用于运行驻车制动器的方法和用于运行驻车制动器的控制单元技术

提出了一种用于运行电动的驻车制动器（2）的方法，‑其中，关于第一控制单元（28）确定故障（40），所述第一控制单元在正常运行中运行所述电动的驻车制动器（2），‑其中，根据所述所确定的故障（40），在紧急运行中运行第二控制单元（38），‑其中，所述第二控制单元（38）在所述紧急运行中确定状态（34），所述状态用于所述驻车制动器（2）的操作元件（16），并且‑其中，根据所述操作元件（16）的所述状态（34），所述第二控制单元（38）在所述紧急运行中运行所述驻车制动器（2）。

【技术实现步骤摘要】
用于运行驻车制动器的方法和用于运行驻车制动器的控制单元
本专利技术涉及一种用于运行车制动器的方法以及一种用于运行驻车制动器的控制单元。
技术介绍
DE102014204287A1公开了一种用于运行机动车制动装置的方法，所述机动车制动装置具有至少一个电子的驻车制动器，所述驻车制动器具有至少一个执行器，其中，在开关信号输入端处施加第一开关信号时，操控执行器以激活驻车制动器。提出了，开关信号输入端在正常运行方式中被释放以施加任意的开关信号，并且，在安全运行方式中被固定到不同于第一开关信号的第二开关信号上，从而阻止对用于激活驻车制动器的执行器的操控。
技术实现思路
通过根据权利要求1的方法以及通过根据并列权利要求的控制单元解决了本专利技术基于的问题。提出了：关于第一控制单元确定故障，所述第一控制单元在正常运行中运行电动的驻车制动器；根据所确定的故障，在紧急运行中运行控制装置的第二控制单元；第二控制单元在紧急运行中确定状态，所述状态用于驻车制动器的操作元件；并且，根据操作元件的状态，第二控制单元在紧急运行中运行驻车制动器。因此，提供了成本有利的解决方案，以便提高自动的泊车制动器的能够使用性，所述泊车制动器用于在第一控制单元的区域中的故障。如果出现关于第一控制单元的故障，则第二控制单元能够在紧急运行中确保车辆的保持能力。尤其是无变速器锁止件的车辆受益于这个构型，因为驻车制动器在这里承担了变速器锁止件的功能（即，阻止车辆的滑离）。当然，然而也能够以所提出的方法来运行具有变速器锁止件的车辆。尤其是在第一控制单元的区域中的评估逻辑的干扰和从/至第一控制单元的通信路径的干扰不会导致驻车制动器的失灵。有利的实施方式的特征在于：操作元件的、所确定的状态表示驻车制动器的关闭；根据操作元件的、所确定的状态，第二控制单元运行驻车制动器的执行器以关闭驻车制动器；并且，第二控制单元切断驻车制动器的执行器，当执行器电流达到或者超过预先确定的阈值时。有利的实施方式的特征在于：第二控制单元切断驻车制动器的执行器，当执行器电流在预先确定的最小持续时间内、尤其是在至少30ms内达到或者超过预先确定的阈值时。有利的实施方式的特征在于：操作元件的、所确定的状态表示驻车制动器的开启；根据操作元件的、所确定的状态，第二控制单元运行驻车制动器的执行器以开启驻车制动器；并且，在达到预先确定的时间-阈值之后，第二控制单元切断执行器。有利的实施方式的特征在于：第二控制单元在正常运行中确定操作元件的状态；并且，根据操作元件的、所确定的状态，第一控制单元在正常运行中运行驻车制动器。附图说明此外，本专利技术的、另外的优点和特征能够在以下描述以及在附图中找到。在附图中示出：图1、3、4和8以示意性的形式示出了机动车的驻车制动器；图2以示意性的形式示出了控制装置的输入单元；图5和7示出了示意性的框图，所述框图具有操作元件、输入单元和第一控制单元；图6示出了电流变化的、示意性的次序；以及图9示出了示意性的流程图。具体实施方式图1以示意性的形式示出了机动车的驻车制动器2。驻车制动器2用于持久地锁定机动车的车辆轴6的车轮4a、4b，并且，为此包括相应的执行器8a、8b。控制信号10a和10b由控制装置12输送至执行器8a和8b。根据操作元件16的状态14，控制装置12确定控制信号10a和10b。操作元件16被布置成可由车辆驾驶员访问。操作元件16的状态14决定执行器8a和8b的操控。驻车制动器2的开启包括释放车轮4a和4b以用于旋转。驻车制动器2的关闭包括锁定车轮车轮4a和4b。图2以示意性的形式示出了控制装置12的输入单元18，并且，用于阐述用于运行驻车制动器2的方法。输入单元18包括用于操作元件16的接口20。在第一持续时间T1期间，将电流变化24a输送至接口20的端子22a。在输送所述电流变化24a期间，在另一个端子22b处执行电流测量26a。在第二持续时间T2期间，将电流变化24b输送至接口20的端子22b。在输送所述电流变化24b期间，在端子22a处执行电流测量26b。因此，将电流变化24a、24b的时间次序输送至接口20的端子22a、22b，并且，在输送相应的电流变化24a、24b期间，在至少一个端子22b、22a处执行至少一个电流测量26a、26b。根据电流测量26a和26b来运行（即，开启或者关闭）所述电动的驻车制动器2。为此，根据电流测量26a和26b确定驾驶员愿望，驾驶员经由操作元件预先给定所述驾驶员愿望。随后，根据所述驾驶员愿望来运行电动的驻车制动器2。以第一电流水平为起点，电流变化24a和24b包括所传输的电流到第二电流水平的变化。替代于此地，电流变化包括电流-单脉冲，其中，电流在此以一电流水平为起点而上升，并且，此后在电流单脉冲的意义上再次返回到这个电流水平。当然，所提出的方法不限于两个两个端子22a和22b的数目，而是通常包括至少四个或者六个端子22的数目。在另一个持续时间T3期间，没有将电流变化输送至接口20。在循环时间Tz之后，重复电流变化24a和24b的时间序列以及配属的电流测量26a和26b。循环时间Tz在50ms至130ms的范围之间运动，尤其是90ms。当然，替代电流变化24a和24b的、循环的实施地，能够执行所触发的实施，其中，在此在状态变化方面监控操作元件16。图3示出了在正常运行中的驻车制动器2的、示意性的框图。控制装置12包括第一控制单元28和第二控制单元38，所述第一控制单元例如被构造为微控制器。优选地，第二控制单元38被实施为专用集成电路，缩写为ASIC（application-specificintegratedCircuit），但是也当然能够被构造为微控制器。第二控制单元38包括输入单元18和输出单元48。在正常运行中，输入单元18确定操作元件16的状态14并且将其以状态34的形式传送至第一控制单元28。状态34对应于所确定的驾驶员愿望，驾驶员经由操作元件16预先给定所述驾驶员愿望。第二控制单元38并且尤其是输入单元18被预先配置用于不同类型的操作元件16，并且，因此能够被用于多个不同的操作元件16。根据执行器指令30，输出单元48确定控制信号10a和10b中的至少一个，并且，将这个至少一个控制信号10a、10b输送至相应的执行器8a或者8b。图4示出了在紧急运行中的驻车制动器2的、示意性的框图。关于第一控制单元28确定故障40。根据所确定的故障40，驻车制动器2并且尤其是第二控制单元38过渡到紧急运行中。在紧急运行中，输入单元18确定用于操作元件16的状态34并且将其直接传送至输出单元48。根据状态34，输出单元48确定控制信号10a、10b中的至少一个。因此，根据操作元件16的、所确定的状态34，第二控制单元38在紧急运行中运行驻车制动器2。图5示出了示意性的框图，所述框图具有操作元件16、输入单元18和第一控制单元28。操作元件16经由电缆连接的线路42与输入单元18的接口20连接。输入单元18经由总线系统44、尤其是经由SPI-总线（SPI：SerialPeripheralInterface串行外设接口）与第一控制单元28连接。接口20的端子22a至22d中的每个单个端子都与相应的能够切换的电流源52a至52d连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于运行电动的驻车制动器（2）的方法，‑ 其中，关于第一控制单元（28）确定（902）故障（40），所述第一控制单元在正常运行中运行所述电动的驻车制动器（2），‑ 其中，根据所述所确定的故障（40），在紧急运行中运行（904）第二控制单元（38），‑ 其中，所述第二控制单元（38）在所述紧急运行中确定（906）状态（34），所述状态用于所述驻车制动器（2）的操作元件（16），并且‑ 其中，根据所述操作元件（16）的所述状态（34），所述第二控制单元（38）在所述紧急运行中运行（908）所述驻车制动器（2）。

【技术特征摘要】
2017.06.01 DE 102017209314.51.用于运行电动的驻车制动器（2）的方法，-其中，关于第一控制单元（28）确定（902）故障（40），所述第一控制单元在正常运行中运行所述电动的驻车制动器（2），-其中，根据所述所确定的故障（40），在紧急运行中运行（904）第二控制单元（38），-其中，所述第二控制单元（38）在所述紧急运行中确定（906）状态（34），所述状态用于所述驻车制动器（2）的操作元件（16），并且-其中，根据所述操作元件（16）的所述状态（34），所述第二控制单元（38）在所述紧急运行中运行（908）所述驻车制动器（2）。2.根据权利要求1所述的方法，-其中，所述操作元件（16）的所述所确定的状态（34a）表示所述驻车制动器（2）的关闭，-其中，根据所述操作元件（16）的所述所确定的状态（34a），所述第二控制单元（38）运行所述驻车制动器（2）的执行器（8）以关闭所述驻车制动器（2），并且-其中，所述第二控制单元（38）切断所述驻车制动器（2）的所述执行器（8），当执行器电流（96）达到或者超过预先确定的阈值时。3.根据权利要求2所述的方法，-其中，所述第二控制单元（38）切断所述驻车制动器（2）的所述执行器（8），当所述执行器电流（96）在预先确定的最小持续时间内、尤其是在至少30ms内达到或者超过所述预先确定的阈值时。...

【专利技术属性】
技术研发人员：P雷布霍尔茨戈尔德曼，T弗伦策尔，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE