连包小包袋折叠式包中盒包装机制造技术

本发明专利技术公开一种连包小包袋折叠式包中盒包装机，包括有机架、用于将连包小包袋输入的输送机构、用于夹住连包小包袋移动的夹袋机构、用于将连包小包袋左右折叠的两折叠机构、用于将连包小包袋往后移动的移动机构以及出料机构；该夹袋机构位于输送机构之输出端的后上方；该两折叠机构分别位于夹袋机构的两侧；该移动机构位于夹袋机构的后方；该出料机构位于移动机构的正下方。通过设置有输送机构、夹袋机构、两折叠机构、移动机构以及出料机构，实现了连包小包袋的输送、自动折叠和出料全自动化，其相较传统使用人工进行折叠连包小包袋，再将折叠好的连包小包袋装入折叠包装盒内，本发明专利技术节约了人工成本，提高了生产效率和机械自动化水平。

【技术实现步骤摘要】
连包小包袋折叠式包中盒包装机
本专利技术涉及药品包装设备领域技术，尤其是指一种连包小包袋折叠式包中盒包装机。
技术介绍
随着对包装设备自动化水平要求的不断提高，减少劳动强度，提高生产效率成为各企业产业升级的第一要务。随着生活水平的快速提高，生活中出现了越来越多的连包小包袋物品（即包装袋一个连着一个，包装袋与包装袋之间通过手撕即可分开），特别是医药领域应用极广。传统的中药配方颗粒、粉剂等药品在装袋完成后，需人工先将连包小包袋进行折叠后，再将折叠好的连包小包袋放入折叠包中盒内，人工包装速度较慢、折叠不整齐、放入折叠包装盒不紧实和存在着多放或者少放的情况，同时，增加了劳动强度和人工成本，且生产效率不高，机械自动化水平不高。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种连包小包袋折叠式包中盒包装机，其有效解决了现有之人工包装速度较慢、折叠不整齐、放入折叠包中盒不紧实和存在着多放或者少放，增加了劳动强度和人工成本，且生产效率不高，机械自动化水平不高的问题。为实现上述目的，本专利技术采用如下之技术方案：一种连包小包袋折叠式包中盒包装机，包括有机架、用于将连包小包袋输入的输送机构、用于夹住连包小包袋移动的夹袋机构、用于将连包小包袋左右折叠的两折叠机构、用于将连包小包袋往后移动的移动机构以及用于连包小包袋出料的出料机构；该机架具有一工作台；输送机构、夹袋机构、移动机构、出料机构以及两折叠机构均设置在工作台上；该夹袋机构位于输送机构之输出端的后上方；该两折叠机构分别位于夹袋机构的两侧；该移动机构位于夹袋机构的后方；该出料机构位于移动机构的正下方。作为一种优选方案，所述输送机构包括有安装座、电机、主动轮、安装轴、第一从动轮组、第一输送带、两第二从动轮组以及两第二输送带；该安装座固定于工作台上；该电机固定与安装座上；该主动轮设置于电机的输出轴上并随电机的输出轴转动；该安装轴可转动地设置在安装座上；该第一从动轮组固定于安装轴的上端；该第一输送带连接于主动轮和第一从动轮组上，主动轮通过第一输送带带动第一从动轮组转动，第一从动轮组带动安装轴转动；该两第二从动轮组平行间隔设置在安装座上，每一第二从动轮组中的其一第二从动轮固定于上述安装轴的下端并随安装轴转动；该两第二输送带分别连接于两第二从动轮组上，两第二输送带之间形成有用于输送连包小包袋的输送空间。作为一种优选方案，所述安装座上具有两可调节地调节板，上述安装轴设置于调节板上，两调节板之间形成有避让空间，该避让空间与输送空间上下正对。作为一种优选方案，所述夹袋机构包括有支撑座、导杆、伺服电机、安装座、第一气缸、安装板、第二气缸以及夹爪；该支撑座固定与工作台上；该导杆和伺服电机均固定于支撑座上；该安装座可前后来回活动地设置于前述导杆上，上述伺服电机带动安装座前后来回活动；该第一气缸固定与安装座上并随安装座前后来回活动；该安装板固定与第一气缸的输出轴上；该第二气缸固定与安装板上并随第一气缸的输出轴左右来回活动；该夹爪设置于第二气缸的输出轴上并随第二气缸的输出轴上下来回活动。作为一种优选方案，所述两折叠机构均包括有支撑座、气缸、导杆、安装座、伺服电机、主动齿轮、安装轴、从动齿轮以及压板；该气缸和导杆均固定与支撑座上，支撑座固定与工作台上；该安装座可左右来回活动地设置于导杆上，前述气缸带动安装座左右来回活动；该伺服电机设置于安装座上并随安装座左右来回活动；该主动齿轮固定与伺服电机的输出轴上并随伺服电机的输出轴转动；该安装轴可转动地设置于安装座上；该从动齿轮固定与安装轴的下端，从动齿轮与上述主动齿轮相啮合，主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮带动安装轴转动；该压板固定与安装轴的上端并随安装轴转动。作为一种优选方案，所述移动机构包括有安装座、伺服电机、丝杆、导杆、滑板以及推板；该安装座固定与工作台上；该伺服电机固定于安装座上，安装座上设置丝杆轴承座，伺服电机的输出轴连接于丝杆轴承座上；该丝杆的一端连接于丝杆轴承座的另一端，丝杆的另一端与安装座转动连接；该导杆固定与安装座上；该滑板可前后来回活动地设置于导杆上，上述丝杆穿过滑板带动滑板于导杆上前后来回活动；该推板设置于滑板上并随滑板前后来回活动。作为一种优选方案，所述出料机构包括有支撑座、气缸、安装座、第一齿条、第一齿轮、第一放料板、第二齿条、第二齿轮以及第二放料板；该支撑座设置于工作台上；该气缸固定于工作台上；该安装座设置于气缸的输出轴上并随气缸的输出轴上下来回活动；该第一齿条可上下来回活动地设置于支撑座一端上，安装座带动第一齿条上下来回活动；该第一齿轮设置于支撑座上并与上述第一齿条啮合，第一齿条带动第一齿轮转动，于第一齿轮上设置有随第一齿轮转动地第一安装轴；该第一放料板设置在第一安装轴上并随第一安装轴转动；该第二齿条可上下来回活动地设置于支撑座另一端上，安装座带动第二齿条与第一齿条同步上下来回活动；该第二齿轮设置于支撑座上并与上述第二齿条啮合，第二齿条带动第二齿轮转动，于第二齿轮上设置有随第二齿轮转动地第二安装轴；该第二放料板设置在第二安装轴上并随第二安装轴转动，第二放料板和第一放料板相正对。作为一种优选方案，所述工作台上贯穿有用于将折叠好的连包小包袋掉出的通槽，通槽位于上述第一放料板和第二放料板的正下方。本专利技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：通过设置有输送机构、夹袋机构、两折叠机构、移动机构以及出料机构，实现了连包小包袋的输送、自动折叠和出料全自动化，其相较传统使用人工进行折叠连包小包袋，再将折叠好的连包小包袋装入折叠包装盒内，本专利技术节约了人工成本，提高了生产效率，提高了机械自动化水平，且连包小包袋循环折叠整齐，计数准确，且折叠好的连包小包袋入盒紧实，保持不松散；同时，本专利技术直接连接颗粒包装机，节省了人工中途拆折叠包装盒和折叠的时间。为更清楚地阐述专利技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本专利技术进行详细说明。附图说明图1是本专利技术之较佳实施例的俯视图图2是本专利技术之较佳实施例的立体图；图3是图2中A处的局部放大图；图4是本专利技术之较佳实施例中夹袋机构的立体图；图5是本专利技术之较佳实施例中折叠机构的立体图；图6是本专利技术之较佳实施例中折叠机构的侧视图；图7是本专利技术之较佳实施例中移动机构的立体图；图8是本专利技术之较佳实施例中移动机构的侧视图；图9是本专利技术之较佳实施例中出料机构的立体图。附图标识说明：10、机架11、工作台20、输送机构201、避让空间21、安装座22、电机23、主动轮24、安装轴25、第一从动轮组26、第一输送带27、第二从动轮组28、第二输送带29、调节板30、夹袋机构31、支撑座32、导杆33、伺服电机34、安装座35、第一气缸36、安装板37、第二气缸38、夹爪40、折叠机构41、支撑座42、气缸43、导杆44、安装座45、伺服电机46、主动齿轮47、安装轴48、从动齿轮49、压板50、移动机构51、安装座52、伺服电机53、导杆54、滑板55、推板56、丝杆轴承座60、出料机构601、第一安装轴602、第二安装轴61、支撑座62、气缸63、安装座64、第一齿条65、第一齿轮66、第一放料板67、第二齿条68、第二齿轮69、第二放料板。具体实施方式请参照图1至本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种连包小包袋折叠式包中盒包装机，其特征在于：包括有机架、用于将连包小包袋输入的输送机构、用于夹住连包小包袋移动的夹袋机构、用于将连包小包袋左右折叠的两折叠机构、用于将连包小包袋往后移动的移动机构以及用于连包小包袋出料的出料机构；该机架具有一工作台；输送机构、夹袋机构、移动机构、出料机构以及两折叠机构均设置在工作台上；该夹袋机构位于输送机构之输出端的后上方；该两折叠机构分别位于夹袋机构的两侧；该移动机构位于夹袋机构的后方；该出料机构位于移动机构的正下方。

【技术特征摘要】
1.一种连包小包袋折叠式包中盒包装机，其特征在于：包括有机架、用于将连包小包袋输入的输送机构、用于夹住连包小包袋移动的夹袋机构、用于将连包小包袋左右折叠的两折叠机构、用于将连包小包袋往后移动的移动机构以及用于连包小包袋出料的出料机构；该机架具有一工作台；输送机构、夹袋机构、移动机构、出料机构以及两折叠机构均设置在工作台上；该夹袋机构位于输送机构之输出端的后上方；该两折叠机构分别位于夹袋机构的两侧；该移动机构位于夹袋机构的后方；该出料机构位于移动机构的正下方。2.根据权利要求1所述的连包小包袋折叠式包中盒包装机，其特征在于：所述输送机构包括有安装座、电机、主动轮、安装轴、第一从动轮组、第一输送带、两第二从动轮组以及两第二输送带；该安装座固定于工作台上；该电机固定与安装座上；该主动轮设置于电机的输出轴上并随电机的输出轴转动；该安装轴可转动地设置在安装座上；该第一从动轮组固定于安装轴的上端；该第一输送带连接于主动轮和第一从动轮组上，主动轮通过第一输送带带动第一从动轮组转动，第一从动轮组带动安装轴转动；该两第二从动轮组平行间隔设置在安装座上，每一第二从动轮组中的其一第二从动轮固定于上述安装轴的下端并随安装轴转动；该两第二输送带分别连接于两第二从动轮组上，两第二输送带之间形成有用于输送连包小包袋的输送空间。3.根据权利要求2所述的连包小包袋折叠式包中盒包装机，其特征在于：所述安装座上具有两可调节地调节板，上述安装轴设置于调节板上，两调节板之间形成有避让空间，该避让空间与输送空间上下正对。4.根据权利要求1所述的连包小包袋折叠式包中盒包装机，其特征在于：所述夹袋机构包括有支撑座、导杆、伺服电机、安装座、第一气缸、安装板、第二气缸以及夹爪；该支撑座固定与工作台上；该导杆和伺服电机均固定于支撑座上；该安装座可前后来回活动地设置于前述导杆上，上述伺服电机带动安装座前后来回活动；该第一气缸固定与安装座上并随安装座前后来回活动；该安装板固定与第一气缸的输出轴上；该第二气缸固定与安装板上并随第一气缸的输出轴左右来回活动；该夹爪设置于第二气缸的输出轴上并随第二气缸的输出轴上下来回活动。5.根据权利要求1所述的连包小包袋折叠式包中盒包装机，其特征在于：所述两折叠机构均包括有支撑座、气缸、导杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁维扬，吴光辉，姜飞，
申请(专利权)人：广州锐嘉工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44