仿真骑行训练系统及训练终端技术方案

本发明专利技术提供了一种仿真骑行训练系统及训练终端。本发明专利技术的有益效果在于：提供了一种通过大数据采集地形数据，并通过地形数据反馈到对应骑行训练平台上，使骑行训练平台模仿当地地貌，大大提高了骑行训练平台的仿真程度，使用户足不出户即可体验各种骑行路线。

【技术实现步骤摘要】
仿真骑行训练系统及训练终端
本专利技术涉及运动训练
，尤其是指一种仿真骑行训练系统及训练终端。
技术介绍
随着科技的发展，社会的进步，现在路上的汽车保有量越来越多，随之带来的空气质量问题和道路交通状况问题，使很多人放弃了市内的户外运动，转而在室内运动，室内运动需要使用骑行云台，骑行云台最大的问题在于只有简单的骑行功能，即使在条件好一些的健身房，骑行云台也仅仅增加了多段阻力模拟自行车爬坡的简单功能，对于自行车爱好者来说太过单一枯燥，无法体验到真实感。需要对现有骑行训练系统进行改进。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种仿真度高，能让人体验到更为真实的骑行训练系统及训练终端。为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种仿真骑行训练系统，应用于仿真骑行训练终端、云端服务器的交互中，包括：S1、仿真骑行训练终端从云端获取路线数据；S2、仿真骑行训练终端解析路线数据，提取路线数据中的海拔高度数据；S3、仿真骑行训练终端根据海拔高度数据输出阻尼控制数据。进一步的，在步骤S2中，还包括通过海拔高度数据获取角度数据的步骤。进一步的，在步骤S3中，还包括训练终端根据角度数据输出俯仰控制数据的步骤。进一步的，在步骤S1之前，还包括获取用户信息的步骤，所述用户信息包括历史路线数据和路线进度数据，所述训练终端通过用户信息调取路线数据并恢复上次登出时的路径进度。进一步的，在步骤S3之后，还包括在训练结束后，将路线进度数据更新至云端用户帐号目录下的步骤。本专利技术还涉及一种仿真骑行训练终端，包括自行车、骑行云台和控制模块，将所述自行车固定于骑行云台上，所述骑行云台包括转轴和阻尼器，自行车的后轮与骑行云台的转轴接触设置，所述转轴与阻尼器同轴设置，所述控制模块与所述阻尼器连接。进一步的，还包括俯仰机构，所述俯仰机构包括升降台和升降电机，所述升降台通过升降杆与所述升降电机连接，所述升降台可沿升降杆上下移动，所述自行车的前叉与所述升降台连接。进一步的，所述升降台包括可水平旋转的转台，所述自行车的前叉与所述转台连接。进一步的，所述控制模块与所述升降电机设有电连接。进一步的，所述控制模块包括通讯单元，所述通讯单元通过无线网或有线网络与云端服务器连接。本专利技术的有益效果在于：提供了一种通过大数据采集地形数据，并通过地形数据反馈到对应骑行训练平台上，使骑行训练平台模仿当地地貌，大大提高了骑行训练平台的仿真程度，使用户足不出户即可体验各种骑行路线。附图说明下面结合附图详述本专利技术的具体结构：图1为本专利技术的方法流程示意图；图2为本专利技术的训练终端结构示意图；1-自行车；2-骑行云台；3-阻尼器；4-云台支架；5-升降电机；6-升降台；7-转台；8-升降杆。具体实施方式为详细说明本专利技术的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。实施例1请参阅图1，一种仿真骑行训练系统，应用于仿真骑行训练终端、云端服务器的交互中，包括：S1、仿真骑行训练终端从云端获取路线数据；S2、仿真骑行训练终端解析路线数据，提取路线数据中的海拔高度数据；S3、仿真骑行训练终端根据海拔高度数据输出阻尼控制数据。本实施例中，用户在使用手持终端进行路线导航时生成路线数据，导航结束后，可将路线数据上传至云端服务器，云端服务器对路线数据进行汇总并罗列，用户需要进行训练时，可通过手机、平板电脑或家用电脑的用户端连接云端服务器，并选择路线并将路线数据下载至用户端，最后传输至仿真骑行训练终端，仿真骑行训练终端获取路线数据后，解析其中的海拔高度数据，并将之转换为阻尼控制数据，对仿真骑行训练终端的阻尼器进行控制，从而实现模拟上坡、下坡的骑行体验。从上述描述可知，本专利技术的有益效果在于：提供了一种通过大数据采集地形数据，并通过地形数据反馈到对应骑行训练平台上，使骑行训练平台模仿当地地貌，大大提高了骑行训练平台的仿真程度，使用户足不出户即可体验各种骑行路线。实施例2在步骤S2中，还包括通过海拔高度数据获取角度数据的步骤。本实施例中，对路径数据进行分析，通过两点路径的海拔高度数据变化幅度计算出该路径相对水平面的角度数据，从而便于仿真骑行训练终端进一步计算。实施例3在步骤S3中，还包括训练终端根据角度数据输出俯仰控制数据的步骤。本实施例中，训练终端根据角度数据进行训练终端的俯仰角度控制，使训练终端做出相应的角度调整，从而模拟上坡、下坡等场景，使用户更加能够切身体会仿真路线上的起伏状态。实施例4在步骤S1之前，还包括获取用户信息的步骤，所述用户信息包括历史路线数据和路线进度数据，所述训练终端通过用户信息调取路线数据并恢复上次登出时的路径进度。本实施例中，通过储存在云端或者用户端的用户信息，训练终端可载入用户在不同时段或不同阶段的路线数据，方便用户进行路线续骑或者重新挑战某一路线。实施例5在步骤S3之后，还包括在训练结束后，将路线进度数据更新至云端用户帐号目录下的步骤。实施例6请参阅图2，本专利技术还涉及一种仿真骑行训练终端，包括自行车1、骑行云台2和控制模块，将所述自行车1固定于骑行云台上，所述骑行云台2包括转轴和阻尼器3，自行车1的后轮与骑行云台2的转轴接触设置，所述转轴与阻尼器同轴设置，所述控制模块与所述阻尼器连接。本实施例中，训练终端的可拆卸设计可使用普通自行车进行骑行训练，通过将自行车后轮与骑行云台的转轴接触，并将自行车后轴与骑行云台固定，即可在骑行云台上进行骑行训练，通过调整骑行云台的阻尼器改变转轴的阻尼，从而调整骑行从而实现在骑行云台模拟上坡下坡的骑行状态。实施例7还包括俯仰机构，所述俯仰机构包括升降台6和升降电机5，所述升降台6通过升降杆8与所述升降电机5连接，所述升降台6可沿升降杆8上下移动，所述自行车1的前叉与所述升降台6连接，所述控制模块与所述升降电机5设有电连接。本实施例中，为了进一步提高骑行云台的仿真程度，可配合骑行云台设置俯仰机构，将自行车前轮固定于俯仰机构，升降台在升降电机的带动下可沿升降杆上下移动，从而仿真自行车上下坡时的姿态。实施例8所述升降台6包括可水平旋转的转台7，所述自行车1的前叉与所述转台7连接。本实施例中，用户在骑行时可左右摆动车把，姿势更加自然，同时也可增加转弯、摇车等骑行姿势，使用户在虚拟现实技术的骑行训练中，为用户带来获得更为真实的体验效果，增加用户实际身体感觉的互动，减少训练的枯燥单调，增加用户训练的成效。实施例9所述控制模块包括通讯单元，所述通讯单元通过无线网或有线网络与云端服务器连接。本实施例中，通讯单元可通过蓝牙或wifi等无线网络与手机用户端连接，再通过手机用户端与云端服务器连接，并在手机用户端获取骑行路线数据，并保存于控制模块的储存单元中。以上所述仅为本专利技术的实施例，并非因此限制本专利技术的专利范围，凡是利用本专利技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本专利技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种仿真骑行训练系统，应用于仿真骑行训练终端、云端服务器的交互中，包括：S1、仿真骑行训练终端从云端获取路线数据；S2、仿真骑行训练终端解析路线数据，提取路线数据中的海拔高度数据；S3、仿真骑行训练终端根据海拔高度数据输出阻尼控制数据。

【技术特征摘要】
1.一种仿真骑行训练系统，应用于仿真骑行训练终端、云端服务器的交互中，包括：S1、仿真骑行训练终端从云端获取路线数据；S2、仿真骑行训练终端解析路线数据，提取路线数据中的海拔高度数据；S3、仿真骑行训练终端根据海拔高度数据输出阻尼控制数据。2.如权利要求1所述的仿真骑行训练系统，其特征在于：在步骤S2中，还包括通过海拔高度数据获取角度数据的步骤。3.如权利要求2所述的仿真骑行训练系统，其特征在于：在步骤S3中，还包括训练终端根据角度数据输出俯仰控制数据的步骤。4.如权利要求3所述的仿真骑行训练系统，其特征在于：在步骤S1之前，还包括获取用户信息的步骤，所述用户信息包括历史路线数据和路线进度数据，所述训练终端通过用户信息调取路线数据并恢复上次登出时的路径进度。5.如权利要求4所述的仿真骑行训练系统，其特征在于：在步骤S3之后，还包括在训练结束后，将路线进度数据更新至云端用户...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄志伟，
申请(专利权)人：深圳意嘉贸易有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44