢103、对重装置105、挂绳107、导轨109、机器111、位置编码器113和控制器115。电梯轿厢103和对重装置105通过挂绳107连接到彼此。挂绳107可包括或被配置为例如绳索、钢丝绳和/或涂层钢带。对重装置105被配置为使电梯轿厢103的负载平衡并且被配置为促进电梯轿厢103在电梯井道117内并且沿导轨109相对于对重装置105同时并且在相反方向上移动。挂绳107接合机器111，所述机器111是电梯系统101的上部结构的一部分。机器111被配置为控制电梯轿厢103与对重装置105之间的移动。位置编码器113可安装在调速器系统119的上部绳轮上，并且可被配置为提供与电梯轿厢103在电梯井道117内的位置相关的位置信号。在其它实施方案中，位置编码器113可直接安装到机器111的移动部件，或者可位于其它位置和/或配置，如本领域已知的。如图所示，控制器115位于电梯井道117的控制器室121中，并且被配置为控制电梯系统101并且具体地电梯本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电梯系统，其包括：电梯轿厢，所述电梯轿厢在电梯井道内；摄像机；网络；和图像分析系统，所述图像分析系统经由所述网络与所述摄像机通信；所述摄像机向所述图像分析系统提供参考图像；所述摄像机向所述图像分析系统提供当前图像；所述图像分析系统将所述当前图像与所述参考图像进行比较以检测所述当前图像与所述参考图像之间的差异；所述图像分析系统响应于所述比较而向用户装置发出维护通知。

【技术特征摘要】
2017.06.01 EP 17305643.31.一种电梯系统，其包括：电梯轿厢，所述电梯轿厢在电梯井道内；摄像机；网络；和图像分析系统，所述图像分析系统经由所述网络与所述摄像机通信；所述摄像机向所述图像分析系统提供参考图像；所述摄像机向所述图像分析系统提供当前图像；所述图像分析系统将所述当前图像与所述参考图像进行比较以检测所述当前图像与所述参考图像之间的差异；所述图像分析系统响应于所述比较而向用户装置发出维护通知。2.根据权利要求1所述的电梯系统，其中所述当前图像是周期性地获取的。3.根据权利要求1所述的电梯系统，其中所述当前图像是响应于事件而获取的。4.根据权利要求1至3中任一项所述的电梯系统，其中所述将所述当前图像与所述参考图像进行比较生成图像比较值。5.根据权利要求4所述的电梯系统，其中所述图像分析系统响应于所述图像比较值超过阈值而发出所述维护通知。6.根据权利要求5所述的电梯系统，其中所述阈值随时间而改变。7.根据权利要求4至6中任一项所述的电梯系统，其中所述图像比较值是响应于所述当前图像与所述参考图像之间的差异而生成的。8.根据权利要求4至7中任一项所述的电梯系统，其中所述图像比较值是响应于所述当前图像与所述参考图像之间的像素差异而生成的。9.根据权利要求1至8中任一项所述的电梯系统，其中所述维护通知包括所述当前图像。10.根据权利要求9所述的电梯系统，其中所述当前图像利用所述当前图像与所述参考图像之间的差异的指示符而突出显示。11.根据权利要求1至10中任一项所述的电梯系统，其中所述维护通知包括所述参考图像。12.根据权利要求1至11中任一项所述的电梯系统，其中所述摄像机位于所述电梯井道的顶部处、所述电梯井道的底部处、...

【专利技术属性】
技术研发人员：A福科内，
申请(专利权)人：奥的斯电梯公司，
类型：发明
国别省市：美国,US