具有弹性支撑体的自动充电结构制造技术

一种自动导引运输车技术领域的具有弹性支撑体的自动充电结构，包括：基座、极片凸台和电极极片，其中，极片凸台通过弹性支撑体可升降的设置在基座内，极片凸台顶面设有电极极片且极片凸台的顶面凸出于基座上平面；所述极片凸台包括正极极片凸台和负极极片凸台，其上分别固定有正极极片和负极极片。本实用新型专利技术中设置的弹性支撑体使得极片凸台可升降，使得充电结构与AGV能够稳定接触，保证了有效的充电接触面积，解决了大电流充电时因极片接触面积小而造成短路的问题，降低了AGV自动充电所需的对接精度。

【技术实现步骤摘要】
具有弹性支撑体的自动充电结构
本技术涉及的是一种自动导引运输车领域的技术，具体是一种具有弹性支撑体的自动充电结构。
技术介绍
AGV是现在工业自动化过程中富含高技术性的柔性运输工具，在自动化生产过程中担负着重载荷长距离的输送工作。AGV的充电时间与充电方式是影响其工作效率的重要因素。相对于传统的手动充电和人工换电池，自动对接充电更为灵活、效率更高。然而现阶段很多AGV自动充电技术都是采用极片插入到极片座的方式，需要较高的定位精度。虽然可以通过视觉定位或附加磁条定位，但是提高了成本，增大了软件控制难度。
技术实现思路
本技术针对现有技术存在的上述不足，提出了一种具有弹性支撑体的自动充电结构，能够降低AGV自动充电所需的对接精度。本技术是通过以下技术方案实现的：本技术包括：基座、极片凸台和电极极片，其中，极片凸台通过弹性支撑体可升降的设置在基座内，极片凸台顶面设有电极极片且极片凸台的顶面凸出于基座上平面；所述极片凸台包括正极极片凸台和负极极片凸台，其上分别固定有正极极片和负极极片；对应的，AGV充电端为下置式结构。所述极片凸台为长条块状或折叠的板状结构。所述极片凸台在前端设有导向斜面。优选地，所述极片凸台在底部设有于极片凸台本体宽度方向上向外伸展的凸沿，在未进行充电时，凸沿与基座相抵。进一步优选地，所述凸沿于水平方向伸展。所述弹性支撑体与极片凸台通过螺栓相连接。优选地，所述弹性支撑体采用弹片或弹簧等弹性结构。所述正极极片和负极极片的宽度大于AGV充电端极片的宽度。技术效果与现有技术相比，本技术中设置的弹性支撑体使得极片凸台可升降，故充电结构与AGV能够稳定接触，保证了有效的充电接触面积，解决了大电流充电时因极片接触面积小而造成短路的问题，降低了AGV自动充电所需的对接精度；另外下置式的充电方式，保证在充电时人不易触碰到极片，更安全。附图说明图1为实施例1的整体结构示意图；图2为实施例1与AGV装置进行对接充电的示意图；图3a为对接前对接部位的局部结构示意图；图3b为对接后对接部位的局部结构示意图；图4a为实施例1中对接部位在对接前的侧视结构图；图4b为实施例1中对接部位与AGV装置对接后的侧视结构图；图中：自动充电结构1、AGV装置2、基座11、极片凸台12、电极极片13、弹性支撑体14、激光对接三角15、导向斜面121、凸沿122。具体实施方式下面结合附图及具体实施方式对本技术进行详细描述。实施例1如图1、图4a和图4b所示，本实施例涉及一种具有弹性支撑体14的自动充电结构1，包括：基座11、极片凸台12和电极极片13，其中，极片凸台12通过弹性支撑体14可升降的设置在基座11内，极片凸台12的顶面设有电极极片13且极片凸台12的顶面凸出于基座11上平面；所述极片凸台12包括正极极片凸台和负极极片凸台，其上分别固定有正极极片和负极极片；对应的，AGV装置2的充电端为下置式结构。所述极片凸台12为长条块状或折叠的板状结构。如图3a所示，所述极片凸台12在前端设有导向斜面121，以便在与AGV装置2中充点端对接时避免冲撞，保证对接的顺利进行。如图4a和4b所示，所述极片凸台12在底部设有于极片凸台本体宽度方向上向外伸展的凸沿122，在未进行充电时，凸沿122与基座11相抵。所述凸沿122于水平方向伸展；作为变形，凸沿122也可相对于极片凸台12的本体倾斜设置，则凸沿122在与基座11相抵时为线接触。所述弹性支撑体14与极片凸台12通过螺栓相连接，所述弹性支撑体14可与极片凸台12的本体或凸沿122相抵。优选地，所述弹性支撑体14采用弹片结构或弹簧结构。所述正极极片和负极极片的宽度大于AGV装置2中充电端铜极片的宽度。所述自动充电结构1还集成有激光对接三角15，以便AGV装置2定位，提高充电对接效率。本实施例在工作时，如图2、图3a和图3b所示，AGV装置2通过铜极片与电极极片13对接进行自动充电；当AGV装置2的电量低于一定值时，会自动前往自动充电结构1所在的位置，在AGV装置2靠近自动充电结构1时，AGV装置2下置的铜极片与电极极片13接触；此时随着AGV装置2向前移动，AGV装置2的铜极片将极片凸台12逐渐下压，因安装有弹性支撑体14保证了有效的充电接触面积，可以解决大电流充电时因极片接触面积小而造成短路的问题，安全可靠。需要强调的是：以上仅是本技术的较佳实施例而已，并非对本技术作任何形式上的限制，凡是依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本技术技术方案的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有弹性支撑体的自动充电结构，其特征在于，包括：基座、极片凸台和电极极片，其中，极片凸台通过弹性支撑体可升降的设置在基座内，极片凸台顶面设有电极极片且极片凸台的顶面凸出于基座上平面；所述极片凸台包括正极极片凸台和负极极片凸台，其上分别固定有正极极片和负极极片。

【技术特征摘要】
1.一种具有弹性支撑体的自动充电结构，其特征在于，包括：基座、极片凸台和电极极片，其中，极片凸台通过弹性支撑体可升降的设置在基座内，极片凸台顶面设有电极极片且极片凸台的顶面凸出于基座上平面；所述极片凸台包括正极极片凸台和负极极片凸台，其上分别固定有正极极片和负极极片。2.根据权利要求1所述具有弹性支撑体的自动充电结构，其特征是，所述极片凸台为长条块状或折叠的板状结构。3.根据权利要求2所述具有弹性支撑体的自动充电结构，其特征是，所述极片凸台在前端设有导向斜面。4.根据权利要求2所述具有弹性支撑体的自动充...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚瑶，
申请(专利权)人：苏州博众机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32