多旋翼无人机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种多旋翼无人机，包括机身、旋翼系统以及多个机臂，所述多个机臂与所述机身铰接连接，所述旋翼系统设置于所述机臂上；所述多旋翼无人机还包括用于实现所述机身与所述机臂之间的锁紧的锁紧机构，所述锁紧机构包括卡舌，所述卡舌上设置有卡扣，所述机臂上设置有卡孔，所述卡扣与所述卡孔扣合固定，所述机身上设置有限位部，所述机臂与所述限位部的顶部抵接，所述卡舌伸出与所述限位部的底部抵接，或者所述卡舌缩回与所述限位部的底部分离。本实用新型专利技术提供的多旋翼无人机，通过卡舌与机臂之间、卡舌与限位部之间的配合作用，使得机臂与机身之间的连接稳定可靠，拆装十分简单方便。

【技术实现步骤摘要】
多旋翼无人机
本技术属于无人机
，更具体地说，是涉及一种多旋翼无人机。
技术介绍
无人机具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低等优点，在无人机上装载多类传感器，例如摄像头可以实现实时传输，探测等功能，广泛应用于消防、军事、交通、以及气象等领域，以实现对指定地区的巡航拍摄和监视。目前，无人机大多为多旋翼无人机，通常情况下的多旋翼无人机都存在结构不够紧凑、尺寸偏大的问题，为此，目前多采用机臂可折叠的方式，机臂与主机体通过螺栓连接，当需要展开机臂时，先松动螺栓再推动机臂以螺栓为轴心水平转动至与主机体表面垂直的位置，其操作不便、拆装效率低下。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种多旋翼无人机，以解决现有技术中的多旋翼无人机存在的机臂的折叠展开操作不便、拆装效率低下的技术问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种多旋翼无人机，包括机身、旋翼系统以及多个机臂，所述多个机臂与所述机身铰接连接，所述旋翼系统设置于所述机臂上；所述多旋翼无人机还包括用于实现所述机身与所述机臂之间的锁紧的锁紧机构，所述锁紧机构包括卡舌，所述卡舌上设置有卡扣，所述机臂上设置有卡孔，所述卡扣与所述卡孔扣合固定，所述机身上设置有限位部，所述机臂与所述限位部的顶部抵接，所述卡舌伸出与所述限位部的底部抵接，或者所述卡舌缩回与所述限位部的底部分离。进一步地，所述锁紧机构还包括复位弹性件，所述复位弹性件的两端分别抵于所述卡舌与所述机臂之间。进一步地，所述锁紧机构还包括卡座，所述卡座套设于所述卡舌外，所述卡座上设置有用于防止所述卡舌脱落的倒扣，所述倒扣与所述卡舌的底部配合固定。进一步地，所述机臂的两侧分别设置有铰接轴，所述机身上设置有铰接孔，所述铰接轴安装于所述铰接孔中。进一步地，所述旋翼系统包括安装在所述机臂上的驱动电机以及安装在所述驱动电机上的螺旋桨，所述螺旋桨包括两个桨叶，所述两个桨叶的一端均可拆卸地安装于所述驱动电机上，且所述两个桨叶关于所述驱动电机的输出轴的轴线对称。进一步地，所述旋翼系统包括两个螺钉，所述驱动电机上设置有两个螺孔，所述两个螺孔的中心与所述驱动电机的输出轴的轴线中心位于同一条直线上，且所述两个螺孔对称设置于所述驱动电机的输出轴的相对两侧，所述桨叶上设置有第一通孔，所述两个螺钉分别穿过所述第一通孔后与所述螺孔螺合连接。进一步地，所述多旋翼无人机还包括供电装置，所述供电装置设置于所述机身内，所述供电装置包括电池盒、设置于所述电池盒内的电池以及用于将所述电池盒固定于所述机身内的固定旋扣。进一步地，所述机身的底部设置有底盖，所述底盖上开设有通槽，所述电池盒安装于所述通槽内，所述固定旋扣包括主体部以及自所述主体部的两端分别凸设的卡耳，所述主体部固定于所述电池盒上且所述卡耳卡扣于所述底盖上。进一步地，所述多旋翼无人机还包括起落架，所述起落架铰接设置于所述机身上。进一步地，所述机身上设置有固定座，所述固定座上设置有活动槽，所述起落架上设置有转轴，所述转轴可转动且可沿着所述活动槽往复运动地安装于所述活动槽内。本技术提供的多旋翼无人机的有益效果在于：与现有技术相比，本技术多旋翼无人机，通过设置锁紧机构，所述锁紧机构包括卡舌，所述卡舌上设置有卡扣，所述机臂上设置有卡孔，所述卡扣与所述卡孔扣合实现卡舌与机臂之间的连接固定，所述机身上设置有限位部，所述机臂与所述限位部的顶部抵接，所述卡舌伸出与所述限位部的底部抵接，或者所述卡舌缩回与所述限位部的底部分离，从而实现卡舌与限位部之间的连接或者分离，从而实现了机臂的折叠或者伸展操作，且通过卡舌与机臂之间、卡舌与限位部之间的配合作用，使得机臂与机身之间的连接稳定可靠，拆装十分简单方便，有效解决了现有技术中的多旋翼无人机由于采用螺钉固定导致机臂的折叠伸展操作不便、拆装效率低下的技术问题。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的多旋翼无人机的立体结构示意图，其中，机臂处于折叠状态下；图2为本技术实施例提供的多旋翼无人机的立体结构示意图，其中，机臂处于伸展状态下；图3为本技术实施例提供的多旋翼无人机的爆炸结构示意图；图4为本技术实施例提供的机身与机臂处于解锁状态下的组装示意图；图5为图4的分解示意图；图6为图4的侧面示意图；图7为图6在A-A处的剖视结构图；图8为本技术实施例提供的机身与机臂处于锁紧状态下的组装示意图；图9为图8的侧面示意图；图10为图9在B-B处的剖视结构图；图11为本技术实施例提供的旋翼系统的桨叶处于伸展状态下的结构示意图；图12为本技术实施例提供的旋翼系统的桨叶处于折叠状态下的结构示意图；图13为本技术实施例提供的旋翼系统的分解示意图；图14为本技术实施例提供的供电装置的结构示意图；图15为本技术实施例提供的供电装置处于锁紧状态下的仰视图；图16为本技术实施例提供的供电装置处于解锁状态下的仰视图；图17为本技术实施例提供的供电装置处于锁紧状态下与底盖配合的结构示意图；图18为本技术实施例提供的供电装置处于解锁状态下与底盖配合的结构示意图；图19为本技术实施例提供的供电装置的分解示意图；图20为本技术实施例提供的机身与起落架配合的结构示意图；图21为图20的分解示意图；图22为本技术实施例提供的起落架与固定座配合的结构示意图。其中，图中各附图标记：10-机身；11-限位部；12-铰接孔；13-底盖；131-通槽；14-固定座；141-凹腔；15-活动槽；151-内端；152-外端；16-收纳槽；161-限位凸沿；20-旋翼系统；21-驱动电机；211-螺孔；212-输出轴；22-螺旋桨；221-第一通孔；23-螺钉；24-桨夹；241-第二通孔；30-机臂；301-卡孔；31-铰接轴；40-锁紧机构；41-卡舌；411-卡扣；42-复位弹性件；43-卡座；431-倒扣；50-供电装置；51-电池盒；511-开口；512-安装槽；52-电池；53-固定旋扣；531-主体部；532-卡耳；54-电池充放电接口；60-起落架；61-转轴。具体实施方式为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.多旋翼无人机，包括机身、旋翼系统以及多个机臂，所述多个机臂与所述机身铰接连接，所述旋翼系统设置于所述机臂上；其特征在于，所述多旋翼无人机还包括用于实现所述机身与所述机臂之间的锁紧的锁紧机构，所述锁紧机构包括卡舌，所述卡舌上设置有卡扣，所述机臂上设置有卡孔，所述卡扣与所述卡孔扣合固定，所述机身上设置有限位部，所述机臂与所述限位部的顶部抵接，所述卡舌伸出与所述限位部的底部抵接，或者所述卡舌缩回与所述限位部的底部分离。

【技术特征摘要】
1.多旋翼无人机，包括机身、旋翼系统以及多个机臂，所述多个机臂与所述机身铰接连接，所述旋翼系统设置于所述机臂上；其特征在于，所述多旋翼无人机还包括用于实现所述机身与所述机臂之间的锁紧的锁紧机构，所述锁紧机构包括卡舌，所述卡舌上设置有卡扣，所述机臂上设置有卡孔，所述卡扣与所述卡孔扣合固定，所述机身上设置有限位部，所述机臂与所述限位部的顶部抵接，所述卡舌伸出与所述限位部的底部抵接，或者所述卡舌缩回与所述限位部的底部分离。2.如权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述锁紧机构还包括复位弹性件，所述复位弹性件的两端分别抵于所述卡舌与所述机臂之间。3.如权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述锁紧机构还包括卡座，所述卡座套设于所述卡舌外，所述卡座上设置有用于防止所述卡舌脱落的倒扣，所述倒扣与所述卡舌的底部配合固定。4.如权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述机臂的两侧分别设置有铰接轴，所述机身上设置有铰接孔，所述铰接轴安装于所述铰接孔中。5.如权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述旋翼系统包括安装在所述机臂上的驱动电机以及安装在所述驱动电机上的螺旋桨，所述螺旋桨包括两个桨叶，所述两个桨叶的一端均可拆卸地安装于所述驱动电机上，且所述两个桨叶关...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩广，汪玉龙，
申请(专利权)人：深圳市乐升科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44