本发明专利技术公开了一种运输车精确定位机构及其相关方法，此方法所使用的设备包括装置主体、设置于所述装置主体上的传动装置、设置于所述装置主体上的停车装置以及设置于所述装置主体上的转动装置，所述传动装置包括设置于所述装置主体内的第一空腔，所述第一空腔内可滑动的设置有第一滑块，所述第一空腔的前后侧内壁内对称且相连通的设置有第二空腔，所述第二空腔内可滑动的设置有延伸通入所述第一空腔内并与所述第一滑块固定连接的第二滑块；本装置可自动化的对固定往复路线的运输车进行精确定位，降速再进行定位锁定减少零件间的损耗，使装置使用寿命更长，运输过程更加平稳。
【技术实现步骤摘要】
一种运输车精确定位机构及其相关方法
本专利技术涉及运输
，具体为一种运输车精确定位机构及其相关方法。
技术介绍
目前有许多的运输设备，在各种不同的领域运输的设备的也不尽相同，不同领域的运输设备所达到的要求也不一样，在需要对接且对接时要求较高的场合，运输车需要精确的定位，现有技术中的运输设备多是通过电子产品的辅助达到高精度的定位，电子分析控制也可能失效，在此情况下需要简单可行的机械式的设备在紧急情况下也可进行一定的工作因此，急需要一种安全，高效且高质量的运输车精确定位机构及其相关方法。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种运输车精确定位机构及其相关方法，用于克服现有技术中的上述缺陷。根据本专利技术的一种运输车精确定位机构及其相关方法，此方法所使用的设备包括装置主体、设置于所述装置主体上的传动装置、设置于所述装置主体上的停车装置以及设置于所述装置主体上的转动装置，所述传动装置包括设置于所述装置主体内的第一空腔，所述第一空腔内可滑动的设置有第一滑块，所述第一空腔的前后侧内壁内对称且相连通的设置有第二空腔，所述第二空腔内可滑动的设置有延伸通入所述第一空腔内并与所述第一滑块固定连接的第二滑块，所述第二滑块的下端与所述第二空腔的下侧内壁之间固定连接有第一弹簧，所述第二空腔的远离所述第一空腔的一侧内壁内设置有第三空腔，所述第三空腔与所述第二空腔之间相连通的设置有第四空腔，所述第四空腔内可滑动的设置有与所述第二滑块固定连接的第三滑块，所述第三空腔内可滑动的设置有与所述第三滑块固定连接形成T形状的第四滑块，所述第一滑块内固定设置有电机，所述电机左右端动力配合连接有第一转轴，所述第一空腔的左侧内壁内相连通的设置有第五空腔，所述第一转轴的左端延伸通入所述第五空腔内并固定连接有第一齿轮，所述第五空腔的上侧内壁内相连通的设置有第六空腔，所述第六空腔内可滑动的设置有第四滑块，所述第四滑块的上端与所述第六空腔的上侧内壁之间固定连接有第二弹簧，所述第四滑块内设置有第七空腔，所述第七空腔内可转动的设置有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮固定连接有第二转轴，所述第七空腔内设置有与所述第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，所述第二锥齿轮固定连接有第三转轴，所述第七空腔的右侧内壁内设置有开口向下的第八空腔，所述第三转轴的右端延伸通入所述第八空腔内并固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮可与所述第一齿轮相啮合，所述第六空腔的上侧内壁内设置有第九空腔，所述第二转轴的上端延伸通入所述第九空腔内并固定连接有第三齿轮，所述第九空腔内设置有与所述第三齿轮相啮合的第四齿轮，所述第四齿轮固定连接有第四转轴，所述第九空腔的上侧内壁内设置有第一转腔，所述第四转轴的上端延伸通入所述第一转腔内并固定连接有第一转动块，所述第一转腔的右侧内壁内相连通的设置有第二转腔，所述第二转腔内可转动的设置有第二转动块，所述第二转动块上固定连接有第五转轴，所述第二转动块上环形陈列排布有第三转动块，所述第二转腔的右侧内壁内设置有第三转腔，所述第五转轴的右端延伸通入所述第三转腔内并固定连接有凸轮，所述第一空腔与所述第三转腔之间相连通的设置有第一开腔，所述第一开腔内可滑动的设置有第五滑块，所述第一开腔的左右侧内壁内对称且相连通的设置有第二开腔，所述第二开腔内可滑动的设置有与所述第五滑块固定连接的第六滑块，所述第六滑块的下端与所述第二开腔的下侧内壁之间固定连接有第三弹簧。进一步的技术方案，所述停车装置包括设置于所述第三转腔的右侧内壁内设置有第四转腔，所述第五转轴的右端延伸通入所述第四转腔内并通过轴承转动配合连接于所述第四转腔的右侧内壁上，所述第四转腔内的所述第五转轴上固定连接有第一曲柄机构以及第二曲柄机构，所述第四转腔的下侧内壁内相连通的设置有第三开腔，所述第三开腔的下侧内壁内相连通的设置有第四开腔，所述第四开腔内可滑动的设置有第七滑块，所述第七滑块的上端与所述第四开腔的上侧内壁之间固定连接有第四弹簧，与所述第七滑块的上端固定连接且与所述第一曲柄机构套接设置有第一拉线，所述第三开腔的右侧内壁内设置有与所述第四转腔相连通的第五开腔，所述第五开腔的下侧内壁内相连通的设置有第六开腔，所述第六开腔内可滑动的设置有第八滑块，所述第八滑块的上端与所述第六开腔的上侧内壁之间固定连接有第五弹簧，所述第八滑块内设置有开口向左的凹槽，与所述第八滑块的上端与固定连接且所述第二曲柄机构套接设置有第二拉线，所述第六开腔的左侧内壁内相连通的设置有与所述第四开腔相连通的第七开腔，所述第七开腔内可滑动的设置有第九滑块，所述第九滑块的右端设置有可与所述凹槽相配合的斜面结构，所述第七开腔的下侧内壁内相连通的设置有第八开腔，所述第八开腔内可滑动的设置有与所述第九滑块固定连接的第十滑块，所述第十滑块的左端与所述第八开腔的左侧内壁之间固定连接有第六弹簧，所述第六开腔内可转动的设置有第五齿轮，所述第五齿轮固定连接有第六转轴。进一步的技术方案，所述转动装置包括相连通的设置于所述第一空腔的右侧内壁内的第五转腔，所述第一转轴的右端延伸通入所述第五转腔内并固定连接有第三锥齿轮，所述第五转腔内设置有可与所述第三锥齿轮相啮合的第四锥齿轮，所述第四锥齿轮固定连接有第七转轴，所述第五转腔的右侧内壁内设置有第六转腔，所述第七转轴的右端延伸通入所述第六转腔内并固定连接有第六齿轮，所述第六转腔内设置有与所述第六齿轮相啮合的第七齿轮，所述第六转轴的右端延伸通入所述第六转腔内且与所述第七齿轮固定连接，所述装置主体内左右对称的设置有开口朝向远离所述第六转腔的一侧的第七转腔，所述第六转轴的两端延伸通入所述第七转腔内并固定连接有车轮，所述装置主体的下侧固定设置有固定块，所述固定块上固定设置有与所述车轮相配合的轨道，所述装置主体内设置有开口向上的运输腔。所述方法包括如下步骤：首先，将电机启动，带动第一转轴转动，进而带动第三锥齿轮转动，进而带动第四锥齿轮转动，进而带动第七转轴转动，进而带动第六齿轮转动，进而带动第七齿轮转动，进而带动第六转轴转动，进而带动车轮转动，进而带动装置主体向前运动，同时第一转轴带动第一齿轮转动，进而带动第二齿轮转动，进而带动第三转轴转动，进而带动第二锥齿轮转动，进而带动第一锥齿轮转动，进而带动第二转轴转动，进而带动第三齿轮转动；其次，带动第四齿轮转动，进而带动第四转轴转动，进而带动第一转动块转动，进而带动第三转动块带动第二转动块转动，进而带动第五转轴转动，进而带动凸轮转动，进而带动第五滑块向上移动，进而第一弹簧带动第二滑块向上移动，进而带动第一滑块向右上移动，进而带动电机带动第一转轴带动第三锥齿轮向右上移动，进而第四锥齿轮速度越来越慢，进而第三锥齿轮与第四锥齿轮脱离啮合，同时第五转轴转动带动第一曲柄机构转动，进而带动第一拉线带动第七滑块向上移动，进而带动第九滑块向左移动，同时第二曲柄机构带动第二拉线放松，在第九滑块向左移动到极限位置时凹槽与第九滑块右端的斜面结构脱离啮合，进而第五弹簧带动第八滑块向下移动卡住第五齿轮，电机带动第一转轴带动第一齿轮转动，进而带动第二齿轮转动，进而带动第三转轴转动，进而带动第二锥齿轮转动，进而带动第二转轴转动，进而带动第三齿轮转动，进而带动第四齿轮转动，进而带动第四转轴转动，进而带动第一转动块转动，进而带动第三转动块带动第二转动本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种运输车精确定位机构及其相关方法，此方法所使用的设备包括装置主体、设置于所述装置主体上的传动装置、设置于所述装置主体上的停车装置以及设置于所述装置主体上的转动装置，所述传动装置包括设置于所述装置主体内的第一空腔，所述第一空腔内可滑动的设置有第一滑块，所述第一空腔的前后侧内壁内对称且相连通的设置有第二空腔，所述第二空腔内可滑动的设置有延伸通入所述第一空腔内并与所述第一滑块固定连接的第二滑块，所述第二滑块的下端与所述第二空腔的下侧内壁之间固定连接有第一弹簧，所述第二空腔的远离所述第一空腔的一侧内壁内设置有第三空腔，所述第三空腔与所述第二空腔之间相连通的设置有第四空腔，所述第四空腔内可滑动的设置有与所述第二滑块固定连接的第三滑块，所述第三空腔内可滑动的设置有与所述第三滑块固定连接形成T形状的第四滑块，所述第一滑块内固定设置有电机，所述电机左右端动力配合连接有第一转轴，所述第一空腔的左侧内壁内相连通的设置有第五空腔，所述第一转轴的左端延伸通入所述第五空腔内并固定连接有第一齿轮，所述第五空腔的上侧内壁内相连通的设置有第六空腔，所述第六空腔内可滑动的设置有第四滑块，所述第四滑块的上端与所述第六空腔的上侧内壁之间固定连接有第二弹簧，所述第四滑块内设置有第七空腔，所述第七空腔内可转动的设置有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮固定连接有第二转轴，所述第七空腔内设置有与所述第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，所述第二锥齿轮固定连接有第三转轴，所述第七空腔的右侧内壁内设置有开口向下的第八空腔，所述第三转轴的右端延伸通入所述第八空腔内并固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮可与所述第一齿轮相啮合，所述第六空腔的上侧内壁内设置有第九空腔，所述第二转轴的上端延伸通入所述第九空腔内并固定连接有第三齿轮，所述第九空腔内设置有与所述第三齿轮相啮合的第四齿轮，所述第四齿轮固定连接有第四转轴，所述第九空腔的上侧内壁内设置有第一转腔，所述第四转轴的上端延伸通入所述第一转腔内并固定连接有第一转动块，所述第一转腔的右侧内壁内相连通的设置有第二转腔，所述第二转腔内可转动的设置有第二转动块，所述第二转动块上固定连接有第五转轴，所述第二转动块上环形陈列排布有第三转动块，所述第二转腔的右侧内壁内设置有第三转腔，所述第五转轴的右端延伸通入所述第三转腔内并固定连接有凸轮，所述第一空腔与所述第三转腔之间相连通的设置有第一开腔，所述第一开腔内可滑动的设置有第五滑块，所述第一开腔的左右侧内壁内对称且相连通的设置有第二开腔，所述第二开腔内可滑动的设置有与所述第五滑块固定连接的第六滑块，所述第六滑块的下端与所述第二开腔的下侧内壁之间固定连接有第三弹簧。...
【技术特征摘要】
1.一种运输车精确定位机构及其相关方法，此方法所使用的设备包括装置主体、设置于所述装置主体上的传动装置、设置于所述装置主体上的停车装置以及设置于所述装置主体上的转动装置，所述传动装置包括设置于所述装置主体内的第一空腔，所述第一空腔内可滑动的设置有第一滑块，所述第一空腔的前后侧内壁内对称且相连通的设置有第二空腔，所述第二空腔内可滑动的设置有延伸通入所述第一空腔内并与所述第一滑块固定连接的第二滑块，所述第二滑块的下端与所述第二空腔的下侧内壁之间固定连接有第一弹簧，所述第二空腔的远离所述第一空腔的一侧内壁内设置有第三空腔，所述第三空腔与所述第二空腔之间相连通的设置有第四空腔，所述第四空腔内可滑动的设置有与所述第二滑块固定连接的第三滑块，所述第三空腔内可滑动的设置有与所述第三滑块固定连接形成T形状的第四滑块，所述第一滑块内固定设置有电机，所述电机左右端动力配合连接有第一转轴，所述第一空腔的左侧内壁内相连通的设置有第五空腔，所述第一转轴的左端延伸通入所述第五空腔内并固定连接有第一齿轮，所述第五空腔的上侧内壁内相连通的设置有第六空腔，所述第六空腔内可滑动的设置有第四滑块，所述第四滑块的上端与所述第六空腔的上侧内壁之间固定连接有第二弹簧，所述第四滑块内设置有第七空腔，所述第七空腔内可转动的设置有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮固定连接有第二转轴，所述第七空腔内设置有与所述第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，所述第二锥齿轮固定连接有第三转轴，所述第七空腔的右侧内壁内设置有开口向下的第八空腔，所述第三转轴的右端延伸通入所述第八空腔内并固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮可与所述第一齿轮相啮合，所述第六空腔的上侧内壁内设置有第九空腔，所述第二转轴的上端延伸通入所述第九空腔内并固定连接有第三齿轮，所述第九空腔内设置有与所述第三齿轮相啮合的第四齿轮，所述第四齿轮固定连接有第四转轴，所述第九空腔的上侧内壁内设置有第一转腔，所述第四转轴的上端延伸通入所述第一转腔内并固定连接有第一转动块，所述第一转腔的右侧内壁内相连通的设置有第二转腔，所述第二转腔内可转动的设置有第二转动块，所述第二转动块上固定连接有第五转轴，所述第二转动块上环形陈列排布有第三转动块，所述第二转腔的右侧内壁内设置有第三转腔，所述第五转轴的右端延伸通入所述第三转腔内并固定连接有凸轮，所述第一空腔与所述第三转腔之间相连通的设置有第一开腔，所述第一开腔内可滑动的设置有第五滑块，所述第一开腔的左右侧内壁内对称且相连通的设置有第二开腔，所述第二开腔内可滑动的设置有与所述第五滑块固定连接的第六滑块，所述第六滑块的下端与所述第二开腔的下侧内壁之间固定连接有第三弹簧。2.根据权利要求1所述的一种运输车精确定位机构及其相关方法，其特征在于：所述停车装置包括设置于所述第三转腔的右侧内壁内设置有第四转腔，所述第五转轴的右端延伸通入所述第四转腔内并通过轴承转动配合连接于所述第四转腔的右侧内壁上，所述第四转腔内的所述第五转轴上固定连接有第一曲柄机构以及第二曲柄机构，所述第四转腔的下侧内壁内相连通的设置有第三开腔，所述第三开腔的下侧内壁内相连通的设置有第四开腔，所述第四开腔内可滑动的设置有第七滑块，所述第七滑块的上端与所述第四开腔的上侧内壁之间固定连接有第四弹簧，与所述第七滑块的上端固定连接且与所述第一曲柄机构套接设置有第一拉线，所述第三开腔的右侧内壁内设置有与所述第四转腔相连通的第五开腔，所述第五开腔的下侧内壁内相连通的设置有第六...
【专利技术属性】
技术研发人员：王垚达，
申请(专利权)人：王垚达，
类型：发明
国别省市：浙江,33
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