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用于硅胶涂布的循环移料装置制造方法及图纸

技术编号:19731219 阅读:46 留言:0更新日期:2018-12-12 02:27
本发明专利技术公开了一种用于硅胶涂布的循环移料装置,所述循环移料装置包括环形料架、多个工件单元和推料机构;所述环形料架包括两个短料架和分别连接在两个所述短料架上的长料架,所述工件单元包括与所述环形料架相配合设置的工件板、竖直设置在所述工件板上的夹持架和设置在所述夹持架上的多个夹持杆;所述推料机构包括四个推料单元,所述推料单元包括设置在所述长料架与所述短料架连接处的推料气缸和可拆卸地连接在所述推料气缸的运动块上的推料板。该循环移料装置能够实现产品搬运的自动化流程,不需要人工搬运,人工消耗较小。

【技术实现步骤摘要】
用于硅胶涂布的循环移料装置
本专利技术涉及硅胶涂布辅助装置,具体地,涉及用于硅胶涂布的循环移料装置。
技术介绍
目前,人工操作线上的硅胶涂布的产品搬运是通过人工实现的,在搬运、涂胶和整理的过程中至少需要三个人作业,操作流程复杂,人工搬运产品的速度较慢,并且人力消耗较大,自动化程度低。因此,提供一种能够实现自动化搬运产品,降低人耗的用于硅胶涂布的循环移料装置是本专利技术亟需解决的问题。
技术实现思路
本专利技术提供一种用于硅胶涂布的循环移料装置,该循环移料装置能够实现产品搬运的自动化流程,不需要人工搬运,人工消耗较小。为了实现上述目的,本专利技术提供了一种用于硅胶涂布的循环移料装置,所述循环移料装置包括环形料架、多个工件单元和推料机构;所述环形料架包括两个短料架和分别连接在两个所述短料架上的长料架,所述短料架和所述长料架上都活动连接有多个圆杆,且任意相邻两个所述圆杆之间的距离相等;所述工件单元包括与所述环形料架相配合设置的工件板、竖直设置在所述工件板上的夹持架和设置在所述夹持架上的多个夹持杆;待涂工件上设置有与多个所述夹持杆一一相配合的多个固定槽;当多个所述固定槽与多个夹持杆一一相配合时,待涂工件的位置能够固定;且多个所述工件单元在所述短料架或所述长料架上都接触设置;所述推料机构包括四个推料单元,所述推料单元包括设置在所述长料架与所述短料架连接处的推料气缸和可拆卸地连接在所述推料气缸的运动块上的推料板;所述推料板上设置有与工件板相配合的卡槽,以使得当所述工件板与所述卡槽相配合时,所述工件单元能够在所述短料架或所述长料架所在长度方向上的直线上运动,所述推料气缸的运动块的运动方向与所述长料架或所述短料架所在长度方向上的直线相平行;当所述推料气缸推动所述工件板沿所述环形料架运动时,与运动的工件板相邻的工件板沿所述环形料架运动。优选地,所述工件单元还包括竖直安装在所述工件板上的绕线杆。优选地,所述循环移料装置还包括设置在所述环形料架上的八个定位夹,且任意两个所述定位夹能够与工件板相配合设置;且能够与两个所述定位夹相配合设置的工件板的下方还设置有顶升机构;所述顶升机构包括顶升板、顶升气缸和固定块;所述顶升板固接在所述工件板上,所述顶升气缸的活塞杆贯穿所述固定块可拆卸地连接在所述顶升板上,且所述顶升气缸的活塞杆竖直设置,两个所述定位夹上设置有位置传感器,以使得当所述顶升气缸的活塞杆向上运动带动所述顶升板运动至与两个所述定位夹相配合时,所述位置传感器向控制程序发送启动信号,涂布胶头对待涂工件进行涂布。优选地,所述顶升板上还可拆卸地连接有过渡单元;所述过渡单元包括多个立板和过渡板;多个所述立板竖直设置且可拆卸地连接在所述顶升板上,多个所述立板远离所述顶升板的一端连接在所述过渡板上;所述顶升气缸的活塞杆贯穿所述固定块可拆卸地连接在所述过渡板上,以使得当所述顶升气缸的活塞杆沿竖直方向伸缩时,所述工件板能够在竖直方向上运动。优选地,所述顶升机构还包括多个竖直设置的顶升导杆,多个所述顶升导杆一端连接在所述过渡板上,另一端活动贯穿所述固定块。优选地,设置有顶升机构的工件板的两侧都分别设置有感应待涂工件的两个对射感应器。优选地,所述推料板上还可拆卸地连接有吹气接头。根据上述技术方案,本专利技术提供的用于硅胶涂布的循环移料装置主要包括环形料架、多个工件单元和推料机构;环形料架包括两个短料架和分别连接在短料架上的长料架,短料架和长料架都活动连接有多个圆杆,且任意相邻两个圆杆之间的距离相等;工件单元包括与环形料架相配合设置的工件板、竖直设置在工件板上的夹持架和设置在夹持架上的多个夹持杆;待涂工件上设置有与多个夹持杆一一相配合的多个固定槽;当多个固定槽与多个夹持杆一一相配合时,待涂工件的位置能够固定;且多个工件单元在所述短料架或长料架上都接触设置;推料机构包括四个推料单元,推料单元包括设置在长料架与短料架连接处的推料气缸和可拆卸地连接在推料气缸的运动块上的推料板;推料板上设置有与工件板相配合的卡槽,以使得当工件板与所述卡槽相配合时,工件单元能够在短料架或长料架所在长度方向上的直线上运动,推料气缸的运动块的运动方向与长料架或短料架所在长度方向上的直线相平行;当推料气缸推动工件板沿环形料架运动时,与运动的工件板相邻的工件板沿环形料架运动。这样,在多个圆杆的作用下,多个工件板能够沿环形料架的长料架或短料架运动;首先将多个待涂工件分别一一对应地夹持在循环移料装置的多个工件单元上;然后涂布胶头对待涂工件进行涂胶,为保证工件单元顺利的移动位置,将长料架或短料架的连接位置处的工件单元撤走;然后再启动循环移料装置的推料单元,以使得与推料板相配合设置的工件板能够沿长料架或短料架的长度方向运动;进而,与推料板相配合的工件板推动相邻的工件板沿长料架或短料架所在长度方向上的直线运动。四个推料单元分别设置在长料架或短料架的连接处,都能够推动与推料板相结合的工件板运动。进而,该循环移料装置能够实现产品搬运的自动化流程,不需要人工搬运,人工消耗较小。本专利技术的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本专利技术的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术,但并不构成对本专利技术的限制。在附图中:图1是本专利技术提供的一种优选实施方式的用于硅胶涂布的循环移料装置的结构示意图;图2是本专利技术提供的一种优选实施方式的循环移料装置的顶升机构与过渡单元结合的结构示意图。附图标记说明1、固定块2、顶升气缸3、工件板4、夹持架5、夹持杆6、定位夹7、待涂工件8、过渡板9、立板10、顶升导杆11、对射感应器12、吹气接头13、长料架14、短料架15、推料气缸16、推料板17、绕线杆具体实施方式以下结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是,此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术,并不用于限制本专利技术。在本专利技术中,在未作相反说明的情况下,“上、下、左、右、内、外”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位,或为本领域技术人员理解的俗称,而不应视为对该术语的限制。本专利技术提供了一种用于硅胶涂布的循环移料装置,所述循环移料装置包括环形料架、多个工件单元和推料机构;所述环形料架包括两个短料架14和分别连接在两个所述短料架14上的长料架13,所述短料架14和所述长料架13上都活动连接有多个圆杆,且任意相邻两个所述圆杆之间的距离相等;所述工件单元包括与所述环形料架相配合设置的工件板3、竖直设置在所述工件板3上的夹持架4和设置在所述夹持架4上的多个夹持杆5;待涂工件7上设置有与多个所述夹持杆5一一相配合的多个固定槽;当多个所述固定槽与多个夹持杆5一一相配合时,待涂工件7的位置能够固定;且多个所述工件单元在所述短料架14或所述长料架13上都接触设置;所述推料机构包括四个推料单元,所述推料单元包括设置在所述长料架13与所述短料架14连接处的推料气缸15和可拆卸地连接在所述推料气缸15的运动块上的推料板16;所述推料板16上设置有与工件板3相配合的卡槽,以使得当所述工件板3与所述卡槽相配合时,所述工件单元能够在所述短料架14或所述长料架13所在长度方向上的直线上运动,所述推料气缸15的运动块的运动方向与所述长料架13或所述短料架1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于硅胶涂布的循环移料装置,其特征在于,所述循环移料装置包括环形料架、多个工件单元和推料机构;所述环形料架包括两个短料架(14)和分别连接在两个所述短料架(14)上的长料架(13),所述短料架(14)和所述长料架(13)上都活动连接有多个圆杆,且任意相邻两个所述圆杆之间的距离相等;所述工件单元包括与所述环形料架相配合设置的工件板(3)、竖直设置在所述工件板(3)上的夹持架(4)和设置在所述夹持架(4)上的多个夹持杆(5);待涂工件(7)上设置有与多个所述夹持杆(5)一一相配合的多个固定槽;当多个所述固定槽与多个夹持杆(5)一一相配合时,待涂工件(7)的位置能够固定;且多个所述工件单元在所述短料架(14)或所述长料架(13)上都接触设置;所述推料机构包括四个推料单元,所述推料单元包括设置在所述长料架(13)与所述短料架(14)连接处的推料气缸(15)和可拆卸地连接在所述推料气缸(15)的运动块上的推料板(16);所述推料板(16)上设置有与工件板(3)相配合的卡槽,以使得当所述工件板(3)与所述卡槽相配合时,所述工件单元能够在所述短料架(14)或所述长料架(13)所在长度方向上的直线上运动,所述推料气缸(15)的运动块的运动方向与所述长料架(13)或所述短料架(14)所在长度方向上的直线相平行;当所述推料气缸(15)推动所述工件板(3)沿所述环形料架运动时,与运动的工件板(3)相邻的工件板(3)沿所述环形料架运动。...

【技术特征摘要】
1.一种用于硅胶涂布的循环移料装置,其特征在于,所述循环移料装置包括环形料架、多个工件单元和推料机构;所述环形料架包括两个短料架(14)和分别连接在两个所述短料架(14)上的长料架(13),所述短料架(14)和所述长料架(13)上都活动连接有多个圆杆,且任意相邻两个所述圆杆之间的距离相等;所述工件单元包括与所述环形料架相配合设置的工件板(3)、竖直设置在所述工件板(3)上的夹持架(4)和设置在所述夹持架(4)上的多个夹持杆(5);待涂工件(7)上设置有与多个所述夹持杆(5)一一相配合的多个固定槽;当多个所述固定槽与多个夹持杆(5)一一相配合时,待涂工件(7)的位置能够固定;且多个所述工件单元在所述短料架(14)或所述长料架(13)上都接触设置;所述推料机构包括四个推料单元,所述推料单元包括设置在所述长料架(13)与所述短料架(14)连接处的推料气缸(15)和可拆卸地连接在所述推料气缸(15)的运动块上的推料板(16);所述推料板(16)上设置有与工件板(3)相配合的卡槽,以使得当所述工件板(3)与所述卡槽相配合时,所述工件单元能够在所述短料架(14)或所述长料架(13)所在长度方向上的直线上运动,所述推料气缸(15)的运动块的运动方向与所述长料架(13)或所述短料架(14)所在长度方向上的直线相平行;当所述推料气缸(15)推动所述工件板(3)沿所述环形料架运动时,与运动的工件板(3)相邻的工件板(3)沿所述环形料架运动。2.根据权利要求1所述的循环移料装置,其特征在于,所述工件单元还包括竖直安装在所述工件板(3)上的绕线杆(17)。3.根据权利要求1所述的循环移料装置,其特征在于,所述循环移料装置还包括设置...

【专利技术属性】
技术研发人员:孟秋萍
申请(专利权)人:孟秋萍
类型:发明
国别省市:安徽,34

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