一种阀体自动组装设备制造技术

本发明专利技术涉及阀体组装设备技术领域，特别涉及一种阀体自动组装设备，机架上分别设置有钢管定位机构、焊环套入机构、钢管插入机构、物料输送机构、芯座安装机构、直振出料机构、龙门支撑架和过渡输送机构；芯座安装机构与过渡输送机构的输入端相连接；过渡输送机构的输出端与钢管插入机构相连接；物料输送机构用于实现钢管定位机构、焊环套入机构、钢管插入机构和直振出料机构之间物料输送；龙门支撑架上固定有系统控制器。在使用本发明专利技术时，该结构实现了把阀芯、阀座、焊环和钢管自动组装成阀体，极大限度地提高阀体的组装效率高，降低阀体组装的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种阀体自动组装设备
本专利技术涉及阀体组装设备
，特别涉及一种阀体自动组装设备。
技术介绍
现有的传统的阀体组装过程中，是由操作工人工将阀座和阀芯两个零件进行预组装，然后再把焊环套在钢管外在一起插入到预组装的阀座上；组装步骤较多，需要进行连续组装，每生产一个阀体组装均需要多个工序下才能完成，长时间工作劳动强度大、而且生产效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种阀体自动组装设备。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：本专利技术所述的一种阀体自动组装设备，它包括有机架；所述机架上分别设置有钢管定位机构、焊环套入机构、钢管插入机构、物料输送机构、芯座安装机构、直振出料机构、龙门支撑架和过渡输送机构；所述芯座安装机构与过渡输送机构的输入端相连接；所述过渡输送机构的输出端与钢管插入机构相连接；所述钢管定位机构、焊环套入机构、钢管插入机构和直振出料机构分别沿机架的宽度方向依次排列；所述物料输送机构用于实现钢管定位机构、焊环套入机构、钢管插入机构和直振出料机构之间物料输送；所述龙门支撑架上固定有系统控制器。进一步地，所述钢管定位机构包括有钢管推入气缸、钢管推块、钢管滑动槽钢、钢管推轴和钢管定位气缸；所述钢管滑动槽钢的两侧壁上分别开设有钢管定位缺口和过轴孔；所述钢管推入气缸、钢管滑动槽钢和钢管定位气缸均固定在机架上；所述钢管推入气缸的活塞杆端与钢管推块一端相固定连接；钢管推块另一端插入到钢管滑动槽钢上远离钢管定位缺口的一端；所述钢管定位缺口和过轴孔同轴设置；所述钢管定位气缸的活塞杆端与钢管推轴一端相固定连接；钢管推轴另一端从钢管滑动槽钢的外部插入到过轴孔内。进一步地，所述焊环套入机构包括有推环气缸、推环板、送环座、第一钢管滑动座、第一推轴、套环插入气缸和第一固定座；所述推环气缸、送环座和第一固定座均固定在机架上；所述第一钢管滑动座的上表面开设有第一滑动槽和焊环定位槽；所述第一滑动槽贯穿第一钢管滑动座的前后两端面；所述焊环定位槽贯穿第一钢管滑动座的左右两侧面；所述第一滑动槽与焊环定位槽呈垂直相交设置；所述套环插入气缸一端固定在第一固定座上；套环插入气缸的活塞杆端与第一推轴一端相固定连接；所述第一推轴另一端插入到第一滑动槽内；所述送环座的侧壁上开设有矩形通孔；所述矩形通孔一端与焊环定位槽一端相接；所述送环座的顶表面上开设有与矩形通孔相接通的矩形进环孔；所述推环气缸的活塞杆端与推环板一端相固定连接；推环板另一端插入到矩形通孔上远离第一钢管滑动座的一端。进一步地，：所述芯座安装机构包括有空阀推入气缸、第一气缸支架、阀芯压入气缸、固定立板、升降气缸、第二气缸支架、阀芯推送气缸、转动板和旋转电机；所述固定立板固定在龙门支撑架上；所述空阀推入气缸通过第一气缸支架固定在固定立板上；所述空阀推入气缸的活塞杆端固定有空阀推块；所述阀芯推送气缸通过第二气缸支架固定在固定立板上；所述阀芯推送气缸的活塞杆端固定有阀芯推板；所述转动板设置在阀芯推板与空阀推块之间；所述旋转电机固定在机架上；旋转电机的输出端与转动板的底部相固定连接；所述转动板一端固定有弹簧夹；所述阀芯压入气缸和升降气缸均固定在固定立板上；所述升降气缸的底部设置有角度调整机构；所述阀芯压入气缸的活塞杆端固定有阀芯压轴；所述阀芯压轴的末端指向过渡输送机构输入端的上表面；所述过渡输送机构设置在转动板的下方。进一步地，所述钢管插入机构包括有阀座顶入气缸、阀座推块、阀座推入气缸、钢管支撑气缸、钢管支撑轴、第二钢管滑动座、第二固定座和阀座滑动槽钢；所述阀座推入气缸和第二固定座均固定在机架上；所述阀座顶入气缸、钢管支撑气缸、第二钢管滑动座和阀座滑动槽钢均固定在第二固定座上；所述第二钢管滑动座的上表面设置有第二滑动槽；所述钢管支撑轴一端与钢管支撑气缸的活塞杆端相固定连接；钢管支撑轴一端另一端插入到第二滑动槽内；所述阀座滑动槽钢设置在阀座顶入气缸与第二钢管滑动座之间；所述阀座顶入气缸一端穿过阀座滑动槽钢的一侧壁后伸入到阀座滑动槽钢内；所述阀座推块一端固定在阀座推入气缸的活塞杆端上；阀座推块另一端插入到阀座滑动槽钢一端。进一步地，所述物料输送机构包括有平移板、顶板和输送气缸；所述顶板通过立柱固定在机架上；所述顶板的底部固定有水平导轨；所述平移板上固定有与水平导轨相匹配的水平滑块；所述水平滑块嵌设在水平导轨上；所述输送气缸固定在顶板上；所述输送气缸的活塞杆端固定在平移板上；所述平移板上固定有若干个气动夹爪机构；所述气动夹爪机构沿水平导轨的方向排列；所述气动夹爪机构包括有夹爪气缸、夹爪升降气缸和条形板；所述条形板固定在平移板上；所述夹爪升降气缸一端固定在条形板上；夹爪升降气缸另一端固定在夹爪气缸上。采用上述结构后，本专利技术有益效果为：本专利技术所述的一种阀体自动组装设备，机架上分别设置有钢管定位机构、焊环套入机构、钢管插入机构、物料输送机构、芯座安装机构、直振出料机构、龙门支撑架和过渡输送机构；芯座安装机构与过渡输送机构的输入端相连接；过渡输送机构的输出端与钢管插入机构相连接；钢管定位机构、焊环套入机构、钢管插入机构和直振出料机构分别沿机架的宽度方向依次排列；物料输送机构用于实现钢管定位机构、焊环套入机构、钢管插入机构和直振出料机构之间物料输送；龙门支撑架上固定有系统控制器。在使用本专利技术时，系统控制器用于控制钢管定位机构、焊环套入机构、钢管插入机构、物料输送机构、芯座安装机构、直振出料机构以及整个设备上的各个电气原件实现对整台设备操控，振动进料机构一共有三个，三个振动进料机构的内部分别装有钢管、阀芯和阀座；装有钢管的振动进料机构把钢管送入制钢管定位机构进行定位，然后通过物料输送机构把钢管送入到焊环套入机构处，通过环套入机构把焊环套入到钢管内；再利用物料输送机构把套入焊环的钢管输送至钢管插入机构上；装有阀芯的振动进料机构把阀芯送入到芯座安装机构，装有阀座的振动进料机构把阀座送入到芯座安装机构上，利用芯座安装机构把一个阀芯压入到阀座内；压入阀芯的阀座经过渡输送机构输送至钢管插入机构，钢管插入机构把套有焊环的钢管压入阀芯的阀座内，完成安装；通过物料输送机构把安装完成的阀体从钢管插入机构输送至直振出料机构上；该结构实现了把阀芯、阀座、焊环和钢管自动组装成阀体，极大限度地提高阀体的组装效率高，降低阀体组装的劳动强度。附图说明图1是本专利技术的第一视角立体图；图2是本专利技术的第二视角立体图；图3是钢管定位机构的结构示意图；图4是焊环套入机构的结构示意图；图5是钢管插入机构的结构示意图；图6是物料输送机构的结构示意图；图7是芯座安装机构的结构示意图；附图标记说明：A、钢管定位机构；A1、钢管推入气缸；A2、钢管推块；A3、钢管滑动槽钢；A301、钢管定位缺口；A302、进料槽；A303、过轴孔；A4、钢管推轴；A5、钢管定位气缸；B、焊环套入机构；B1、推环气缸；B2、推环板；B3、送环座；B301、矩形通孔；B302、矩形进环孔；B4、存环管；B5、第一钢管滑动座；B501、第一滑动槽；B502、焊环定位槽；B6、第一推轴；B7、套环插入气缸；B8、第一固定座；C、钢管插入机构；C1、阀座顶入气缸；C2、阀座推块；C3、阀座推入气缸；C4、钢管支撑气缸；C5、钢管支撑轴；C6、第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种阀体自动组装设备，其特征在于：它包括有机架（J）；所述机架（J）上分别设置有钢管定位机构（A）、焊环套入机构（B）、钢管插入机构（C）、物料输送机构（D）、芯座安装机构（E）、直振出料机构（F）、龙门支撑架（G）和过渡输送机构（K）；所述芯座安装机构（E）与过渡输送机构（K）的输入端相连接；所述过渡输送机构（K）的输出端与钢管插入机构（C）相连接；所述钢管定位机构（A）、焊环套入机构（B）、钢管插入机构（C）和直振出料机构（F）分别沿机架（J）的宽度方向依次排列；所述物料输送机构（D）用于实现钢管定位机构（A）、焊环套入机构（B）、钢管插入机构（C）和直振出料机构（F）之间物料输送；所述龙门支撑架（G）上固定有系统控制器（I）。

【技术特征摘要】
1.一种阀体自动组装设备，其特征在于：它包括有机架（J）；所述机架（J）上分别设置有钢管定位机构（A）、焊环套入机构（B）、钢管插入机构（C）、物料输送机构（D）、芯座安装机构（E）、直振出料机构（F）、龙门支撑架（G）和过渡输送机构（K）；所述芯座安装机构（E）与过渡输送机构（K）的输入端相连接；所述过渡输送机构（K）的输出端与钢管插入机构（C）相连接；所述钢管定位机构（A）、焊环套入机构（B）、钢管插入机构（C）和直振出料机构（F）分别沿机架（J）的宽度方向依次排列；所述物料输送机构（D）用于实现钢管定位机构（A）、焊环套入机构（B）、钢管插入机构（C）和直振出料机构（F）之间物料输送；所述龙门支撑架（G）上固定有系统控制器（I）。2.根据权利要求1所述的一种阀体自动组装设备，其特征在于：所述钢管定位机构（A）包括有钢管推入气缸（A1）、钢管推块（A2）、钢管滑动槽钢（A3）、钢管推轴（A4）和钢管定位气缸（A5）；所述钢管滑动槽钢（A3）的两侧壁上分别开设有钢管定位缺口（A301）和过轴孔（A303）；所述钢管推入气缸（A1）、钢管滑动槽钢（A3）和钢管定位气缸（A5）均固定在机架（J）上；所述钢管推入气缸（A1）的活塞杆端与钢管推块（A2）一端相固定连接；钢管推块（A2）另一端插入到钢管滑动槽钢（A3）上远离钢管定位缺口（A301）的一端；所述钢管定位缺口（A301）和过轴孔（A303）同轴设置；所述钢管定位气缸（A5）的活塞杆端与钢管推轴（A4）一端相固定连接；钢管推轴（A4）另一端从钢管滑动槽钢（A3）的外部插入到过轴孔（A303）内。3.根据权利要求1所述的一种阀体自动组装设备，其特征在于：所述焊环套入机构（B）包括有推环气缸（B1）、推环板（B2）、送环座（B3）、第一钢管滑动座（B5）、第一推轴（B6）、套环插入气缸（B7）和第一固定座（B8）；所述推环气缸（B1）、送环座（B3）和第一固定座（B8）均固定在机架（J）上；所述第一钢管滑动座（B5）的上表面开设有第一滑动槽（B501）和焊环定位槽（B502）；所述第一滑动槽（B501）贯穿第一钢管滑动座（B5）的前后两端面；所述焊环定位槽（B502）贯穿第一钢管滑动座（B5）的左右两侧面；所述第一滑动槽（B501）与焊环定位槽（B502）呈垂直相交设置；所述套环插入气缸（B7）一端固定在第一固定座（B8）上；套环插入气缸（B7）的活塞杆端与第一推轴（B6）一端相固定连接；所述第一推轴（B6）另一端插入到第一滑动槽（B501）内；所述送环座（B3）的侧壁上开设有矩形通孔（B301）；所述矩形通孔（B301）一端与焊环定位槽（B502）一端相接；所述送环座（B3）的顶表面上开设有与矩形通孔（B301）相接通的矩形进环孔（B302）。4.根据权利要求1所述的一种阀体自动组装设备，其特征在于：所述芯座安装机构（E）包括有空阀推入气缸（E1）、第一气缸支架（E2）、阀芯压入气缸（E4）、固定立板（E5）、升降气缸（E6）、第二气缸支架（E7）、阀芯推送气缸（...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄早生，黄清，黄琼，黄超飞，韩国顺，金建龙，
申请(专利权)人：中山市德优达自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44