潜水互动系统及互动方法技术方案

本申请实施例提供一种潜水互动系统及互动方法，通过在母潜水器上连接子潜水器，利用母潜水器带动子潜水器到达作业海域中的预设的位置范围内时，通过控制中心开放虚拟驾驶舱的操作权限，并控制母潜水器和子潜水器分离，以使虚拟驾驶舱可对子潜水器进行操控，且子潜水器可将检测到的信息反馈至虚拟驾驶舱。通过上述设置，利用母潜水器、子潜水器可拆卸连接的方式，并利用虚拟驾驶舱实现模拟驾驶，在不损坏设备和环境、且保证操作人员的人身安全的情况下，实现非专业人士操作潜水器的互动需求。

【技术实现步骤摘要】
潜水互动系统及互动方法
本专利技术涉及潜水系统
，具体而言，涉及一种潜水互动系统及互动方法。
技术介绍
现有的很多潜水作业需要进行实时直播，例如可让不适于潜水的少年、老年人或病人等通过潜水设备从水下回传的实时画面体验潜水的乐趣。并且，用户对潜水体验的要求越来越高，希望能够对潜水设备进行操控。但由于非专业人士不具备专业操作技能，容易导致设备的损坏。因此，如何实现一种既可让非专业人士进行潜水设备的操控，又可保障设备的安全的问题亟待解决。
技术实现思路
有鉴于此，本申请的目的在于，提供一种潜水互动系统及互动方法以改善上述问题。本申请实施例提供一种潜水互动系统，所述系统包括控制中心、中继站、虚拟驾驶舱、母潜水器及至少一个子潜水器，所述中继站分别与所述控制中心、所述虚拟驾驶舱、所述母潜水器和所述子潜水器通信连接，所述控制中心还与所述虚拟驾驶舱通信连接，所述母潜水器通过脐带电缆与所述至少一个子潜水器连接并通信；所述中继站用于接收所述母潜水器发送的光通信数据形式的定位数据，将所述定位数据转换为无线电通信数据形式的定位数据或有线电通信数据形式的定位数据，并将该定位数据发送至所述控制中心；所述控制中心用于在检测到所述定位数据处于预设的位置范围内时，向所述虚拟驾驶舱发送操作开放指令以使所述虚拟驾驶舱启动，并通过所述中继站向所述母潜水器发送释放指令；所述母潜水器和所述子潜水器之间还设置有可拆卸连接组件，所述母潜水器用于在接收到所述释放指令时，控制所述可拆卸连接组件分离以使所述子潜水器脱离所述母潜水器；所述虚拟驾驶舱用于在接收到所述操作开放指令后，通过所述中继站向所述子潜水器发送潜水控制指令；所述子潜水器用于在所述虚拟驾驶舱发送的潜水控制指令下运作，并将运作信息反馈至所述虚拟驾驶舱。可选地，所述母潜水器和所述子潜水器上分别设置有光通信设备，所述光通信设备包括光通信发射器和光通信接收器，所述光通信发射器和所述光通信接收器上分别设置有镜片组，用于调节光发射宽度或汇聚接收到的信号光。可选地，所述母潜水器、所述子潜水器和所述脐带电缆上分别设置有定位装置，所述定位装置包括光信号定位装置和辅助定位装置，所述辅助定位装置包括惯性导航装置、重力导航装置、海底地形导航装置和地磁场引力导航装置中的至少一种。可选地，所述辅助定位装置为海底地形导航装置，所述控制中心中预存有海底地形电子图，所述海底地形导航装置用于采集海底地形信息，并将所述海底地形信息发送至所述控制中心；所述控制中心用于将接收到的海底地形信息与预存的海底地形电子图进行匹配以获得所述海底地形导航装置当前的位置信息。可选地，所述母潜水器和所述子潜水器上分别设置有声纳装置，所述声纳装置用于探测其与所述作业海域中的障碍物之间的距离信息以及方位信息，并将所述距离信息和所述方位信息发送至所述控制中心；所述控制中心用于在检测到所述距离信息小于预设安全距离时，向所述虚拟驾驶舱发送携带有所述距离信息和所述方位信息的提示信号，以使所述虚拟驾驶舱显示所述提示信号。可选地，所述子潜水器的外部设置有全景摄像机，所述虚拟驾驶舱内设置有3D显示系统，所述全景摄像机用于采集作业海域的图像信息，并将所述图像信息通过所述中继站发送至所述虚拟驾驶舱内的3D显示系统；所述3D显示系统在接收到所述图像信息后将所述图像信息进行显示。可选地，所述母潜水器上设置有驱动装置，所述可拆卸连接组件包括设置在所述母潜水器上的第一连接件和设置在所述子潜水器上的第二连接件，所述第一连接件和所述第二连接件可拆卸连接，所述第一连接件与所述驱动装置连接；所述驱动装置用于在接收到所述释放指令时驱动所述第一连接件从所述第二连接件上脱离，以使所述子潜水器和所述母潜水器分离。可选地，所述潜水互动系统还包括轨道，所述轨道设置在所述作业海域，所述母潜水器和所述子潜水器可沿所述轨道在所述作业海域内行进，其中，所述轨道为管道或线缆。可选地，所述子潜水器还用于在脱离所述母潜水器后在满足预设归航条件时，启动自动归航功能以行进至所述母潜水器处，其中，所述预设归航条件为在所述子潜水器超出所述预设的位置范围时，或所述预设归航条件为在所述子潜水器从所述母潜水器上脱离的时长超过预设时长时。本申请实施例还提供一种潜水互动方法，应用于潜水互动系统，所述系统包括控制中心、中继站、虚拟驾驶舱、母潜水器及至少一个子潜水器，所述中继站分别与所述控制中心、所述虚拟驾驶舱、所述母潜水器和所述子潜水器通信连接，所述控制中心还与所述虚拟驾驶舱通信连接，所述母潜水器通过脐带电缆与所述至少一个子潜水器连接并通信，所述母潜水器和所述子潜水器之间还设置有可拆卸连接组件，所述方法包括：所述中继站接收所述母潜水器发送的光通信数据形式的定位数据，将所述定位数据转换为无线电通信数据形式的定位数据或有线电通信数据形式的定位数据，并将该定位数据发送至所述控制中心；所述控制中心在检测到所述定位数据处于预设的位置范围内时，向所述虚拟驾驶舱发送操作开放指令以使所述虚拟驾驶舱启动，并通过所述中继站向所述母潜水器发送释放指令；所述母潜水器在接收到所述释放指令时，控制所述可拆卸连接组件分离以使所述子潜水器脱离所述母潜水器；所述虚拟驾驶舱在接收到所述操作开放指令后，通过所述中继站向所述子潜水器发送潜水控制指令；所述子潜水器在所述虚拟驾驶舱发送的潜水控制指令下运作，并将运作信息反馈至所述虚拟驾驶舱。本申请实施例提供的潜水互动系统及互动方法，通过在母潜水器上连接子潜水器，利用母潜水器带动子潜水器到达作业海域中的预设的位置范围内时，通过控制中心开放虚拟驾驶舱的操作权限，并控制母潜水器和子潜水器分离，以使虚拟驾驶舱可对子潜水器进行操控，且子潜水器可将检测到的信息反馈至虚拟驾驶舱。通过上述设置，利用子、母潜水器的方式，并利用虚拟驾驶舱实现模拟驾驶，在不损坏设备和环境、且保证操作人员的人身安全的情况下，实现非专业人士操作潜水器的互动需求。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本申请实施例提供的潜水互动系统的结构框图。图2为本申请实施例提供的母潜水器和子潜水器的示意性结构图。图3为本申请实施例提供的潜水互动系统的另一结构框图。图4为本申请实施例提供的潜水互动方法的流程图。图标：10-潜水互动系统；100-控制中心；200-中继站；300-虚拟驾驶舱；310-3D显示系统；400-母潜水器；500-子潜水器；600-脐带电缆；700-光通信设备；810-定位装置；820-全景摄像机；830-姿态传感器；840-方向传感器；850-声纳装置。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种潜水互动系统，其特征在于，所述系统包括控制中心、中继站、虚拟驾驶舱、母潜水器及至少一个子潜水器，所述中继站分别与所述控制中心、所述虚拟驾驶舱、所述母潜水器和所述子潜水器通信连接，所述控制中心还与所述虚拟驾驶舱通信连接，所述母潜水器通过脐带电缆与所述至少一个子潜水器连接并通信；所述中继站用于接收所述母潜水器发送的光通信数据形式的定位数据，将所述定位数据转换为无线电通信数据形式的定位数据或有线电通信数据形式的定位数据，并将该定位数据发送至所述控制中心；所述控制中心用于在检测到所述定位数据处于预设的位置范围内时，向所述虚拟驾驶舱发送操作开放指令以使所述虚拟驾驶舱启动，并通过所述中继站向所述母潜水器发送释放指令；所述母潜水器和所述子潜水器之间还设置有可拆卸连接组件，所述母潜水器用于在接收到所述释放指令时，控制所述可拆卸连接组件分离以使所述子潜水器脱离所述母潜水器；所述虚拟驾驶舱用于在接收到所述操作开放指令后，通过所述中继站向所述子潜水器发送潜水控制指令；所述子潜水器用于在所述虚拟驾驶舱发送的潜水控制指令下运作，并将运作信息反馈至所述虚拟驾驶舱。

【技术特征摘要】
1.一种潜水互动系统，其特征在于，所述系统包括控制中心、中继站、虚拟驾驶舱、母潜水器及至少一个子潜水器，所述中继站分别与所述控制中心、所述虚拟驾驶舱、所述母潜水器和所述子潜水器通信连接，所述控制中心还与所述虚拟驾驶舱通信连接，所述母潜水器通过脐带电缆与所述至少一个子潜水器连接并通信；所述中继站用于接收所述母潜水器发送的光通信数据形式的定位数据，将所述定位数据转换为无线电通信数据形式的定位数据或有线电通信数据形式的定位数据，并将该定位数据发送至所述控制中心；所述控制中心用于在检测到所述定位数据处于预设的位置范围内时，向所述虚拟驾驶舱发送操作开放指令以使所述虚拟驾驶舱启动，并通过所述中继站向所述母潜水器发送释放指令；所述母潜水器和所述子潜水器之间还设置有可拆卸连接组件，所述母潜水器用于在接收到所述释放指令时，控制所述可拆卸连接组件分离以使所述子潜水器脱离所述母潜水器；所述虚拟驾驶舱用于在接收到所述操作开放指令后，通过所述中继站向所述子潜水器发送潜水控制指令；所述子潜水器用于在所述虚拟驾驶舱发送的潜水控制指令下运作，并将运作信息反馈至所述虚拟驾驶舱。2.根据权利要求1所述的潜水互动系统，其特征在于，所述母潜水器和所述子潜水器上分别设置有光通信设备，所述光通信设备包括光通信发射器和光通信接收器，所述光通信发射器和所述光通信接收器上分别设置有镜片组，用于调节光发射宽度或汇聚接收到的信号光。3.根据权利要求1所述的潜水互动系统，其特征在于，所述母潜水器、所述子潜水器和所述脐带电缆上分别设置有定位装置，所述定位装置包括光信号定位装置和辅助定位装置，所述辅助定位装置包括惯性导航装置、重力导航装置、海底地形导航装置和地磁场引力导航装置中的至少一种。4.根据权利要求3所述的潜水互动系统，其特征在于，所述辅助定位装置为海底地形导航装置，所述控制中心中预存有海底地形电子图，所述海底地形导航装置用于采集海底地形信息，并将所述海底地形信息发送至所述控制中心；所述控制中心用于将接收到的海底地形信息与预存的海底地形电子图进行匹配以获得所述海底地形导航装置当前的位置信息。5.根据权利要求1所述的潜水互动系统，其特征在于，所述母潜水器和所述子潜水器上分别设置有声纳装置，所述声纳装置用于探测其与作业海域中的障碍物之间的距离信息以及方位信息，并将所述距离信息和所述方位信息发送至所述控制中心；所述控制中心用于在检测到所述距离信息小于预设安全距离时，向所述虚拟驾驶舱发送携带有所述距离信息和所述方位信息的提示信号，以使所述虚拟驾驶舱显...

【专利技术属性】
技术研发人员：青衡，
申请(专利权)人：成都博士信智能科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51