吸盘夹具装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种吸盘夹具装置，包括固定框架、吸盘组件和兼容机构，所述兼容机构分别与固定框架和吸盘组件连接；所述兼容机构包括吸盘固定板，所述吸盘固定板连接于所述固定框架；第一连接件，所述第一连接件转动连接于所述吸盘固定板，且与所述吸盘组件连接；以及，第二连接件，所述第二连接件弹性连接于所述吸盘固定板，且与所述吸盘组件连接，所述第二连接件与所述第一连接件相间设置。本发明专利技术在对平面构件进行吸取时，第一连接件和第二连接件能在同一平面上，吸盘组件可贴合平面构件进行吸取。在对曲面构件进行吸取时，第一连接件转动，第二连接件弹性压缩或伸长，使得吸盘组件呈现倾斜，以尽可能的贴合曲面构件的圆弧，实现吸取。

【技术实现步骤摘要】
吸盘夹具装置
本专利技术涉及吸盘夹具设备
，特别涉及一种可兼容曲面构件和平面构件吸取的吸盘夹具装置。
技术介绍
目前市面上的吸盘夹具较为单一，仅能满足曲面构件或者是平面构件的吸取，如果产线转产涉及到曲面转平面或是平面转曲面，则需要停线，由人工更换吸盘夹具或调整吸盘夹具。如此，影响产线的生产，降低生产效率。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提供一种吸盘夹具装置，旨在解决解决现有技术中的吸盘夹具不能同时满足曲面构件和平面构件吸取的问题。为实现上述目的，本专利技术公开了吸盘夹具装置，包括固定框架和吸盘组件，所述吸盘夹具装置还包括兼容机构，所述兼容机构分别与所述固定框架和所述吸盘组件连接；所述兼容机构包括：吸盘固定板，所述吸盘固定板连接于所述固定框架；第一连接件，所述第一连接件转动连接于所述吸盘固定板，且与所述吸盘组件连接；以及，第二连接件，所述第二连接件弹性连接于所述吸盘固定板，且与所述吸盘组件连接，所述第二连接件与所述第一连接件相间设置。可选地，所述吸盘固定板包括：吸盘固定板主体；以及，连接凸台，所述连接凸台连接于所述吸盘固定板主体，所述连接凸台设有凸台通孔；所述第一连接件设有与所述凸台通孔相配合的第一通孔，所述第一通孔与所述凸台通孔贯穿设有第一转轴，使得所述第一连接件转动连接于所述吸盘固定板。可选地，所述吸盘固定板包括吸盘固定板主体；所述第二连接件连接有导杆，所述导杆贯穿所述吸盘固定板主体设置，所述导杆外套设有弹簧，所述弹簧位于所述第二连接件与所述吸盘固定板主体之间或所述弹簧位于所述吸盘固定板主体和所述导杆的末端之间。可选地，所述导杆的端部设有端部通孔，所述第二连接件设有与所述端部通孔相配合的第二通孔，所述第二通孔和所述端部通孔贯穿设有第二转轴，使得所述第二连接件转动连接于所述导杆的端部。可选地，所述吸盘固定板主体上形成有可让管道穿过的留置孔。可选地，所述吸盘夹具装置还包括驱动机构，所述驱动机构连接于所述固定框架，所述兼容机构通过所述驱动机构与所述固定框架连接，所述驱动机驱动所述兼容机构位移。可选地，所述驱动机构包括：电机；以及，丝杆，所述丝杆与所述电机驱动相连；所述吸盘固定板包括：吸盘固定板主体；以及，位移连接部，所述丝杆贯穿所述位移连接部。可选地，所述驱动机构还包括：滑轨，连接于所述固定框架；滑块，所述滑块安装于所述滑轨，且与所述吸盘固定板主体连接。可选地，所述吸盘组件包括：吸盘底板；吸盘盖板，所述吸盘盖板与所述吸盘底板之间形成吸盘腔；以及，吸盘，所述吸盘连接于所述吸盘底板，并与所述吸盘腔连通。可选地，所述兼容机构的数量为两个，两个所述兼容机构相间隔设置；或所述兼容机构的数量为两个，两个所述兼容机构相间隔设置，每个所述兼容机构中，所述第一连接件的数量为两个，所述第二连接件的数量为一个；或所述兼容机构的数量为两个，两个所述兼容机构相间隔设置，每个所述兼容机构中，所述第一连接件的数量为两个，所述第二连接件的数量为一个；两个所述第一连接件设于所述吸盘固定板的内侧，且相间设置，所述第二连接件设于所述吸盘固定板的外侧；或所述兼容机构的数量为两个，两个所述兼容机构相间隔设置，每个所述兼容机构中，所述第一连接件的数量为两个，所述第二连接件的数量为一个；两个所述第一连接件设于所述吸盘固定板的外侧，且相间设置，所述第二连接件设于所述吸盘固定板的内侧。本专利技术技术方案通过兼容机构的设置，使得所述吸盘夹具装置能同时适应平面构件和曲面构件的吸取。在对平面构件进行吸取时，第一连接件和第二连接件能在同一平面上，使得吸盘组件可贴合平面构件进行吸取。在对曲面构件进行吸取时，第一连接件转动，第二连接件弹性压缩或伸长，使得吸盘组件呈现倾斜，以尽可能的贴合曲面构件的圆弧，实现吸取。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为吸盘夹具装置结构示意图；图2为兼容机构结构示意图；图3为图2所示兼容机构的俯视图；图4为兼容机构和吸盘组件结合示意图；图5为吸盘组件结构示意图；图6为图5所示吸盘组件侧视图；图7为驱动机构与固定框架结合示意图；图8为图7中虚线所示放大图；图9为固定框架结构示意图。附图标号说明：本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。另外，在本专利技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。本专利技术提出一种吸盘夹具装置。如图1至9所示，本专利技术实施例中，该吸盘夹具装置1包括固定框架100，吸盘组件300和兼容机构200，所述兼容机构200分别与所述固定框架100和所述吸盘组件300连接；所述兼容机构200包括：吸盘固定板230，所述吸盘固定板230连接于所述固定框架100；第一连接件210，所述第一连接件210转动连接于所述吸盘固定板230，且与所述吸盘组件300连接；以及，第二连接件220，所述第二连接件220弹性连接于所述吸盘固定板230，且与所述吸盘组件300连接，所述第二连接件220与所述第一连接件210相间设置。在本实施例中，所述兼容机构200分别与所述固定框架100和所述吸盘组件300连接，连接的方式有多种，例如，所述吸盘组件300通过螺栓紧固的方式与所述兼容机构200连接，所述兼容机构200通过螺栓紧固的方式与所述固定框架100连接。又如，所述吸盘组件300通过卡合的方式与所述兼容机构200连接，所述兼容机构200通过额外的机构与所述固定框架100连接。所述固定框架100起着承托所述兼容机构200和所述吸盘组件300的作用，其可安装于机器人上，如机械臂，由机械臂带动所述吸盘夹具装置1的移动。所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种吸盘夹具装置，包括固定框架和吸盘组件，其特征在于，所述吸盘夹具装置还包括兼容机构，所述兼容机构分别与所述固定框架和所述吸盘组件连接；所述兼容机构包括：吸盘固定板，所述吸盘固定板连接于所述固定框架；第一连接件，所述第一连接件转动连接于所述吸盘固定板，且与所述吸盘组件连接；以及，第二连接件，所述第二连接件弹性连接于所述吸盘固定板，且与所述吸盘组件连接，所述第二连接件与所述第一连接件相间设置。

【技术特征摘要】
2018.06.14 CN 20182092973561.一种吸盘夹具装置，包括固定框架和吸盘组件，其特征在于，所述吸盘夹具装置还包括兼容机构，所述兼容机构分别与所述固定框架和所述吸盘组件连接；所述兼容机构包括：吸盘固定板，所述吸盘固定板连接于所述固定框架；第一连接件，所述第一连接件转动连接于所述吸盘固定板，且与所述吸盘组件连接；以及，第二连接件，所述第二连接件弹性连接于所述吸盘固定板，且与所述吸盘组件连接，所述第二连接件与所述第一连接件相间设置。2.如权利要求1所述的吸盘夹具装置，其特征在于，所述吸盘固定板包括：吸盘固定板主体；以及，连接凸台，所述连接凸台连接于所述吸盘固定板主体，所述连接凸台设有凸台通孔；所述第一连接件设有与所述凸台通孔相配合的第一通孔，所述第一通孔与所述凸台通孔贯穿设有第一转轴，使得所述第一连接件转动连接于所述吸盘固定板。3.如权利要求1所述的吸盘夹具装置，其特征在于，所述吸盘固定板包括吸盘固定板主体；所述第二连接件连接有导杆，所述导杆贯穿所述吸盘固定板主体设置，所述导杆外套设有弹簧，所述弹簧位于所述第二连接件与所述吸盘固定板主体之间或所述弹簧位于所述吸盘固定板主体和所述导杆的末端之间。4.如权利要求3所述的吸盘夹具装置，其特征在于，所述导杆的端部设有端部通孔，所述第二连接件设有与所述端部通孔相配合的第二通孔，所述第二通孔和所述端部通孔贯穿设有第二转轴，使得所述第二连接件转动连接于所述导杆的端部。5.如权利要求2至4中任一项所述的吸盘夹具装置，其特征在于，所述吸盘固定板主体上形成有可让管道穿过的留置孔。6.如权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄子开，李竞帆，龙会平，史延广，潘超，
申请(专利权)人：TCL王牌电器惠州有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44