一种机械手制造技术

本实用新型专利技术提供了一种机械手，包括横梁、第一导轨、第二导轨、U形滑板、导轮组、以及同步带；所述第一导轨和所述第二导轨分别设于所述横梁的相对两侧；所述U形滑板设于所述横梁的下侧，所述导轮组包括两组；两组所述导轮组分别设于所述U形滑板的相对两侧；两组所述导轮组分别提供所述第一导轨和所述第二导轨安装；所述同步带设于所述横梁的下侧，并且连接所述U形滑板。本实用新型专利技术提出的机械手，对抓手是双侧进行固定的，因此固定效果好。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手
本技术涉及自动化设备
，特别涉及一种机械手。
技术介绍
目前，在自动化搬运的应用当中。使用机械手进行搬运已经越来越普遍了。通常机械手通过抓手来搬运物品。并且通过导轨和同步带等部件组成抓手的安装结构，将抓手安装到横梁上。但是目前对于抓手的安装，都是从单侧进行固定的。所以，如果抓手的质量大，其固定的效果并不好。
技术实现思路
为解决上述的技术问题，本技术提出一种机械手，对抓手是双侧进行固定的，因此固定效果好。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种机械手，包括横梁、第一导轨、第二导轨、U形滑板、导轮组、以及同步带；所述第一导轨和所述第二导轨分别设于所述横梁的相对两侧；所述U形滑板设于所述横梁的下侧，所述导轮组包括两组；两组所述导轮组分别设于所述U形滑板的相对两侧；两组所述导轮组分别提供所述第一导轨和所述第二导轨安装；所述同步带设于所述横梁的下侧，并且连接所述U形滑板。作为一种可实施方式，所述导轮组包括分别位于所述第一导轨或者所述第二导轨的两侧的第一上导轮、第一下导轮、和第二上导轮、第二下导轮；其中，所述第一上导轮和所述第一下导轮的间隙、所述第二上导轮和所述第二下导轮的间隙分别提供所述第一导轨或者所述第二导轨安装。作为一种可实施方式，所述第一上导轮和所述第一下导轮在竖直方向上相对；所述第二上导轮和所述第二下导轮在竖直方向上相对。作为一种可实施方式，还包括搬运支架、连接支架、以及抓手；所述搬运支架连接在所述U形滑板的下侧；所述连接支架呈L形；所述连接支架的一端连接所述搬运支架，所述连接支架的另一端连接所述抓手。作为一种可实施方式，所述抓手包括第一侧边杆、第二侧边杆、以及连接杆；所述第一侧边杆和所述第二侧边杆通过所述连接杆进行连接；所述连接杆连接在所述连接支架的另一端。作为一种可实施方式，还包括回转减速电机；所述搬运支架通过所述回转减速电机连接在所述U形滑板的下侧；所述搬运支架受所述回转减速电机驱动可以周向转动。作为一种可实施方式，所述搬运支架和所述回转减速电机法兰连接。作为一种可实施方式，所述搬运支架和所述连接支架法兰连接。本技术相比于现有技术的有益效果在于：本技术提供了一种机械手，由于在横梁的两侧设置了第一导轨和第二导轨，并且将U形滑板通过第一导轨和第二导轨进行固定。因为在双侧进行固定，所以在同步带的带动下，可以使U形滑板平稳地相对横梁进行移动。附图说明图1为本技术实施例提供的机械手的整体立体图；图2为本技术实施例提供的机械手的局部立体图；图3为图2的局部放大图。图中：1、横梁；2、第一导轨；3、第二导轨；4、U形滑板；5、导轮组；51、第一上导轮；52、第一下导轮；53、第二上导轮；54、第二下导轮；7、同步带；8、搬运支架；9、连接支架；10、抓手；101、第一侧边杆；102、第二侧边杆；103、连接杆；11、回转减速电机。具体实施方式在一个实施例中，如图1和图2所示。本实施例提供的一种机械手，其包括横梁1、第一导轨2、第二导轨3、U形滑板4、导轮组5、以及同步带7。第一导轨2和第二导轨3分别设于横梁1的相对两侧；U形滑板4设于横梁1的下侧，导轮组5包括两组；两组导轮组5分别设于U形滑板4的相对两侧；两组导轮组5分别提供第一导轨2和第二导轨3安装；同步带7设于横梁1的下侧，并且连接U形滑板4。在本实施例中，由于在横梁1的两侧设置了第一导轨2和第二导轨3，并且将U形滑板4通过第一导轨2和第二导轨3进行固定。因为在双侧进行固定，所以在同步带7的带动下，可以使U形滑板4平稳地相对横梁1进行移动。在一个实施例中，如图2和图3所示。本实施例提供的一种机械手，导轮组5包括分别位于第一导轨2或者第二导轨3的两侧的第一上导轮51、第一下导轮52、和第二上导轮53、第二下导轮54；其中，第一上导轮51和第一下导轮52的间隙、第二上导轮53和第二下导轮54的间隙分别提供第一导轨2或者第二导轨3安装。在本实施例中，由于第一上导轮51和第一下导轮52的间隙、第二上导轮53和第二下导轮54的间隙分别提供第一导轨2或者第二导轨3安装，因此，对于导轨和导轮之间的连接，也是从双侧进行连接的。在一个实施例中，如图3所示。本实施例提供的一种机械手，第一上导轮51和第一下导轮52在竖直方向上相对；第二上导轮53和第二下导轮54在竖直方向上相对。在一个实施例中，如图1所示。本实施例提供的一种机械手，其还包括搬运支架8、连接支架9、以及抓手10。搬运支架8连接在U形滑板4的下侧；连接支架9呈L形；连接支架9的一端连接搬运支架8，连接支架9的另一端连接抓手10。在本实施例中，通过设置搬运支架8和连接支架9将U形滑板4和抓手10进行连接，并且使抓手10的朝向在水平方向上。在一个实施例中，如图1所示。本实施例提供的一种机械手，抓手10包括第一侧边杆101、第二侧边杆102、以及连接杆103。第一侧边杆101和第二侧边杆102通过连接杆103进行连接；连接杆103连接在连接支架9的另一端。在一个实施例中，如图1所示。本实施例提供的一种机械手，其还包括回转减速电机11。搬运支架8通过回转减速电机11连接在U形滑板4的下侧；搬运支架8受回转减速电机11驱动可以周向转动。在本实施例中，在回转减速电机11驱动下，可以使搬运支架8产生周向转动，从而改变抓手10的朝向。在一个实施例中，搬运支架8和回转减速电机11法兰连接。在一个实施例中，搬运支架8和连接支架9法兰连接。以上所述的具体实施例，对本技术的目的、技术方案和有益效果进行了进一步的详细说明，应当理解，以上所述仅为本技术的具体实施例而已，并不用于限定本技术的保护范围。特别指出，对于本领域技术人员来说，凡在本技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手，其特征在于，包括横梁(1)、第一导轨(2)、第二导轨(3)、U形滑板(4)、导轮组(5)、以及同步带(7)；所述第一导轨(2)和所述第二导轨(3)分别设于所述横梁(1)的相对两侧；所述U形滑板(4)设于所述横梁(1)的下侧，所述导轮组(5)包括两组；两组所述导轮组(5)分别设于所述U形滑板(4)的相对两侧；两组所述导轮组(5)分别提供所述第一导轨(2)和所述第二导轨(3)安装；所述同步带(7)设于所述横梁(1)的下侧，并且连接所述U形滑板(4)。

【技术特征摘要】
1.一种机械手，其特征在于，包括横梁(1)、第一导轨(2)、第二导轨(3)、U形滑板(4)、导轮组(5)、以及同步带(7)；所述第一导轨(2)和所述第二导轨(3)分别设于所述横梁(1)的相对两侧；所述U形滑板(4)设于所述横梁(1)的下侧，所述导轮组(5)包括两组；两组所述导轮组(5)分别设于所述U形滑板(4)的相对两侧；两组所述导轮组(5)分别提供所述第一导轨(2)和所述第二导轨(3)安装；所述同步带(7)设于所述横梁(1)的下侧，并且连接所述U形滑板(4)。2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述导轮组(5)包括分别位于所述第一导轨(2)或者所述第二导轨(3)的两侧的第一上导轮(51)、第一下导轮(52)、和第二上导轮(53)、第二下导轮(54)；其中，所述第一上导轮(51)和所述第一下导轮(52)的间隙、所述第二上导轮(53)和所述第二下导轮(54)的间隙分别提供所述第一导轨(2)或者所述第二导轨(3)安装。3.根据权利要求2所述的机械手，其特征在于，所述第一上导轮(51)和所述第一下导轮(52)在竖直方向上相对；所述第二上导轮(53)和所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵利娜，
申请(专利权)人：梅照付，
类型：新型
国别省市：浙江,33