一种自动配药装置、转移头及配药方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种自动配药装置，包括：一支撑偏转机构；一设置于支撑偏转结构上的震荡溶解机构，用于对固定在其上的西林瓶进行上下震荡，并可在支撑偏转结构驱动下进行前后偏转；以及一设置于震荡溶解机构下端的偏转注液机构，用于固定输液袋、转移头和气压调节组件，气压调节组件用于调节西林瓶内的气压以将西林瓶内的药物混合于输液袋内。本发明专利技术还提供了一种转移头及配药方法。本发明专利技术提供的自动配药装置，能够实现多个西林瓶的配药，操作简单，配药工序得到了简化，大大提高了配药效率，而且也避免了配药过程中药液的流失喷洒出来，降低了医护人员的劳动强度，配药效率高，配药过程安全可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种自动配药装置、转移头及配药方法
本专利技术涉及医疗设备
，尤其涉及一种自动配药装置、转移头及配药方法。
技术介绍
西林瓶是用于盛装药液、药粉的小型玻璃容器，瓶头的瓶盖一般采用橡胶制成，在橡胶外还套设有一层金属铝片密封。在对病人进行输液前，需要将西林瓶内的药液、粉剂瓶内的药粉或水剂与母液进行混合，最终形成输液用药。目前，在进行将西林瓶内的液体与母液混合的时候，大多利用注射筒手动对西林瓶内的药液进行提取，其操作流程一般如下：操作人员进行清洁、戴手套等准备工作；检查药液的相关信息，例如名称、浓度、剂量或有效期等；检查输液器有效期、有无漏气等；检查棉签有效期、有无漏气或开封日期等；在进行注射前还需按医嘱再次查对药名、剂量、浓度、时间、用法、患者姓名、床号等信息；而若要将粉剂瓶中的药粉与母液混合，流程更为复杂，除上述步骤外，还需先将母液注入到粉剂瓶中，震荡后再抽取粉剂瓶中与药粉混合的液体注入到母液容器中。由上可知，由于目前的输液配药由人工进行，容易造成药液污染。例如，医务人员手接触注射器，其手上病菌可能由于推杆与针筒之间封闭性差而进入药液，造成病人感染。并且，菌尘含量偏高的配药环境可能会污染药液，影响治疗效果，严重的甚至可能会引发患者的不良反应。特别是一些具有毒性药物配制的科室，例如，肿瘤科的配液绝大多数由人工进行，配药人员经常有手足麻痹、恶心等现象，长此以往，对配药人员的健康形成很大的威胁。另外，输液配药工作量十分巨大，占用了大量的人力资源即护理资源，从而降低了护理工作质量，并且医护人员在操作上易引起疲劳，在病员拥挤的情况下尤其容易产生配药差错，造成医患纠纷。
技术实现思路
本专利技术为解决现有技术中的上述问题，提出一种自动配药装置、转移头及配药方法。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：本专利技术的第一个方面是提供一种自动配药装置，包括：一支撑偏转机构；一设置于所述支撑偏转结构上的震荡溶解机构，用于对固定在其上的西林瓶进行上下震荡，并可在所述支撑偏转结构驱动下进行前后偏转；以及一设置于所述震荡溶解机构下端的偏转注液机构，用于固定输液袋、转移头和气压调节组件；其中，所述西林瓶、输液袋和气压调节组件可分别相对所述转移头移动，以分别与所述转移头连接形成一自所述输液袋经转移头的第一通道、西林瓶、转移头的第二通道和第三通路至所述气压调节组件的药液通路，所述气压调节组件用于调节所述西林瓶内的气压以将所述西林瓶内的药物混合于所述输液袋内。进一步地，在所述的自动配药装置上，所述支撑偏转机构包括：一设置于工装底板上的偏转支撑架；一设置于所述偏转支撑架上端的偏转轴；一用于驱动所述偏转轴旋转的偏转电机，所述偏转电机与所述偏转轴的一端连接；以及一通过偏转固定块设置在所述偏转轴另一端的偏转底板，所述偏转底板在所述偏转电机的驱动下作前后偏转运动。进一步地，在所述的自动配药装置上，所述震荡溶解机构包括：至少一个设置于偏转底板背面的震荡驱动组件；和至少一个对应设置于所述偏转底板正面的西林瓶底板、西林瓶座、西林瓶夹紧件，所述西林瓶座固定在所述西林瓶底板上，所述西林瓶底板可滑动设置于所述偏转底板上；其中，所述偏转底板背面的震荡驱动组件通过L型连接杆与所述西林瓶底板连接，以驱动安装在所述西林瓶座上的西林瓶相对所述转移头上下移动。进一步优选地，在所述的自动配药装置上，所述震荡驱动组件包括电磁铁、弹性垫、复位弹簧和铁芯，所述复位弹簧套设在所述铁芯上，所述铁芯顶端通过所述L型连接杆与所述西林瓶底板连接。进一步地，在所述的自动配药装置上，所述偏转注液机构包括：一可左右滑动设置在所述偏转底板上的配药工装板；一设置于所述配药工装板上的转移座；一设置于所述配药针座下方用于固定所述输液袋的药袋座；以及一设置于所述配药针座一侧用于固定所述气压调节组件的针筒底座和活塞底座，所述针筒底座和活塞底座滑动设置于所述配药工装板上。进一步较为优选地，在所述的自动配药装置上，所述气压调节组件包括：一可拆卸设置于所述针筒底座的注射器针筒；一用于驱动所述所述针筒底座进行左右移行的针筒位移机构，以将所述注射器针筒与所述转移头连接；一可拆卸设置于所述活塞底座上的注射器活塞，且所述注射器活塞的一端位于所述注射器针筒内；以及一用于驱动所述注射器活塞在所述注射器针筒内进行活塞运动的活塞位移机构，以调节所述西林瓶内的气压将所述西林瓶内的药物混合于所述输液袋内。进一步较为优选地，在所述的自动配药装置上，所述药袋座通过输液袋垂直位移机构滑动设置于所述配药工装板上，且所述药袋座上设置有用于固定所述输液袋的药袋座、药袋夹紧件和固定器。更进一步较为地，在所述的自动配药装置上，所述配药工装板通过输液袋水平位移机构滑动设置于偏转底板，所述输液袋水平位移机构通过连接板与所述配药工装板连接。本专利技术的第二个方面是提供如上述所述的转移头，包括垂直设置的水剂穿刺端和粉剂穿刺端以及横向设置的注射端，所述水剂穿刺端和粉剂穿刺端内开设有上下贯通的第一通路，所述粉剂穿刺端内还开设有与所述第二通路，所述注射端内开设有与所述第二通路连通的第三通路，所述粉剂穿刺端呈锥形且所述第一通路和所述第二通路的顶端开口均位于锥面上。进一步地，在所述的转移头上，所述第三通路内设有滤网，所述滤网位于所述第三通路与所述第二通路连接处。本专利技术的第三个方面是提供一种适用于所述自动配药装置的配药方法，具体包括如下步骤：步骤1，通过偏转电机驱动偏转底板倾斜30-60°，分别将西林瓶固定在西林瓶夹紧件上，将输液袋固定在药袋夹紧件上，将转移头固定在配药针座上，以及将一次性注射器的注射器针筒针筒和注射器活塞安装在针筒底座和活塞底座上，并通过输液袋垂直位移机构驱动输液袋与转移头上的水剂穿刺端连接以及通过针筒位移机构驱动注射器针筒与转移头上的注射端连接；步骤2，通过第一震荡驱动组件将第一西林瓶下移与转移头上的粉剂穿刺端连接；形成一自所述输液袋经转移头的第一通道、第一西林瓶、转移头的第二通道和第三通路至所述注射器针筒的药液通路；步骤3，启动通过活塞位移机构驱动注射器活塞在所述注射器针筒内移动，使第一西林瓶内产生负压，输液袋的药液经第一通道流入第一西林瓶内；偏转电机驱动偏转底板作往复偏转运动，使第一西林瓶内的药液与粉剂混合；然后通过震荡驱动组件将第一西林瓶上移与转移头上的粉剂穿刺端脱离；步骤4，通过输液袋水平位移机构驱动配药工装板水平移动至其他西林瓶位置，并重复上述步骤2和步骤3，直至将输液袋内的药液依次输入到其他西林瓶内并与其内的粉剂混合；步骤5，通过输液袋水平位移机构驱动配药工装板水平移动至步骤2中的第一西林瓶位置，使第一西林瓶下移与转移头上的粉剂穿刺端连接，形成一自所述输液袋经转移头的第一通道、第一西林瓶、转移头的第二通道和第三通路至所述注射器针筒的药液通路；步骤6，通过活塞位移机构驱动注射器活塞在所述注射器针筒内移动，使第一西林瓶内产生正压，以将第一西林瓶内混合均匀的药液和粉剂混合液流入输液袋内；然后通过震荡驱动组件将第一西林瓶上移与转移头上的粉剂穿刺端脱离；步骤7，通过输液袋水平位移机构驱动配药工装板水平移动至其他西林瓶位置，并重复上述步骤5和步骤6，直至将其他西林瓶内混合均匀的药液和粉剂混合液依次流入输液袋内；再次通过偏转电机驱动偏转底板作往复偏本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动配药装置，其特征在于，包括：一支撑偏转机构(100)；一设置于所述支撑偏转结构(100)上的震荡溶解机构(200)，用于对固定在其上的西林瓶(209)进行上下震荡，并可在所述支撑偏转结构(100)驱动下进行前后偏转；以及一设置于所述震荡溶解机构(200)下端的偏转注液机构(300)，用于固定输液袋(306)、转移头(310)和气压调节组件；其中，所述西林瓶(209)、输液袋(306)和气压调节组件可分别相对所述转移头(310)移动，以分别与所述转移头(310)连接形成一自所述输液袋(306)经转移头(310)的第一通道、西林瓶(209)、转移头(310)的第二通道和第三通路至所述气压调节组件的药液通路，所述气压调节组件用于调节所述西林瓶(209)内的气压以将所述西林瓶(209)内的药物混合于所述输液袋(306)内。

【技术特征摘要】
1.一种自动配药装置，其特征在于，包括：一支撑偏转机构(100)；一设置于所述支撑偏转结构(100)上的震荡溶解机构(200)，用于对固定在其上的西林瓶(209)进行上下震荡，并可在所述支撑偏转结构(100)驱动下进行前后偏转；以及一设置于所述震荡溶解机构(200)下端的偏转注液机构(300)，用于固定输液袋(306)、转移头(310)和气压调节组件；其中，所述西林瓶(209)、输液袋(306)和气压调节组件可分别相对所述转移头(310)移动，以分别与所述转移头(310)连接形成一自所述输液袋(306)经转移头(310)的第一通道、西林瓶(209)、转移头(310)的第二通道和第三通路至所述气压调节组件的药液通路，所述气压调节组件用于调节所述西林瓶(209)内的气压以将所述西林瓶(209)内的药物混合于所述输液袋(306)内。2.根据权利要求1所述的自动配药装置，其特征在于，所述支撑偏转机构(100)包括：一设置于工装底板(101)上的偏转支撑架(102)；一设置于所述偏转支撑架(102)上端的偏转轴(103)；一用于驱动所述偏转轴(103)旋转的偏转电机(104)，所述偏转电机(104)与所述偏转轴(103)的一端连接；以及一通过偏转固定块(106)设置在所述偏转轴(103)另一端的偏转底板(105)，所述偏转底板(105)在所述偏转电机(104)的驱动下作前后偏转运动。3.根据权利要求1所述的自动配药装置，其特征在于，所述震荡溶解机构(200)包括：至少一个设置于偏转底板(105)背面的震荡驱动组件；和至少一个对应设置于所述偏转底板(105)正面的西林瓶底板(206)、西林瓶座(207)、西林瓶夹紧件(208)，所述西林瓶座(207)固定在所述西林瓶底板(206)上，所述西林瓶底板(206)可滑动设置于所述偏转底板(105)上；其中，所述偏转底板(105)背面的震荡驱动组件通过L型连接杆(205)与所述西林瓶底板(206)连接，以驱动安装在所述西林瓶座(207)上的西林瓶(209)相对所述转移头(310)上下移动。4.根据权利要求3所述的自动配药装置，其特征在于，所述震荡驱动组件包括电磁铁(201)、弹性垫(202)、复位弹簧(203)和铁芯(204)，所述复位弹簧(203)套设在所述铁芯(204)上，所述铁芯(204)顶端通过所述L型连接杆(205)与所述西林瓶底板(206)连接。5.根据权利要求1所述的自动配药装置，其特征在于，所述偏转注液机构(300)包括：一可左右滑动设置在所述偏转底板(105)上的配药工装板(301)；一设置于所述配药工装板(301)上的转移座(309)；一设置于所述配药针座(309)下方用于固定所述输液袋(306)的药袋座(305)；以及一设置于所述配药针座(309)一侧用于固定所述气压调节组件的针筒底座(311)和活塞底座(314)，所述针筒底座(311)和活塞底座(314)滑动设置于所述配药工装板(301)上。6.根据权利要求5所述的自动配药装置，其特征在于，所述气压调节组件包括：一可拆卸设置于所述针筒底座(311)的注射器针筒(312)；一用于驱动所述所述针筒底座(311)进行左右移行的针筒位移机构(313)，以将所述注射器针筒(312)与所述转移头(310)连接；一可拆卸设置于所述活塞底座(314)上的注射器活塞(315)，且所述注射器活塞(315)的一端位于所述注射器针筒(312)内；以及一用于驱动所述注射器活塞(315)在所述注射器针筒(312)内进行活塞运动的活塞位移机构(316)，以调节所述西林瓶(209)内的气压将所述西林瓶(209)内的药物混合于所述输液袋(306)内。7.根据权利要求5所述的自动配药装置，其特征在于，所述药袋座(305)通过输液袋垂直位移机构(317)滑动设置于所述配药工装板(301)上，且所述药袋座(305)上设置有用于固定所述输液袋(306)的药袋座(302)、药袋夹紧件(308)和固定器(307)。8.根据权利要求5...

【专利技术属性】
技术研发人员：聂远梓，钱厘军，蔡志明，常庚，
申请(专利权)人：上海远梓电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31