节流阀铜件组装设备制造技术

本发明专利技术涉及节流阀组装设备领域，尤其是节流阀铜件组装设备。该组装设备包括机台、阀体分隔传送机构、传送机构、载具、橡胶圈套设机构、阀杆组装机构、阀杆安装机构、阀芯组件放料机构、阀芯组件安装机构、旋转掉头机构、调节轮与锁紧轮安装机构、密封性检测机构和收料机构。本发明专利技术通过阀体分隔传送机构来逐个放置阀体，用橡胶圈套设机构在阀体上套设橡胶圈，用阀杆组装机构在阀杆上套设橡胶圈，用阀杆安装机构来组装阀体与阀杆，通过安装机构来安装调节轮与锁紧轮，并通过密封性检测机构来检测节流阀的密封性，提高了安装和检测效率及提升品质。

【技术实现步骤摘要】
节流阀铜件组装设备
本专利技术涉及节流阀组装设备领域，尤其是节流阀铜件组装设备。
技术介绍
现有的将节流阀的阀体、阀杆、阀芯组件、调节轮与锁紧轮的组装与检测，是一件工序繁多，费时费力的加工过程。而现在并没有一套设备能够完整实现上述组装与检测步骤，组装效率较低。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了解决
技术介绍
中描述的技术问题，本专利技术提供了一种节流阀铜件组装设备，通过阀体分隔传送机构来逐个放置阀体，用橡胶圈套设机构在阀体上套设橡胶圈，用阀杆组装机构在阀杆上套设橡胶圈，用阀杆安装机构来组装阀体与阀杆，通过安装机构来安装调节轮与锁紧轮，并通过密封性检测机构来检测节流阀的密封性，提高了安装和检测效率及提升品质。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种节流阀铜件组装设备，包括机台、阀体分隔传送机构、传送机构、载具、橡胶圈套设机构、阀杆组装机构、阀杆安装机构、阀芯组件放料机构、阀芯组件安装机构、旋转掉头机构、调节轮与锁紧轮安装机构、密封性检测机构和收料机构，所述机台上安装有用于输送载具的传送机构，阀体分隔传送机构、橡胶圈套设机构、阀杆组装机构、阀杆安装机构、阀芯组件放料机构、阀芯组件安装机构、旋转掉头机构、调节轮与锁紧轮安装机构、密封性检测机构、收料机构依次排列安装在机台上。具体地，所述阀体分隔传送机构由二轴机械手一、气动夹爪一、杠杆、托板驱动气缸、托板、水平推送气缸、滑动载体和定位销组成，二轴机械手一的X轴缸体一端固定在机架上，二轴机械手一的Y轴移动端固定有气动夹爪一，杠杆的杆体铰接在机架的连接块上，连接块上端穿设有定位销，连接块下端穿设有托板，托板一端固定在托板驱动气缸的活塞杆上，托板另一端铰接在杠杆下端，杠杆上端端头为U形槽体，定位销置于U形槽体内，定位销上固定有两个限位块，杠杆上端端头位于两个限位块之间，滑动载体滑动连接在机架的水平台面上，滑动载体固定在水平推送气缸的活塞杆上。具体地，所述传送机构由电机、传动齿轮和传动链组成，电机的输出轴固定在转杆上，转杆上固定有齿轮，齿轮与传动链相啮合，传动链上固定有数个载具。具体地，所述橡胶圈套设机构由二轴机械手二、顶柱、斜面滑块、顶柱驱动气缸和扩圈板组成，二轴机械手二的X轴缸体固定在机台上，二轴机械手二的Y轴移动端固定有顶柱驱动气缸，顶柱驱动气缸的活塞杆上固定有顶柱，四个斜面滑块滑动连接在盒体底板上，斜面滑块与盒体之间连接有复位弹簧，斜面滑块上设有与顶柱相贴合的斜面，顶柱的端头为锥形，斜面滑块底部固定有扩圈板，扩圈板穿过盒体底板上的环孔。具体地，所述阀杆组装机构由分度盘、二轴机械手二、气动夹爪二、二轴机械手三、气动夹爪三、顶升机构、油阀、油阀驱动气缸、二轴机械手四、气动夹爪四和压圈气缸组成，分度盘上均匀分布有四个载具，二轴机械手二、二轴机械手三、压圈气缸、二轴机械手四分别安装在分度盘的四周，二轴机械手二的Y轴移动端固定有用于将阀杆放到分度盘载具内的气动夹爪二，升降机构与二轴机械手三的X轴缸体固定在同一块板体上，二轴机械手三的Y轴移动端固定有气动夹爪三，油阀驱动气缸的活塞杆上固定有油阀，二轴机械手四的Y轴移动端固定有气动夹爪四；顶升机构由顶升气缸、斜边板体、滑块、顶销和放料台组成，顶升气缸的活塞杆端固定有两个对称的斜边板体和位于两个斜边板体之间的顶销，放料台上设有放置橡胶圈的槽，槽的两侧分别滑动连接有滑块，滑块与放料台之间连接有弹簧，滑块上设有用于穿过斜边板体的方孔，槽上设有用于穿过顶销的穿孔。具体地，所述阀杆安装机构由二轴机械手五和马达一组成，二轴机械手五的Y轴移动端固定有马达一，马达一的输出端固定有用于拧动阀杆的起子头；所述阀芯组件放料机构由二轴机械手六和气动夹爪六组成，二轴机械手六的Y轴移动端固定有用于取放阀芯组件的气动夹爪六；所述阀芯组件安装机构由阀芯压紧气缸和压紧块组成，阀芯压紧气缸的缸体固定在机台上，阀芯压紧气缸的活塞杆端固定有用于将阀芯组件压紧在阀体上的压紧块。具体地，所述旋转掉头机构由直线驱动气缸、旋转气缸和气动夹爪五组成，直线驱动气缸的活塞杆固定有旋转气缸，旋转气缸的旋转头固定在气动夹爪五上。具体地，所述调节轮与锁紧轮安装机构由二轴机械手七、马达二、旋转夹爪、二轴机械手八、气动夹爪八和调节轮铆接气缸组成，二轴机械手七的Y轴移动端固定有马达二，马达二的转动轴上固定有用于拧紧锁紧轮的旋转夹爪，二轴机械手八的移动端固定有用于取放调节轮的气动夹爪八，调节轮铆接气缸的缸体固定在机台上，调节轮铆接气缸的活塞杆端固定有铆接压块。具体地，所述密封性检测机构由二轴机械手九、气动夹爪九、成品载具、载具驱动气缸、检测气缸和密封堵头组成，二轴机械手九的Y轴移动端固定有用于将成品放至成品载具内的气动夹爪九，成品载具固定在载具驱动气缸的活塞杆上，检测气缸的活塞杆固定有密封堵头，密封堵头上设有通气孔，密封堵头的通气孔与空气压缩机相连通，密封堵头位于成品载具的上方。具体地，所述收料机构由三轴机械手、载座推动气缸、载座、收料气动夹爪、料盘和料盘驱动直线模组组成，三轴机械手的两个X轴缸体固定在收料台上，三轴机械手的Z轴移动端固定有收料气动夹爪，载座滑动连接在机台上，载座固定在载座推动气缸的活塞杆端，料盘驱动直线模组的缸体固定在收料台上，料盘驱动直线模组的滑座上固定有底板，底板上放置有料盘。本专利技术的有益效果是：本专利技术提供了一种节流阀铜件组装设备，通过阀体分隔传送机构来逐个放置阀体，用橡胶圈套设机构在阀体上套设橡胶圈，用阀杆组装机构在阀杆上套设橡胶圈，用阀杆安装机构来组装阀体与阀杆，通过安装机构来安装调节轮与锁紧轮，并通过密封性检测机构来检测节流阀的密封性，提高了安装和检测效率及提升品质。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术的阀体分隔传送机构的结构示意图；图3是本专利技术的橡胶圈套设机构的结构示意图；图4是本专利技术的阀杆组装机构的结构示意图；图5是本专利技术的顶升机构的结构示意图；图中1.机台，2.阀体分隔传送机构，3.传送机构，4.载具,5.橡胶圈套设机构，6.阀杆组装机构，7.阀杆安装机构，8.阀芯组件放料机构，9.阀芯组件安装机构，10.旋转掉头机构，11.调节轮与锁紧轮安装机构，12.密封性检测机构，13.收料机构，21.二轴机械手一，22.气动夹爪一，23.杠杆，24.托板驱动气缸，25.托板，26.水平推送气缸，27.滑动载体，28.定位销，51.二轴机械手二，52.顶柱，53.斜面滑块，54.顶柱驱动气缸，55.扩圈板，61.分度盘，62.二轴机械手二，63.气动夹爪二，64.二轴机械手三，65.气动夹爪三，66.顶升机构，67.油阀，68.油阀驱动气缸，69.气动夹爪四，601.二轴机械手四，661.顶升气缸，662.斜边板体，663.滑块，664.顶销，665.放料台，71.二轴机械手五，72.马达一，81.二轴机械手六，82.气动夹爪六，101.直线驱动气缸，102.旋转气缸，103.气动夹爪五，111.二轴机械手七，112.马达二，113.二轴机械手八，114.气动夹爪八，115.调节轮铆接气缸，121.二轴机械手九，122.气动夹爪九，123.成品载具，124.载具驱动气缸，125.检测气缸，126.密封堵头本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种节流阀铜件组装设备，其特征是，包括机台(1)、阀体分隔传送机构(2)、传送机构(3)、载具(4)、橡胶圈套设机构(5)、阀杆组装机构(6)、阀杆安装机构(7)、阀芯组件放料机构(8)、阀芯组件安装机构(9)、旋转掉头机构(10)、调节轮与锁紧轮安装机构(11)、密封性检测机构(12)和收料机构(13)，所述机台(1)上安装有用于输送载具(4)的传送机构(3)，阀体分隔传送机构(2)、橡胶圈套设机构(5)、阀杆组装机构(6)、阀杆安装机构(7)、阀芯组件放料机构(8)、阀芯组件安装机构(9)、旋转掉头机构(10)、调节轮与锁紧轮安装机构(11)、密封性检测机构(12)、收料机构(13)依次排列安装在机台(1)上。

【技术特征摘要】
1.一种节流阀铜件组装设备，其特征是，包括机台(1)、阀体分隔传送机构(2)、传送机构(3)、载具(4)、橡胶圈套设机构(5)、阀杆组装机构(6)、阀杆安装机构(7)、阀芯组件放料机构(8)、阀芯组件安装机构(9)、旋转掉头机构(10)、调节轮与锁紧轮安装机构(11)、密封性检测机构(12)和收料机构(13)，所述机台(1)上安装有用于输送载具(4)的传送机构(3)，阀体分隔传送机构(2)、橡胶圈套设机构(5)、阀杆组装机构(6)、阀杆安装机构(7)、阀芯组件放料机构(8)、阀芯组件安装机构(9)、旋转掉头机构(10)、调节轮与锁紧轮安装机构(11)、密封性检测机构(12)、收料机构(13)依次排列安装在机台(1)上。2.根据权利要求1所述的节流阀铜件组装设备，其特征在于：所述阀体分隔传送机构(2)由二轴机械手一(21)、气动夹爪一(22)、杠杆(23)、托板驱动气缸(24)、托板(25)、水平推送气缸(26)、滑动载体(27)和定位销(28)组成，二轴机械手一(21)的X轴缸体一端固定在机架上，二轴机械手一(21)的Y轴移动端固定有气动夹爪一(22)，杠杆(23)的杆体铰接在机架的连接块上，连接块上端穿设有定位销(28)，连接块下端穿设有托板(25)，托板(25)一端固定在托板驱动气缸(24)的活塞杆上，托板(25)另一端铰接在杠杆(23)下端，杠杆(23)上端端头为U形槽体，定位销(28)置于U形槽体内，定位销(28)上固定有两个限位块，杠杆(23)上端端头位于两个限位块之间，滑动载体(27)滑动连接在机架的水平台面上，滑动载体(27)固定在水平推送气缸(26)的活塞杆上。3.根据权利要求1所述的节流阀铜件组装设备，其特征在于：所述传送机构(3)由电机、传动齿轮和传动链组成，电机的输出轴固定在转杆上，转杆上固定有齿轮，齿轮与传动链相啮合，传动链上固定有数个载具(4)。4.根据权利要求1所述的节流阀铜件组装设备，其特征在于：所述橡胶圈套设机构(5)由二轴机械手二(51)、顶柱(52)、斜面滑块(53)、顶柱驱动气缸(54)和扩圈板(55)组成，二轴机械手二(51)的X轴缸体固定在机台(1)上，二轴机械手二(51)的Y轴移动端固定有顶柱驱动气缸(54)，顶柱驱动气缸(54)的活塞杆上固定有顶柱(52)，四个斜面滑块(53)滑动连接在盒体底板上，斜面滑块(53)与盒体之间连接有复位弹簧，斜面滑块(53)上设有与顶柱(52)相贴合的斜面，顶柱(52)的端头为锥形，斜面滑块(53)底部固定有扩圈板(55)，扩圈板(55)穿过盒体底板上的环孔。5.根据权利要求1所述的节流阀铜件组装设备，其特征在于：所述阀杆组装机构(6)由分度盘(61)、二轴机械手二(62)、气动夹爪二(63)、二轴机械手三(64)、气动夹爪三(65)、顶升机构(66)、油阀(67)、油阀驱动气缸(68)、二轴机械手四(601)和气动夹爪四(69)组成，分度盘(61)上均匀分布有四个载具，二轴机械手二(62)、二轴机械手三(64)、压圈气缸(60)、二轴机械手四(601)分别安装在分度盘(61)的四周，二轴机械手二(62)的Y轴移动端固定有用于将阀杆放到分度盘(61)载具内的气动夹爪二(63)，升降机构(66)与二轴机械手三(64)的X轴缸体固定在同一块板体上，二轴机械手三(64)的Y轴移动端固定有气动夹爪三(65)，油阀驱动气缸(68)的活塞杆上固定有油阀(67)，二轴机械手四(...

【专利技术属性】
技术研发人员：耿宝栋，
申请(专利权)人：苏州博鲁克机器人系统工程有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32