一种登阶残疾车制造技术

一种登阶残疾车，主要由车身、平衡架、底架、活动前轮、活动后轮、电机与双联双控开关构成。特征是：平衡架能够自动平衡前后轮高低位差，活动前轮与活动后轮通过螺旋筒的组合能够在遇到台阶时，把轮胎向上拉升，与台阶角形成一条斜面平行线，在驱动电机驱动下，登上台阶。登阶残疾车具备登阶功能后，各行政机构、银行、学校、商铺以及多种多样的服务机构可以省略专为残疾人设置的残疾车通道，既节省了建筑材料，又为上述机构腾出了空间，应用前景十分广阔。

【技术实现步骤摘要】
一种登阶残疾车
本专利技术涉及机电
，特别涉及一种能迈步登台阶的残疾车。
技术介绍
残疾车是下肢身体残疾的人的代步车，残疾人出门行路十分依赖残疾车，是残疾人的腿。残疾车一般为电动三轮模式，特点是轻盈、小巧，但是残疾车与其他车辆一样，都不具有登台阶能力，而绝大部分行政机构、银行、学校、商铺，为了防止路面污水涌入室内，通过提高室内地面高度，设立台阶的办法隔绝与路面的位差，这些台阶就成了残疾车的障碍，虽然国家明确要求所有营业机构、服务机构、学校商铺设立残疾人通道，但是总有各种原因无法完全落实履行设立通道这个要求，残疾人遇到没有专用通道的单位办事，必须下车柱着双拐或者扶着墙壁行走，很不方便。残疾车不能登上台阶的原因是轮子过小造成动力不足，如果换用巨大轮胎，沿用原动力，残疾车也能解决登台阶难题，但大轮不能与小巧车身配套，否则就会造面车轮行运过程中的不平衡。本专利的解决办法是在残疾车前后轮中各加装一只微型电机，登阶时提高前轮或后轮的高度，让前轮或后轮的高度与台阶的坡度相同，使车轮避开台阶壁阻碍，让车轮滚动在台阶角上。
技术实现思路
针对现有残疾车不能登阶带来的缺陷，本专利技术提供一种登阶残疾车，以解决残疾人出门行路遇到台阶时的困难。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：本专利技术主要由车身、平衡架、底架、活动前轮、活动后轮、电动机与双联双控开关组成；其中：平衡架固定在底架上，车身搁在平衡架上，活动前轮、活动后轮连接底架，双联双控开关连接微型电机，驱动电机安装在底架中间。所述车身由外壳、座椅、车厢、把手及控制按纽组成。所述平衡架由架身、轨道、滚球、铜片组成，轨道两边高，中间低，正常行驶时滚球在中间，车厢平稳，当前轮或后轮发生高低位差时，滚球向一端滚动，揿压铜片连接电源，启动电机升降，保正车厢平衡。所述轨道由非金属绝缘材料组成。所述底架材料为金属，在残疾车中起支撑作用。所述活动前轮由二个无止转螺旋筒替代现用残疾车立柱，把手连接螺旋筒，螺旋筒的底筒安装“工”字齿轮，与微型电机转向齿轮啮合，通过无止转螺旋筒控制活动前轮的升降。所述活动后轮安装在底架下，底架固定在平衡架下面，螺旋筒竖向连接后轮，螺旋筒底筒连接底架，底筒内的“工”字齿轮啮合微型电机转向齿轮，后轮刹车装置采用软钢丝绳连接把手，与后轮同时安装在底架中。所述双联双控开关的原理是：电机正向连接时，滚球压住铜片时，电机接通运行，向上拉升轮胎，当残疾登阶车两端平行时，滚球滚向中间，电源被切断，电机停止工作，如果控制人压住电源按纽，电机绕开滚球开关，再次正向运行。电机反向连接时，滚球与人为控制同样各自形成回路，但电机运行方向相反。所述电动机数量三只，二只为微型电机，其中一只安装在活动前轮中，一只安装在活动后轮中；驱动电机安装于底架。所述螺旋筒为无止转类型，主要元件有：螺旋筒、双层压垫圈，电动机转向齿轮、“工”字齿轮。所述螺旋筒的数量为前后车轮各一组。所述螺旋筒由若干直筒组成，每只筒长度相同，大小不同，下大上小，一筒套一筒，每只升降筒都有内螺纹和外螺纹，内螺纹布满全筒，外螺纹从上到下全筒五分之四长度，底筒只有内螺纹没有外螺纹，顶筒只有外螺纹没有内螺纹，底筒底沿部份折弯加工成裙边，再在底筒下端内径车铣直角方壁，底筒长度稍长于其他筒。所述双层压垫圈是由上下两个钢圈组成，钢圈中间有孔，内置滚珠，下层为垫圈，上层为压圈。本专利技术的有益效果是：通过加装前后活动轮的微型电机，升降活动前后轮，调节前后轮高度，实现残疾车登台阶目的，残疾车具备登阶功能后，可以省略各行政机构、银行、学校、商铺及其他服务部门为残疾人专设的通道，大幅度地节省地面空间和建筑材料，减少地面障碍，优化环境。附图说明图1是登阶残疾车整车示意图。图2是活动前轮示意图。图中：1转向齿轮，2“工”字齿轮，3双层压垫圈，4无止转螺旋筒，5前轮，6电动机。图3是活动后轮示意图。图中：1转向齿轮，2“工”字齿轮，3双层压垫圈，4无止转螺旋筒，5后轮，6电动机。图4是平衡架示意图。图中：1架身，2轨道，3滚球。（铜片与轨道两端连接，未在图中显示）图5是底架示意图。图6是双联双控开关。图中K3与滚球开关组成双联双控开关，Km1、Km2、Km1-1、Km1-2、Km2-1、Km2-2、SB1、SB2、SB3组成电动机正反转电路，Km1-1、Km1-2、Km2-1、Km2-2为常闭触点，当Km1闭合时，电动机正转，Km2闭合时，电动机反转，滚球开关闭合时，电动机运行，Km3闭合时滚球脱开，电动机通过Km3形成回路。具体实施方式下面结合附图对本专利技术一种登阶残疾车所采用的技术方案及优选方式作进一步说明。它的结构请参阅图1，如图所示，登阶车由车身、平衡架（4）、底架（5）、活动前轮（2）、活动后轮（3）、电机与双联双控开关（6）组成；其特征是：平衡架（4）固定在底架（5）上，车身搁在平衡架（4）上，活动前轮（2）、活动后轮（3）连接底架（5），双联双控开关（6）连接微型电机（2-63-6），驱动电机安装在底架（5）中间。它的活动前轮（2）由两只无止转螺旋筒（2-4）钳制，顶筒固定前轮两端轴承，底筒嵌入双层压垫圈（2-3）内，双层压垫圈（2-3）与把手套联接，起到支持旋转移动，制止上下移动的作用。它活动前轮（2）的无止转螺旋筒底筒依靠“工”字齿轮（2-2）带动，“工”字齿轮（2-2）另一端与与微型电机（2-6）中的转向齿轮（2-1）啮合。它的活动后轮（3）横向连接底架（5），无止转螺旋筒（3-4）的顶筒垂直连接后轮轴，底筒固定于底架（5），底筒嵌入双层压垫圈（3-3）内，这种连接同样支持旋转移动，制止上下移动；它的底筒设置与前轮相同。它的无止转螺旋筒（2-43-4）是通过微型电机（2-63-6）旋转，带动转向齿轮（2-13-1）转动，转向齿轮（2-13-1）将旋转力量传递给“工”字齿轮（2-23-2），由“工”字齿轮（2-23-2）啮合底筒旋转，旋转后的螺旋筒起到拉长或缩短的作用，由此升降与它连接的活动前轮（2）与活动后轮（3）。它的无止转螺旋筒（2-43-4）外螺纹由下至上加工成全筒三分之二长度，目的是：每只螺旋筒旋转上升之后，停留在另一只筒身的三分之一处，让筒与筒之间叠加的厚度不少于三分之一长度，预防筒与筒脱节产生危险；旋转回缩之后，筒与筒完全叠加。它的底筒只有内螺纹，没有外螺纹，顶筒只有外螺纹，没有内螺纹，是因为筒与筒之间内螺纹是将力传递给其他筒，外螺纹是接受其他筒传递过来的力。底筒接受电机传递过来的力矩后，无需再接受其他筒的力，所以没有外螺纹，顶筒不需要再把力传递给其他筒，所以没有内螺纹。它的底筒底沿需折弯后加工成裙边，裙边架设在双层压垫圈的压圈与垫圈中间，是因为螺旋筒既要承担整个残疾车的重量，又需顺利旋转，裙边用来承担重量，双层压垫圈保证升降筒顺利转动；它的内径铣成四角方壁，是需要与“工”字齿轮（2-23-2）啮合。它的底筒长度稍长于其他筒，原因是底筒内径底沿直角方壁与“工”字齿轮（2-23-2）吻合，无止转螺旋筒（2-43-4）收缩后需留出底筒与“工”字齿轮（2-23-2）咬合的这段长度。它的无止转螺旋筒（2-43-4）筒数一般仅需2-3节，螺旋筒筒数决定于台阶高度，一般台阶高度每阶高度为15-23厘米，残疾车前后轮的轮距为二间台阶本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种残疾登阶车，主要由车身、平衡架（4）、底架（5）、活动前轮（2）、活动后轮（3）、电机与双联双控开关（6）组成；其特征是：平衡架（4）固定在底架（5）上，车身搁在平衡架（4）上，活动前轮（2）、活动后轮（3）连接底架（5），双联双控开关（6）连接微型电机，驱动电机安装在底架（5）中间。

【技术特征摘要】
1.一种残疾登阶车，主要由车身、平衡架（4）、底架（5）、活动前轮（2）、活动后轮（3）、电机与双联双控开关（6）组成；其特征是：平衡架（4）固定在底架（5）上，车身搁在平衡架（4）上，活动前轮（2）、活动后轮（3）连接底架（5），双联双控开关（6）连接微型电机，驱动电机安装在底架（5）中间。2.根据权利要求1所述的一种残疾登阶车，其特征是：平衡架（4）由架身（4-1）、轨道（4-2）、滚球（4-3）、铜片组成，轨道（4-2）两边高，中间低，铜片处准连接电源状态，平衡架（4）发生前后高低位差时，依靠滚球（4-3）的滚动，揿压铜片，接通电源，启动低端策型电机，拉升低端轮子距离，达到保持车厢平衡的目的。3.根据权利要求1所述的一种残疾登阶车，其特征是：活动前轮（2）由二个无止转螺旋筒（2-4）替代现用残疾车立柱，把手连接螺旋筒，螺旋筒的底筒安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：凌昕，
申请(专利权)人：凌昕，
类型：发明
国别省市：浙江,33