机床以及待机时间变更方法技术

本发明专利技术提供一种机床以及待机时间变更方法。机床(10)具备：旋转工作台(12)；以及夹紧机构(14)，其夹紧旋转工作台(12)使得旋转工作台(12)不会旋转，在旋转工作台(12)的分度完成之后经过了待机时间(WT)后，开始夹紧机构(14)的夹紧动作。机床(10)具备：位置偏差计算部(36)，其计算夹紧机构(14)的夹紧动作完成时的旋转工作台(12)的位置偏差(ΔP)；以及待机时间变更部(38)，其在位置偏差(ΔP)的绝对值小于阈值(TH)的情况下缩短待机时间(WT)，在位置偏差(ΔP)的绝对值大于阈值(TH)的情况下延长待机时间(WT)。

【技术实现步骤摘要】
机床以及待机时间变更方法
本专利技术涉及一种从旋转工作台的分度完成后开始经过了待机时间后夹紧旋转工作台的机床以及待机时间变更方法。
技术介绍
在日本特开2015-087820号公报中公开了以下内容：在具备用于设置工件的旋转工作台的机床中，在使旋转工作台旋转至目标位置来进行定位之后，通过夹紧机构夹紧旋转工作台。在此，有时在使旋转工作台旋转至目标位置来进行定位后，由于超程而导致旋转工作台进行旋转。因此，有时从旋转工作台的定位完成后开始经过待机时间后进行夹紧动作。延长待机时间关系到循环时间的延长。因此，为了缩短循环时间，需要缩短待机时间。然而，在旋转工作台的定位完成后的超程大的情况下，当缩短待机时间时，在从目标位置偏离的位置上旋转工作台被夹紧，从而对加工精度造成影响。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的在于提供一种机床以及待机时间变更方法，其一边抑制加工精度的下降一边缩短直到开始进行夹紧动作为止的待机时间。本专利技术的第一方式是一种机床，其具备：旋转工作台，其支承加工对象物，并且能够旋转；以及夹紧机构，其夹紧上述旋转工作台使得上述旋转工作台不会旋转，在上述旋转工作台的分度完成后经过了待机时间后，开始上述夹紧机构的夹紧动作，该机床具备：位置偏差计算部，其计算上述夹紧机构的夹紧动作完成时的上述旋转工作台的位置偏差；以及待机时间变更部，其在上述位置偏差的绝对值小于阈值的情况下，缩短上述待机时间，在上述位置偏差的绝对值大于上述阈值的情况下，延长上述待机时间。本专利技术的第二方式是一种待机时间变更方法，对机床的待机时间进行变更，该机床具备：旋转工作台，其支承加工对象物并且能够旋转；以及夹紧机构，其夹紧上述旋转工作台使得上述旋转工作台不会旋转，在上述旋转工作台的分度完成后经过了待机时间后，开始上述夹紧机构的夹紧动作，该待机时间变更方法包含：位置偏差计算步骤，计算上述夹紧机构的夹紧动作完成时的上述旋转工作台的位置偏差；以及待机时间变更步骤，在上述位置偏差的绝对值小于阈值的情况下，缩短上述待机时间，在上述位置偏差的绝对值大于上述阈值的情况下，延长上述待机时间。根据本专利技术，能够一边抑制加工精度的降低，一边缩短分度完成后直至开始进行夹紧动作为止的待机时间。结果，能够谋求既抑制加工精度的降低又缩短循环时间。通过参照附图对以下的实施方式进行说明，容易理解上述的目的、特征以及优点。附图说明图1是实施方式的机床的结构图。图2是表示使用了以往的机床时的旋转工作台的旋转与夹紧动作的时间图。图3是表示位置偏差的绝对值小于阈值时的旋转工作台的旋转与夹紧动作的时间图。图4是表示位置偏差的绝对值大于阈值时的旋转工作台的旋转与夹紧动作的时间图。图5是表示实施方式的机床的动作的流程图。具体实施方式以下，举出优选实施方式并参照附图来详细地说明本专利技术的机床和待机时间变更方法。图1是实施方式的机床10的结构图。机床10具备旋转工作台12、夹紧机构14、电动机16、夹紧驱动部18、控制部20以及存储介质22。旋转工作台12是支承由机床10加工的加工对象物，并且能够进行旋转(可旋转)的旋转工作台。通过旋转工作台12进行旋转，加工对象物也一起进行旋转。在旋转工作台12设置有旋转检测部12a，该旋转检测部12a检测旋转工作台12的旋转位置和旋转速度。旋转检测部12a例如由编码器等构成。将旋转检测部12a检测出的检测信号(表示旋转位置和旋转速度的信号)发送至控制部20。夹紧机构14是夹紧旋转工作台12使得旋转工作台12不会旋转的制动机构。虽然为详细图示，但夹紧机构14例如可以具有在内部设置了活塞部的缸体，并在该缸体内设置与旋转工作台12相连接的制动盘。在该情况下，通过活塞部移动到制动盘侧来按压制动盘，夹紧机构14夹紧旋转工作台12。通过具有这种结构，夹紧机构14能够夹紧旋转工作台12或将旋转工作台12松开。该夹紧机构14能够使用公知的夹紧机构。在夹紧机构14设置有夹紧完成检测部14a，该夹紧完成检测部14a检测夹紧机构14的夹紧动作是否完成。夹紧完成检测部14a可以是检测活塞部的位置是否成为预定的位置(与制动盘抵接的位置)的传感器。另外，夹紧完成检测部14a也可以是用于检测为了使活塞部移动至制动盘侧而向缸体内供给的压缩流体是否成为预先决定的值以上的传感器。将夹紧完成检测部14a检测出的检测信号发送至控制部20。电动机16用于使旋转工作台12旋转，按照控制部20的控制进行驱动。电动机16例如也可以是伺服电动机。夹紧驱动部18用于驱动夹紧机构14，按照控制部20的控制进行驱动。夹紧驱动部18用于使夹紧机构14进行夹紧和松开。夹紧驱动部18通过使夹紧机构14的上述活塞部进行移动来使夹紧机构14进行夹紧和松开。例如，夹紧驱动部18也可以使用压缩流体使活塞部进行移动。控制部20由CPU等处理器和存储器等构成，处理器通过执行存储器中存储的未图示的程序，作为本实施方式的控制部20而发挥功能。控制部20具备电动机控制部30、分度完成判断部32、夹紧控制部34、位置偏差计算部36以及待机时间变更部38。存储介质22具有用于存储待机时间WT的待机时间存储部22a。电动机控制部30驱动电动机16来控制旋转工作台12的旋转。电动机控制部30控制旋转工作台12的旋转，使得旋转工作台12的旋转位置成为目标位置(预定的旋转角度位置)TP。电动机控制部30根据由旋转检测部12a检测出的检测信号对电动机16进行反馈控制。此外，电动机控制部30可以根据由电动机16中另外设置的编码器等构成的旋转检测部检测出的检测信号，对电动机16进行反馈控制。另外，也可以将旋转检测部12a设置在电动机16，旋转检测部12a检测电动机16的旋转位置。这是因为通过检测电动机16的旋转位置，能够检测旋转工作台12的旋转位置。分度完成判断部32判断旋转工作台12的分度是否完成。分度完成判断部32在旋转工作台12的旋转位置进入了到达位置内时判断为分度完成。分度完成判断部32在旋转工作台12的旋转速度为预定速度以下的状态下，在旋转工作台12的旋转位置到达目标位置TP时，判断为旋转工作台12的旋转位置进入了到达位置内。分度完成判断部32当判断为旋转工作台12的分度完成时，将分度完成的意思的信号输出给夹紧控制部34。夹紧控制部34在旋转工作台12的分度完成之后经过了待机时间WT后，控制夹紧驱动部18使得夹紧机构14开始进行夹紧动作。由夹紧控制部34从待机时间存储部22a读出该待机时间WT。通过夹紧动作的完成，对旋转工作台12的旋转位置进行固定。此外，夹紧控制部34具有对时刻进行计时的计时器(未图示)。当由夹紧完成检测部14a检测出夹紧机构14的夹紧动作完成时，位置偏差计算部36计算夹紧动作完成时的旋转工作台12的位置偏差ΔP。具体地说，位置偏差计算部36根据目标位置TP以及夹紧动作完成时的旋转工作台12的旋转位置(以下，称为FP)来计算位置偏差ΔP。位置偏差计算部36使用ΔP＝FP－TP的关系式来计算位置偏差ΔP。此外，通过旋转检测部12a检测旋转位置FP。待机时间变更部38在位置偏差ΔP的绝对值小于阈值TH的情况下(即，|ΔP|<TH的情况下)使待机时间WT比当前的待机时间WT短。待机时间变更部38在位置偏差ΔP的绝对值大本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机床，其具备：旋转工作台，其支承加工对象物并且能够旋转；以及夹紧机构，其夹紧上述旋转工作台使得上述旋转工作台不会旋转，在上述旋转工作台的分度完成后经过了待机时间后，开始上述夹紧机构的夹紧动作，其特征在于，上述机床具备：位置偏差计算部，其计算上述夹紧机构的夹紧动作完成时的上述旋转工作台的位置偏差；以及待机时间变更部，其在上述位置偏差的绝对值小于阈值的情况下，缩短上述待机时间，在上述位置偏差的绝对值大于上述阈值的情况下，延长上述待机时间。

【技术特征摘要】
2017.06.05 JP 2017-1108601.一种机床，其具备：旋转工作台，其支承加工对象物并且能够旋转；以及夹紧机构，其夹紧上述旋转工作台使得上述旋转工作台不会旋转，在上述旋转工作台的分度完成后经过了待机时间后，开始上述夹紧机构的夹紧动作，其特征在于，上述机床具备：位置偏差计算部，其计算上述夹紧机构的夹紧动作完成时的上述旋转工作台的位置偏差；以及待机时间变更部，其在上述位置偏差的绝对值小于阈值的情况下，缩短上述待机时间，在上述位置偏差的绝对值大于上述阈值的情况下，延长上述待机时间。2.根据权利要求1所述的机床，其特征在于，上述待机时间变更部在上述位置偏差的绝对值小于上述阈值的情况下，使上述待机时间缩短第一预定时间，在上述位置偏差的绝对值大于上述阈值的情况下，使上述待机时延长第二预定时间。3.根据权利要求1或者2所述的机床，其特征在于，具备：旋转检测部，其检测上述旋转工作台的旋转位置以及旋转速度；电动机，其使上述旋转工作台旋转；电动机控制部，其控制上述电动机，使得上述旋转工作台的上述旋转位置成为预定的旋转角度位置；分度完成判断部，其在上述旋转工作台的上述旋转速度为预定速度以下的状态下，在上述旋转工作台的上述旋转位置到达上述预定的旋转角度位置的情况下，判断为上述旋转工作台的分度已经完成；夹紧驱动部，其驱动上述夹紧机构；夹紧控制部，其控制上述夹紧驱动部，使得在上述旋转工作台的分度完成后经过了上述待机时间后上述夹紧机构开始进行夹紧动作；以及夹紧完成检测部，其检测上述夹紧动作的完成，上述位置偏差计算部根据上述预定的旋转角度位置以及夹紧动作完成时的上述旋转工作台的上述旋转位置，计算上述位置偏差。4.一种待机时间...

【专利技术属性】
技术研发人员：手塚博树，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP