一种移动电源后段工序高效自动组装设备制造技术

本发明专利技术涉及一种移动电源后段工序高效自动组装设备，包括工作台，工作台下部设有PLC控制设备，工作台上部设有进料皮带组件、双工位打螺丝机构、双工位点胶机构、第一皮带传送组件、用于对点完胶的移动电源本体上部的点胶情况进行外观检测的外观检测装置、用于对外观检测后合格的移动电源本体的中部和边缘点胶的阵列式点胶机构、用于将上盖盖合到移动电源本体上部以组装成移动电源总成的上盖压合机构、第二皮带传送组件以及用于对移动电源总成进行质量性能检测并分拣的质量检测分拣机构且从右到左依次排列布置；本发明专利技术采用自动化机械组装并检测，减少人工投入，提高组装效率和质量，多次去除次品，提高组装移动电源的成品率。

【技术实现步骤摘要】
一种移动电源后段工序高效自动组装设备
本专利技术涉及到自动化生产设备
，尤其涉及到一种移动电源后段工序高效自动组装设备。
技术介绍
现阶段，随着电子产品的日益增多，移动电源的需求量也渐渐增大，生产车间在组装移动电源时，前段工序需要人工将移动电源内部的各个零部件组装并检测出合格移动电源本体，然后人工将其移动放置到后段工序中，先手动将移动电源本体移动放置到电批下部，然后进行定位夹紧，随后在相应的螺孔内打入螺丝并拧紧，接着在人工对其进行点胶处理，再压合上盖，最后进行质量检测，但是由于人工参与打螺丝、点胶处理以及质量检测的不稳定性，可能出现螺丝打偏、点胶量不易控制以及质量检测过程中的接触等不良现象，直接会出现不良品，导致移动电源装配成功率低，效率低下，满足不了各电子产品的日益增长率，因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
技术实现思路
本专利技术提供一种移动电源后段工序高效自动组装设备,解决的上述问题。为解决上述问题，本专利技术提供的技术方案如下：一种移动电源后段工序高效自动组装设备，包括工作台，工作台下部设有PLC控制设备，所述工作台上部设有进料皮带组件、用于对进料皮带组件尾端上的移动电源本体进行打螺丝的双工位打螺丝机构、用于对打完螺丝的移动电源本体内部元器件进行点胶固定的双工位点胶机构、第一皮带传送组件、用于对点完胶的移动电源本体上部的点胶情况进行外观检测的外观检测装置、用于对外观检测后合格的移动电源本体的中部和边缘进行点胶的阵列式点胶机构、用于将上盖盖合到移动电源本体上部以组装成移动电源总成的上盖压合机构、第二皮带传送组件以及用于对移动电源总成进行质量性能检测的质量检测分拣机构且从右到左依次排列布置；所述双工位打螺丝机构包括第一移载机械手、两个左右排列的第一Y向移动模组和双工位打螺丝装置且从后到前依次排列，两个第一Y向移动模组的左端设有第一暂放台上；双工位点胶机构包括第二移载机械手、两个左右排列的第二Y向移动模组和双工位点胶装置且从后到前依次排列，第二移载机械手的右端和左端分别对应第一暂放台和第一皮带传送组件的右端；外观检测装置包括第三移载机械手、可前后移动的第二暂放台、外观检测组件以及产品分流线，第二暂放台位于第一皮带传送组件的左侧，外观检测组件以及产品分流线分别位于第二暂放台的前侧和左侧；阵列式点胶机构包括第四移载机械手和位于第四移载机械手前侧成左右排列的多个第三Y向移动模组，每个第三Y向移动模组的前侧均设有双头交替旋转点胶装置；质量检测分拣机构包括第五移载机械手、成阵列式左右排列的多个质量检测装置、分拣装置、成品输送组件和次品输送组件，所述第五移载机械手的右端和左端分别与第二皮带传送组件的左端和成品输送组件的右端相对应，质量检测装置位于第二皮带传送组件的左端与分拣装置的右端之间，次品输送组件平行布置在成品输送组件的前侧，且分拣装置可将经质量检测装置检测后的合格品和次品进行分拣并分别放置到成品输送组件以及次品输送组件上部。优选的，所述第一Y向移动模组包括第一底座、沿Y轴前后移动的第一水平滑台气缸、第一支撑定位架和第一载具座且从下到上依次排列，所述第一支撑定位架的下部固定第一加强板，所述第一加强板的下部一侧固定安装第一夹紧气缸，第一夹紧气缸的伸缩端与T型连杆的下端连接，T型连杆的上部设有多对水平止位通孔且前后排列，多对水平止位通孔内可拆卸连接弹性缓冲杆的一端，且弹性缓冲杆的一端上部设止位槽，弹性缓冲杆的另一端与水平推块固定连接，水平推块与位于第一载具座上部右侧的定位块相配合实现对产品的定位夹紧；T型连杆的上表面设有前后排列的多对竖向止位孔，且多对竖向止位孔分别与多对水平止位通孔连通，T型连杆的上部与多对竖向止位孔相对应位置设有多个阀值止位组件，阀值止位组件的工作端从竖向止位孔伸入至弹性缓冲杆一端的止位槽内；所述第二Y向移动模组、第三Y向移动模组与第一Y向移动模组的结构一致。优选的，所述水平推块与产品接触的一面设有方形槽，所述方形槽内可拆卸安装夹紧力传感器；所述第一支撑定位架的支腿上安装第一微控制器，夹紧力传感器与第一微控制器的信号输入端电连接；阀值止位组件包括位于竖向止位孔上的框架式电磁铁和位于第一支撑定位架的支腿上用于给框架式电磁铁供电的第一电源模块，所述框架式电磁铁内的导杆在断电情况下从竖向止位孔内伸入至弹性缓冲杆一端的止位槽内，第一微控制器用于控制第一电源模块给框架式电磁铁供电线路的通断。优选的，所述双工位打螺丝装置包括打螺丝龙门架，打螺丝龙门架的横梁上安装第二加强板，所述第二加强板的一面固定安装两个第二水平滑台气缸，两个第二水平滑台气缸的活动端固定安装两个第二竖向滑台气缸，两个第二竖向滑台气缸的活动端分别安装电批组件以组成双工位进而实现对安放在两个第一Y向移动模组上的移动电源本体进行操作同时打螺丝；所述电批组件包括第二固定板、下压动力元件、上水平调位部件、上夹持件、下水平调位部件、下夹持件以及电批，所述第二固定板的表面设有第二竖向滑轨，下压动力元件的固定端通过第二L型支架固定在第二固定板的上部，下压动力元件的伸缩端通过弹簧缓冲件与上水平调位部件的上部连接，上水平调位部件的后壁通过第二滑座与第二竖向滑轨滑动连接，上水平调位部件的前壁与上夹持件的一端滑动连接，上夹持件的另一端成环形外卡在电批的上部，下水平调位部件固定在第二竖向滑轨的下部，下夹持件的一端与下水平调位部件滑动连接，下夹持件的另一端成夹爪型外卡在电批的头端处起稳固作用，上水平调位部件与上夹持件以及下水平调位部件与下夹持件相互配合可实现电批的左右移动。优选的，所述双工位点胶装置包括点胶龙门架、点胶水平伺服电机、点胶水平滚珠丝杆元件、点胶移动架、点胶安装座以及第一点胶筒，所述点胶伺服电机的固定端安装在点胶龙门架的上部一侧，点胶伺服电机的工作端安装的主齿轮通过皮带与点胶水平滚珠丝杆元件端部安装的从齿轮连接，点胶水平滚珠丝杆元件通过支架一安装在点胶龙门架的横梁上，点胶水平滚珠丝杆元件中的两个螺母座间隔设置，且每个螺母座分别与一个点胶移动架的后壁固定连接，点胶移动架的前壁固定连接点胶安装座，每个点胶安装座上固定一对第一点胶筒，两个点胶移动架上均安装一对点胶筒组成双工位，以实现对位于第二Y向移动模组上的移动电源本体内部元器件进行点胶固定；点胶安装座包括一对后支架和一对前支架，后支架和前支架中部相对应位置设置两个凹槽，后支架的一侧和前支架一侧通过合页连接，后支架的另一侧和前支架的另一侧通过不锈钢弹簧夹活动连接，前支架通过合页相对后支架转动连接以实现对一对第一点胶筒的夹持固定。优选的，所述外观检测组件包括外观龙门架、外观X轴移动部件、外观Y轴移动部件、外观L型支架、CCD相机部件以及检测光源，所述外观Y轴移动部件的固定端位于外观龙门架的上部，外观Y轴移动部件的工作端与外观X轴移动部件的固定端连接，外观X轴移动部件的工作端与外观L型支架的下端连接，外观L型支架的上部安装CCD相机部件，外观L型支架的中部安装检测光源。优选的，所述产品分流线包括产品传送组件、传送动力组件以及用于检测良品位置的第一光电传感器和检测不良品被传送位置的第二光电传感器，所述传送动力组件位于产品传送组件的后端下侧，产品传送组件的前端安装第二光电传感器，产品传送组件的后端安装第一光电传本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动电源后段工序高效自动组装设备，包括工作台，工作台下部设有PLC控制设备，其特征在于：所述工作台上部设有进料皮带组件、用于对进料皮带组件尾端上的移动电源本体进行打螺丝的双工位打螺丝机构、用于对打完螺丝的移动电源本体内部元器件进行点胶固定的双工位点胶机构、第一皮带传送组件、用于对点完胶的移动电源本体上部的点胶情况进行外观检测的外观检测装置、用于对外观检测后合格的移动电源本体的中部和边缘进行点胶的阵列式点胶机构、用于将上盖盖合到移动电源本体上部以组装成移动电源总成的上盖压合机构、第二皮带传送组件以及用于对移动电源总成进行质量性能检测的质量检测分拣机构且从右到左依次排列布置；所述双工位打螺丝机构包括第一移载机械手、两个左右排列的第一Y向移动模组和双工位打螺丝装置且从后到前依次排列，两个第一Y向移动模组的左端设有第一暂放台上；双工位点胶机构包括第二移载机械手、两个左右排列的第二Y向移动模组和双工位点胶装置且从后到前依次排列，第二移载机械手的右端和左端分别对应第一暂放台和第一皮带传送组件的右端；外观检测装置包括第三移载机械手、可前后移动的第二暂放台、外观检测组件以及产品分流线，第二暂放台位于第一皮带传送组件的左侧，外观检测组件以及产品分流线分别位于第二暂放台的前侧和左侧；阵列式点胶机构包括第四移载机械手和位于第四移载机械手前侧成左右排列的多个第三Y向移动模组，每个第三Y向移动模组的前侧均设有双头交替旋转点胶装置；质量检测分拣机构包括第五移载机械手、成阵列式左右排列的多个质量检测装置、分拣装置、成品输送组件和次品输送组件，所述第五移载机械手的右端和左端分别与第二皮带传送组件的左端和成品输送组件的右端相对应，质量检测装置位于第二皮带传送组件的左端与分拣装置的右端之间，次品输送组件平行布置在成品输送组件的前侧，且分拣装置可将经质量检测装置检测后的合格品和次品进行分拣并分别放置到成品输送组件以及次品输送组件上部。...

【技术特征摘要】
1.一种移动电源后段工序高效自动组装设备，包括工作台，工作台下部设有PLC控制设备，其特征在于：所述工作台上部设有进料皮带组件、用于对进料皮带组件尾端上的移动电源本体进行打螺丝的双工位打螺丝机构、用于对打完螺丝的移动电源本体内部元器件进行点胶固定的双工位点胶机构、第一皮带传送组件、用于对点完胶的移动电源本体上部的点胶情况进行外观检测的外观检测装置、用于对外观检测后合格的移动电源本体的中部和边缘进行点胶的阵列式点胶机构、用于将上盖盖合到移动电源本体上部以组装成移动电源总成的上盖压合机构、第二皮带传送组件以及用于对移动电源总成进行质量性能检测的质量检测分拣机构且从右到左依次排列布置；所述双工位打螺丝机构包括第一移载机械手、两个左右排列的第一Y向移动模组和双工位打螺丝装置且从后到前依次排列，两个第一Y向移动模组的左端设有第一暂放台上；双工位点胶机构包括第二移载机械手、两个左右排列的第二Y向移动模组和双工位点胶装置且从后到前依次排列，第二移载机械手的右端和左端分别对应第一暂放台和第一皮带传送组件的右端；外观检测装置包括第三移载机械手、可前后移动的第二暂放台、外观检测组件以及产品分流线，第二暂放台位于第一皮带传送组件的左侧，外观检测组件以及产品分流线分别位于第二暂放台的前侧和左侧；阵列式点胶机构包括第四移载机械手和位于第四移载机械手前侧成左右排列的多个第三Y向移动模组，每个第三Y向移动模组的前侧均设有双头交替旋转点胶装置；质量检测分拣机构包括第五移载机械手、成阵列式左右排列的多个质量检测装置、分拣装置、成品输送组件和次品输送组件，所述第五移载机械手的右端和左端分别与第二皮带传送组件的左端和成品输送组件的右端相对应，质量检测装置位于第二皮带传送组件的左端与分拣装置的右端之间，次品输送组件平行布置在成品输送组件的前侧，且分拣装置可将经质量检测装置检测后的合格品和次品进行分拣并分别放置到成品输送组件以及次品输送组件上部。2.根据权利要求1中所述的一种移动电源后段工序高效自动组装设备，其特征在于：所述第一Y向移动模组包括第一底座、沿Y轴前后移动的第一水平滑台气缸、第一支撑定位架和第一载具座且从下到上依次排列，所述第一支撑定位架的下部固定第一加强板，所述第一加强板的下部一侧固定安装第一夹紧气缸，第一夹紧气缸的伸缩端与T型连杆的下端连接，T型连杆的上部设有多对水平止位通孔且前后排列，多对水平止位通孔内可拆卸连接弹性缓冲杆的一端，且弹性缓冲杆的一端上部设止位槽，弹性缓冲杆的另一端与水平推块固定连接，水平推块与位于第一载具座上部右侧的定位块相配合实现对产品的定位夹紧；T型连杆的上表面设有前后排列的多对竖向止位孔，且多对竖向止位孔分别与多对水平止位通孔连通，T型连杆的上部与多对竖向止位孔相对应位置设有多个阀值止位组件，阀值止位组件的工作端从竖向止位孔伸入至弹性缓冲杆一端的止位槽内；所述第二Y向移动模组、第三Y向移动模组与第一Y向移动模组的结构一致。3.根据权利要求2中所述的一种移动电源后段工序高效自动组装设备，其特征在于：所述水平推块与产品接触的一面设有方形槽，所述方形槽内可拆卸安装夹紧力传感器；所述第一支撑定位架的支腿上安装第一微控制器，夹紧力传感器与第一微控制器的信号输入端电连接；阀值止位组件包括位于竖向止位孔上的框架式电磁铁和位于第一支撑定位架的支腿上用于给框架式电磁铁供电的第一电源模块，所述框架式电磁铁内的导杆在断电情况下从竖向止位孔内伸入至弹性缓冲杆一端的止位槽内，第一微控制器用于控制第一电源模块给框架式电磁铁供电线路的通断。4.根据权利要求1中所述的一种移动电源后段工序高效自动组装设备，其特征在于：所述双工位打螺丝装置包括打螺丝龙门架，打螺丝龙门架的横梁上安装第二加强板，所述第二加强板的一面固定安装两个第二水平滑台气缸，两个第二水平滑台气缸的活动端固定安装两个第二竖向滑台气缸，两个第二竖向滑台气缸的活动端分别安装电批组件以组成双工位进而实现对安放在两个第一Y向移动模组上的移动电源本体进行操作同时打螺丝；所述电批组件包括第二固定板、下压动力元件、上水平调位部件、上夹持件、下水平调位部件、下夹持件以及电批，所述第二固定板...

【专利技术属性】
技术研发人员：范远珍，
申请(专利权)人：深圳市阿尓法智慧科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44