【技术实现步骤摘要】
一种机器人用超声冲击装置
本技术涉及一种机器人用超声冲击装置,属于应力消除
技术介绍
现有的应力消除设备多为手持式超声冲击枪,需要人工对焊缝进行反复处理,劳动强度高,生产效率低。如中国专利文献CN101220407A公开的一种滚动冲击头式超声冲击枪,即为手持式超声冲击枪,需要工人拿着冲击枪对工作面进行应力消除,由于人手操作,存在着劳动强度大、生产效率低、应力消除效果不均的问题。手持式超声冲击枪的冲击针和变幅杆端面之间保留有一定的间隙,该间隙的作用是使冲击枪在工作时,使冲击针有一定的浮动空间,从而使输出效果稳定,当该结构用于与机器人结合时,工作过程中容易出现冲击针与被消除工件干涉,甚至容易使冲击针断裂。超声冲击枪也有用于自动化装置的,如中国专利文献CN103952531B公开了一种环焊缝自动超声冲击装置。该装置用于改善管道和压力容器环焊缝焊接接头的应力分布,提高焊接接头的综合性能。但该装置无法对复杂焊接构件焊缝进行自动化消除应力处理。
技术实现思路
针对现有技术的不足,本技术提供一种机器人用超声冲击装置。本技术的技术方案如下:一种机器人用超声冲击装置,包括外壳、换能器变幅杆组件、冲击座和冲击针,外壳内设置有弹性部件、内套和滑动组件,内套尾端与弹性部件连接,内套前端伸出外壳且内套借助滑动组件实现位移,换能器变幅杆组件位于内套内,冲击针通过冲击座连接在内套前端并与换能器变幅杆组件接触,冲击座内设置有连接冲击针的弹性元件。优选的,所述外壳的端部设置有可拆卸的连接盘,弹性部件置于连接盘开设的凹槽内。优选的,所述弹性部件选用弹簧、压缩气囊、液压缸。优选的,所述滑动组 ...
【技术保护点】
1.一种机器人用超声冲击装置,其特征在于,包括外壳、换能器变幅杆组件、冲击座和冲击针,外壳内设置有弹性部件、内套和滑动组件,内套尾端与弹性部件连接,内套前端伸出外壳且内套借助滑动组件实现位移,换能器变幅杆组件位于内套内,冲击针通过冲击座连接在内套前端并与换能器变幅杆组件接触,冲击座内设置有连接冲击针的弹性元件。
【技术特征摘要】
1.一种机器人用超声冲击装置,其特征在于,包括外壳、换能器变幅杆组件、冲击座和冲击针,外壳内设置有弹性部件、内套和滑动组件,内套尾端与弹性部件连接,内套前端伸出外壳且内套借助滑动组件实现位移,换能器变幅杆组件位于内套内,冲击针通过冲击座连接在内套前端并与换能器变幅杆组件接触,冲击座内设置有连接冲击针的弹性元件。2.如权利要求1所述的机器人用超声冲击装置,其特征在于,所述外壳的端部设置有可...
【专利技术属性】
技术研发人员:柏士增,谢祥科,王爱福,傅世嘉,
申请(专利权)人:山东华云机电科技有限公司,
类型:新型
国别省市:山东,37
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