【技术实现步骤摘要】
一种自动码垛装置
本技术涉及装卸码垛装置领域,特别是一种自动码垛装置。
技术介绍
随着工业、农业的发展,各类生产均往大批量方向发展,在将物品进行码垛和运输的过程中,常规的方法是人工码垛、叉车搬运的方式,人工码垛不仅费时费力,效率低下,并且在人工码垛过程中,工人的劳动强度较强,且大物件人工抬不动,人工码垛也会码不整齐,存在一定的安全隐患。鉴于以上问题,设计了一种自动码垛装置。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺点,提供一种自动码垛装置。本技术的目的通过以下技术方案来实现:一种自动码垛装置,包括伺服提升机构、码垛台和辊道机构,所述码垛台置于伺服提升机构内,辊道机构置于伺服提升机构的底部上,其特征在于:所述伺服提升机构包括提升架、提升电机、提升链条、提升轴支座和提升轴,所述提升轴通过提升轴支座安装在提升架的顶部,提升电机安装在提升架上,提升链条置于提升轴上;所述码垛台包括移动板、移动板平移电机、移动板带动链条、移动推板、移动推板气缸、码垛架和移动推板D,所述移动板置于码垛架底部,移动板平移电机安装于码垛架上,移动板带动链条与移动板连接,移动板带动链条安装在码垛架侧面的内侧,移动推板气缸安装在码垛架上,移动推板安装在码垛架内,所述移动推板D置于码垛架中间位置;所述辊道机构包括辊筒电机、辊筒和辊筒支架,所述辊筒安装在辊筒支架上,辊筒电机安装在辊筒支架的侧面,辊筒支架与提升架底部连接。进一步地,所述的提升架是龙门架,提升架是立方体结构,提升轴有两根,提升轴通过提升轴支座安装在提升架顶部的两端。进一步地,所述的提升链条有两根,提升链条穿过提升轴与码垛架连接。进一步地 ...
【技术保护点】
1.一种自动码垛装置,包括伺服提升机构(1)、码垛台(2)和辊道机构(3),所述码垛台(2)置于伺服提升机构(1)内,辊道机构(3)置于伺服提升机构(1)的底部上,其特征在于:所述伺服提升机构(1)包括提升架(4)、提升电机(5)、提升链条(6)、提升轴支座(7)和提升轴(8),所述提升轴(8)通过提升轴支座(7)固定安装在提升架(4)的顶部,提升电机(5)安装在提升架(4)上,提升链条(6)置于提升轴(8)上;所述码垛台(2)包括移动板(9)、移动板平移电机(10)、移动板带动链条(11)、移动推板、移动推板气缸、码垛架(18)和移动推板D(22),所述移动板(9)置于码垛架(18)底部,移动板平移电机(10)安装于码垛架(18)上,移动板带动链条(11)与移动板(9)连接,移动板带动链条(11)安装在码垛架(18)侧面的内侧,移动推板气缸安装在码垛架(18)上,移动推板安装在码垛架(18)内,所述移动推板D(22)安装在移动板(9)上;所述辊道机构(3)包括辊筒电机(19)、辊筒(20)和辊筒支架(21),所述辊筒(20)安装在辊筒支架(21)上,辊筒电机(19)安装在辊筒支架(2 ...
【技术特征摘要】
1.一种自动码垛装置,包括伺服提升机构(1)、码垛台(2)和辊道机构(3),所述码垛台(2)置于伺服提升机构(1)内,辊道机构(3)置于伺服提升机构(1)的底部上,其特征在于:所述伺服提升机构(1)包括提升架(4)、提升电机(5)、提升链条(6)、提升轴支座(7)和提升轴(8),所述提升轴(8)通过提升轴支座(7)固定安装在提升架(4)的顶部,提升电机(5)安装在提升架(4)上,提升链条(6)置于提升轴(8)上;所述码垛台(2)包括移动板(9)、移动板平移电机(10)、移动板带动链条(11)、移动推板、移动推板气缸、码垛架(18)和移动推板D(22),所述移动板(9)置于码垛架(18)底部,移动板平移电机(10)安装于码垛架(18)上,移动板带动链条(11)与移动板(9)连接,移动板带动链条(11)安装在码垛架(18)侧面的内侧,移动推板气缸安装在码垛架(18)上,移动推板安装在码垛架(18)内,所述移动推板D(22)安装在移动板(9)上;所述辊道机构(3)包括辊筒电机(19)、辊筒(20)和辊筒支架(21),所述辊筒(20)安装在辊筒支架(21)上,辊筒电机(19)安装在辊筒支架(21)的侧面,辊筒支架(21)与提升架(4)底部连接。2.根据权利要求1所述的一种自动码垛装置,其特征在于:所述的提升架(4)是龙门架,提升架(4)是立方体结构,提升轴(8)有两根,提升轴(8)通过提升轴支座(7)安装在提升架(4)顶部的两端。3...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘文浩,李伟,帅龙强,黄华刚,孙攀,吴华钦,曹虎,刘宗利,李枝华,邱长文,
申请(专利权)人:成都市阿李科技有限公司,
类型:新型
国别省市:四川,51
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