一种海上船舶防撞系统技术方案

本发明专利技术公开了一种海上船舶防撞系统,一种船舶防撞系统包括：微电脑、语音报警、制动装置、船用喇叭、显示屏；其特征在于，所述微电脑中连接有声呐装置步进电机，其中所述声呐装置、所述步进电机和所述船用喇叭通过接口与微电脑相连接；微电脑通过声呐装置探测的距离判断，分别调用船用喇叭或制动装置，进行防撞避让动作。

【技术实现步骤摘要】
一种海上船舶防撞系统
本专利技术涉及一种防撞系统，具体是一种海上船舶防撞系统。
技术介绍
船舶做为现代人们捕鱼作业、出行旅游、全球贸易中的重要交通工具，但由于天气或人为的各种因素，使得碰撞事故频频发生，从而给我们的生命安全构成了很大的威胁，同时也造成了经济的极大损失。目前，大部分船舶采用的雷达防撞系统效果一般且无法自动控制渔船，而且因为船舶的质量导致了惯性较大、在发生碰撞的时进行紧急制动是十分困难的，而且雷达的造价昂贵，不适合对短距离的目标进行快速跟踪。部分特定的防撞系统没有对目标船舶航行方向进行判断，导致只要靠近一定距离就直接采取制动，对船舶的燃料和机械造成了极大的损耗。因此，通过防撞系统科学有效的对过往船只进行判断进行预警并对船舶加以一定的紧急制动措施，以减少碰撞事故的发生时有必要的。
技术实现思路
本专利技术的目的是解决上述问题，提供了一种海上船舶防撞系统。本专利技术的目的通过以下方式来实现：一种海上船舶防撞系统，包括：微电脑，用于计算和调节模块和装置；语音报警，用于进行语音报警；制动装置，用于特定情况下船舶的减速和停止；船用喇叭，用于发出声音信号告知船舶避碰；显示屏，用于显示船舶周围的探测信息；其特征在于，所述微电脑中连接有声呐装置步进电机，其中所述声呐装置、所述步进电机和所述船用喇叭通过接口与微电脑相连接；所述声呐装置用于探测一定范围内的船舶距离；所述步进电机与声呐装置相连，所述步进电机带所述动声呐装置转动和并判断相对角度；所述微电脑还用于将通过所述声呐装置和所述步进电机探测的距离和所在的角度进行计算周围船舶航行的速度和方向，根据速度和方向达到一定条件时，所述微电脑进行机动调节控制；所述声呐装置放置于船上方空旷地带上每1秒检测一次，检测距离为1.5海里，探测信息通过接口传递到所述微电脑上。所述步进电机由微电脑通过接口控制带动所述声呐装置进行转动，以船体作为Y轴，每秒转动角度为10°，以90°为一个区域，分四个区域，当所述声呐装置探测到信息时所述微电脑记录相对应的角度位置。所述声呐装置探测物体的距离小于或等于0.5海里，向所述语音报警发送报警信号。所述船用喇叭在所述声呐装置探测距离小于或等于0.3海里时，所述微电脑向所述船用喇叭每30秒发送一次“五短声”避碰声号。所述微电脑以所述声呐装置在相同区域内前后两次探测的距离和相对于船的角度计算附近船舶的行驶方向及速度，且距离小于或等于0.3海里时判断碰撞风险，向所述制动装置发送信号。本专利技术的有益效果是：1.声呐代替雷达进行短距离的跟踪判断2.系统自动判断，根据结果自动启动制动装置，防止碰撞3.计算周围船舶航行方向与自身方向是否有冲突，减少燃料和机械的损耗4.及时提醒驾驶员注意避碰。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。具体实施方式现在结合附图做进一步详细的说明。如图1所示一种海上船舶防撞系统，包括：微电脑，用于计算和调节模块和装置；语音报警，用于进行语音报警；制动装置，用于特定情况下船舶的减速和停止；船用喇叭，用于发出声音信号告知船舶避碰；显示屏，用于显示船舶周围的探测信息；声呐装置用于探测一定范围内的船舶距离；步进电机与声呐装置相连，步进电机带动声呐装置转动和并判断相对角度；微电脑还用于将通过声呐装置和步进电机探测的距离和所在的角度进行计算周围船舶航行的速度和方向，根据速度和方向达到一定条件时，微电脑进行机动调节控制；声呐装置放置于船上方空旷地带上每1秒检测一次，检测距离为1.5海里，探测信息通过接口传递到所述微电脑上。步进电机由微电脑通过接口控制带动所述声呐装置进行转动，以船体作为Y轴，每秒转动角度为10°，以90°为一个区域，分四个区域，每36秒转动一圈，当声呐探测到船舶时，把探测的距离和相对应的角度与相应的区域发送到微电脑上。微电脑以所述声呐装置在相同区域内前后两次探测的距离和相对于船的角度通过三角函数公式计算船舶航行的角度，通过两次探测的距离与36秒的周期计算出船舶航行的平均速度，当声呐装置探测物体的距离小于或等于0.5海里，向所述语音报警发送报警信号。当微电脑通过计算计算出周围船舶航行的角度与自身航行的方向，直线上存在在交点，在通过两边的航行速度计算出是否会碰撞，如果不存在碰撞，则不进行任何处理，如果存在碰撞，则在距离0.3海里的时候微电脑向制动装置发送信号，启动紧急制动或者减速处理，直到船舶离开检测范围或者不存在碰撞交点。船用喇叭在所述声呐装置探测距离小于或等于0.3海里时，所述微电脑向所述船用喇叭每30秒发送一次“五短声”避碰声号，向周围船舶发送避碰信号提醒周围船舶驾驶员有船只在附近，需要小心驾驶。以上所述仅为本专利技术示意性的具体实施方式，并非用以限定本专利技术的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本专利技术的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本专利技术保护的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种海上船舶防撞系统，包括：微电脑，用于计算和调节模块和装置；语音报警，用于进行语音报警；制动装置，用于特定情况下船舶的减速和停止；船用喇叭，用于发出声音信号告知船舶避碰；显示屏，用于显示船舶周围的探测信息；其特征在于，所述微电脑中连接有声呐装置步进电机，其中所述声呐装置、所述步进电机和所述船用喇叭通过接口与微电脑相连接；所述声呐装置用于探测一定范围内的船舶距离；所述步进电机与声呐装置相连，所述步进电机带所述动声呐装置转动和并判断相对角度；所述微电脑还用于将通过所述声呐装置和所述步进电机探测的距离和所在的角度进行计算周围船舶航行的速度和方向，根据速度和方向达到一定条件时，所述微电脑进行机动调节控制。

【技术特征摘要】
1.一种海上船舶防撞系统，包括：微电脑，用于计算和调节模块和装置；语音报警，用于进行语音报警；制动装置，用于特定情况下船舶的减速和停止；船用喇叭，用于发出声音信号告知船舶避碰；显示屏，用于显示船舶周围的探测信息；其特征在于，所述微电脑中连接有声呐装置步进电机，其中所述声呐装置、所述步进电机和所述船用喇叭通过接口与微电脑相连接；所述声呐装置用于探测一定范围内的船舶距离；所述步进电机与声呐装置相连，所述步进电机带所述动声呐装置转动和并判断相对角度；所述微电脑还用于将通过所述声呐装置和所述步进电机探测的距离和所在的角度进行计算周围船舶航行的速度和方向，根据速度和方向达到一定条件时，所述微电脑进行机动调节控制。2.如权利要求1所述的一种海上船舶防撞系统，其特征在于，所述声呐装置放置于船上方空旷地带上每1秒检测一次，检测距离为1.5海里，探测信息通过接口传递到所述微电脑上。3...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：贺州思通信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广西,45