一种用于注塑机上的斜臂式机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于注塑机上的斜臂式机械手，包括竖直设置的第一支杆，所述第一支杆的下端通过水平设置的第二支杆连接有两个辅助支撑装置，且两个辅助支撑装置对称设置，所述第一支杆的一侧侧壁滑动连接有滑块，所述第一支杆的一侧侧壁设有多个开口朝向滑块的安装槽，每个所述安装槽内均设有卡块，且卡块通过多个第一弹簧与安装槽的底部连接，所述滑块的一侧侧壁设有与卡块匹配设置的卡槽，所述卡块远离卡槽的一侧侧壁设有水平设置的拉杆，且拉杆贯穿第一支杆的一侧侧壁设置，所述滑块远离第一支杆的一侧侧壁固定连接有第三支杆。本实用新型专利技术能够稳定放置，且机械臂的灵活性较高，能够提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于注塑机上的斜臂式机械手
本技术涉及机械手
，尤其涉及一种用于注塑机上的斜臂式机械手。
技术介绍
注塑机机械手用于将在模具内成型后的塑料制品从模具内取出，为了提高注塑机的生产效率，经常使用机械手来配合注塑机的生产，现有的注塑机机械手使用时大多放置不够稳定，且机械臂的灵活性较差，影响生产效率，为此我们提出一种用于注塑机上的斜臂式机械手来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的注塑机机械手使用时大多放置不够稳定，且机械臂的灵活性较差，影响生产效率的缺点，而提出的一种用于注塑机上的斜臂式机械手。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种用于注塑机上的斜臂式机械手，包括竖直设置的第一支杆，所述第一支杆的下端通过水平设置的第二支杆连接有两个辅助支撑装置，且两个辅助支撑装置对称设置，所述第一支杆的一侧侧壁滑动连接有滑块，所述第一支杆的一侧侧壁设有多个开口朝向滑块的安装槽，每个所述安装槽内均设有卡块，且卡块通过多个第一弹簧与安装槽的底部连接，所述滑块的一侧侧壁设有与卡块匹配设置的卡槽，所述卡块远离卡槽的一侧侧壁设有水平设置的拉杆，且拉杆贯穿第一支杆的一侧侧壁设置，所述滑块远离第一支杆的一侧侧壁固定连接有第三支杆，所述第三支杆上设有机械臂，所述第三支杆上设有与机械臂匹配设置的第一条形开口，且机械臂贯穿第一条形开口设置，所述第三支杆的一侧侧壁设有第一滑动锁块，且第一滑动锁块贯穿机械臂设置。优选地，所述第一支杆的一侧侧壁设有第二滑动锁块，且第二滑动锁块贯穿拉杆设置。优选地，所述第三支杆为中空结构，且第三支杆内设有转杆，所述第三支杆上设有与转杆匹配设置的第二条形开口，且转杆贯穿第二条形开口设置，位于所述第三支杆内的转杆连接有齿轮，且机械臂的一侧侧壁设有与齿轮匹配设置的齿槽，所述第三支杆内设有与齿轮啮合设置的齿条，且齿条通过伸缩装置与第三支杆的一侧侧壁连接，所述齿条上设有两个对称设置的推杆，所述第三支杆的两侧侧壁均设有与推杆匹配设置的第三条形开口，且推杆贯穿第三条形开口设置。优选地，所述辅助支撑装置包括转盘、安装块、套筒及螺纹杆，所述螺纹杆贯穿安装块和套筒设置，且螺纹杆与安装块转动连接，所述螺纹杆与套筒螺纹连接，所述螺纹杆的一端与转盘固定连接。优选地，所述伸缩装置包括第一伸缩杆与第二伸缩杆，所述第一伸缩杆为中空结构，且第二伸缩杆插设在第一伸缩杆中，所述第一伸缩杆与第二伸缩杆外侧套设有第二弹簧。本技术中，第二滑动锁块能将拉杆锁紧，从而保证拉杆工作状态的稳定，转动转杆可以带动齿轮转动，从而使机械臂上下移动，推动推杆能使齿条与齿轮啮合或脱离，使机械臂的位置能够固定，伸缩装置使齿条的移动状态更加稳定，转动转盘使螺纹杆在套筒内转动，从而使螺纹杆与地面接触，从而使整个装置能够稳定的放置于地面。附图说明图1为本技术提出的一种用于注塑机上的斜臂式机械手的结构示意图；图2为图1中A处的结构示意图。图中：1第一支杆、2第二支杆、3滑块、4安装槽、5卡块、6第一弹簧、7卡槽、8拉杆、9第三支杆、10机械臂、11第一滑动锁块、12第二滑动锁块、13齿轮、14齿条、15推杆、16转盘、17安装块、18套筒、19螺纹杆、20伸缩装置、21第二弹簧。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-2，一种用于注塑机上的斜臂式机械手，包括竖直设置的第一支杆1，第一支杆1的一侧侧壁设有第二滑动锁块12，且第二滑动锁块12贯穿拉杆8设置，第二滑动锁块12能将拉杆8锁紧，从而保证拉杆8工作状态的稳定，第一支杆1的下端通过水平设置的第二支杆2连接有两个辅助支撑装置，且两个辅助支撑装置对称设置，辅助支撑装置包括转盘16、安装块17、套筒18及螺纹杆19，螺纹杆19贯穿安装块17和套筒18设置，且螺纹杆19与安装块17转动连接，螺纹杆19与套筒18螺纹连接，螺纹杆19的一端与转盘16固定连接，转动转盘16使螺纹杆19在套筒18内转动，从而使螺纹杆19与地面接触，从而使整个装置能够稳定的放置于地面，第一支杆1的一侧侧壁滑动连接有滑块3，第一支杆1的一侧侧壁设有多个开口朝向滑块3的安装槽4，每个安装槽4内均设有卡块5，且卡块5通过多个第一弹簧6与安装槽4的底部连接，滑块3的一侧侧壁设有与卡块5匹配设置的卡槽7，卡块5远离卡槽7的一侧侧壁设有水平设置的拉杆8，且拉杆8贯穿第一支杆1的一侧侧壁设置，滑块3远离第一支杆1的一侧侧壁固定连接有第三支杆9，第三支杆9为中空结构，且第三支杆9内设有转杆，第三支杆9上设有与转杆匹配设置的第二条形开口，且转杆贯穿第二条形开口设置，位于第三支杆9内的转杆连接有齿轮13，且机械臂10的一侧侧壁设有与齿轮13匹配设置的齿槽，第三支杆9内设有与齿轮13啮合设置的齿条14，且齿条14通过伸缩装置20与第三支杆9的一侧侧壁连接，齿条14上设有两个对称设置的推杆15，第三支杆9的两侧侧壁均设有与推杆15匹配设置的第三条形开口，且推杆15贯穿第三条形开口设置，伸缩装置20包括第一伸缩杆与第二伸缩杆，第一伸缩杆为中空结构，且第二伸缩杆插设在第一伸缩杆中，第一伸缩杆与第二伸缩杆外侧套设有第二弹簧21，转动转杆可以带动齿轮13转动，从而使机械臂10上下移动，推动推杆15能使齿条14与齿轮13啮合或脱离，使机械臂10的位置能够固定，伸缩装置20使齿条14的移动状态更加稳定，第三支杆9上设有机械臂10，第三支杆9上设有与机械臂10匹配设置的第一条形开口，且机械臂10贯穿第一条形开口设置，第三支杆9的一侧侧壁设有第一滑动锁块11，且第一滑动锁块11贯穿机械臂10设置。本技术中，当需要使用机械手抓取塑料时，转动转盘16使螺纹杆19在套筒18内转动，从而使螺纹杆19与地面接触，从而使整个装置能够稳定的放置于地面，打开第二滑动锁块12，拉动拉杆8使卡块5与卡槽7脱离，根据工作需要调节滑块3的工作高度，调整完成后使卡块5与卡槽7卡接，根据工作需要转动转杆带动齿轮13转动，从而使机械臂10上下移动，推动推杆15能使齿条14与齿轮13啮合或脱离，使机械臂10的位置能够固定，当需要水平调节机械臂10的工作位置时，打开第一滑动锁块11移动机械臂10即可，从而提高机械臂10的灵活程度，提高工作效率。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于注塑机上的斜臂式机械手，包括竖直设置的第一支杆(1)，其特征在于，所述第一支杆(1)的下端通过水平设置的第二支杆(2)连接有两个辅助支撑装置，且两个辅助支撑装置对称设置，所述第一支杆(1)的一侧侧壁滑动连接有滑块(3)，所述第一支杆(1)的一侧侧壁设有多个开口朝向滑块(3)的安装槽(4)，每个所述安装槽(4)内均设有卡块(5)，且卡块(5)通过多个第一弹簧(6)与安装槽(4)的底部连接，所述滑块(3)的一侧侧壁设有与卡块(5)匹配设置的卡槽(7)，所述卡块(5)远离卡槽(7)的一侧侧壁设有水平设置的拉杆(8)，且拉杆(8)贯穿第一支杆(1)的一侧侧壁设置，所述滑块(3)远离第一支杆(1)的一侧侧壁固定连接有第三支杆(9)，所述第三支杆(9)上设有机械臂(10)，所述第三支杆(9)上设有与机械臂(10)匹配设置的第一条形开口，且机械臂(10)贯穿第一条形开口设置，所述第三支杆(9)的一侧侧壁设有第一滑动锁块(11)，且第一滑动锁块(11)贯穿机械臂(10)设置。

【技术特征摘要】
1.一种用于注塑机上的斜臂式机械手，包括竖直设置的第一支杆(1)，其特征在于，所述第一支杆(1)的下端通过水平设置的第二支杆(2)连接有两个辅助支撑装置，且两个辅助支撑装置对称设置，所述第一支杆(1)的一侧侧壁滑动连接有滑块(3)，所述第一支杆(1)的一侧侧壁设有多个开口朝向滑块(3)的安装槽(4)，每个所述安装槽(4)内均设有卡块(5)，且卡块(5)通过多个第一弹簧(6)与安装槽(4)的底部连接，所述滑块(3)的一侧侧壁设有与卡块(5)匹配设置的卡槽(7)，所述卡块(5)远离卡槽(7)的一侧侧壁设有水平设置的拉杆(8)，且拉杆(8)贯穿第一支杆(1)的一侧侧壁设置，所述滑块(3)远离第一支杆(1)的一侧侧壁固定连接有第三支杆(9)，所述第三支杆(9)上设有机械臂(10)，所述第三支杆(9)上设有与机械臂(10)匹配设置的第一条形开口，且机械臂(10)贯穿第一条形开口设置，所述第三支杆(9)的一侧侧壁设有第一滑动锁块(11)，且第一滑动锁块(11)贯穿机械臂(10)设置。2.根据权利要求1所述的一种用于注塑机上的斜臂式机械手，其特征在于，所述第一支杆(1)的一侧侧壁设有第二滑动锁块(12)，且第二滑动锁块(12)贯穿拉杆(8)设置。3.根据权利要求1所述的一种用于注塑机上的斜臂式机械手，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄丽英，
申请(专利权)人：泉州市惠安闽投商贸有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35