一种插柱型保险开关组装机制造技术

本发明专利技术涉及一种插柱型保险开关组装机，包括机柜体、设置在机柜体上的转盘以及均匀设置在转盘上盘面边缘的工件放置槽，所述机柜体1上端面围绕转盘的边缘依次设置开关输入机构、金属圈输入压装机构、开关夹取机构，且在开关夹取机构一侧设置开关输出存放机构。本发明专利技术实现了陶瓷插接柱上的导线金属弹圈机械自动化组装，取代了以往手动拼装方式，减少了人工投入，提高了组装效率，同时保证了保险开关组装一致性，确保保险开关质量。

【技术实现步骤摘要】
一种插柱型保险开关组装机
本专利技术涉及保险开关组装设备
，尤其涉及一种插柱型保险开关组装机。
技术介绍
保险开关在日常的工业生产和生活中是一种应用非常广泛的电器元件，主要用于保护电路安全运行，同时为满足工业生产和生活中使用，会设计各种类型保险开关，其中插柱型保险开关就是一种类型的开关，特别是针对工业上的生产需求，然而现有的保险开关多是采用人工组装完成，不仅组装效率低，且人工劳动强度大，同时组装的保险开关质量参差不齐，良品率低。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种插柱型保险开关组装机，实现了陶瓷插接柱上的导线金属弹圈机械自动化组装，取代了以往手动拼装方式，减少了人工投入，提高了组装效率，同时保证了保险开关组装一致性，确保保险开关质量。本专利技术通过以下技术方案实现：一种插柱型保险开关组装机，包括机柜体、设置在机柜体上的转盘以及均匀设置在转盘上盘面边缘的工件放置槽，所述机柜体上端面围绕转盘的边缘依次设置开关输入机构、金属圈输入压装机构、开关夹取机构，且在开关夹取机构一侧设置开关输出存放机构，所述金属圈输入压装机构包括固定在机柜体上的输入板座、设置在输入板座一侧导电金属弹圈的振动存放盘以及设置在输入板座另一侧的支撑立柱座，所述输入板座上设置有推送座和压装座，且所述推送座上端部与振动存放盘的盘口输送连接，且在推送座上端部设有推送气缸，且推送气缸活塞杆连接推送块，所述压装座侧端面设有举升气缸，且压装座顶端部设有放置孔板，所述举升气缸活塞杆连接放置孔板，所述支撑立柱座上端面一侧设置水平滑轨，所述水平滑轨与平移框板后端面滑动连接，且支撑立柱座在水平滑轨一侧活塞杆连接平移框板的平移驱动气缸Ⅰ，所述平移框板前板面上设有竖直滑轨Ⅰ，所述竖直滑轨Ⅰ与竖移板座后端面滑动连接，且在平移框板顶端设置竖移驱动气缸Ⅰ，且竖移驱动气缸Ⅰ活塞杆连接竖移板座Ⅰ，所述竖移板座Ⅰ上设有取件压装驱动气缸。进一步地，所述取件压装驱动气缸活塞杆穿过竖移板座并连接安装板块，且在安装板块一侧端固定第一取件压装筒，安装板块另一侧端面固定第二取件压装筒。进一步地，所述开关输入机构包括固定在机柜体上端面的立柱板座Ⅰ和输入带，所述立柱板座Ⅰ顶端一侧面设置平移驱动气缸Ⅱ，所述平移驱动气缸Ⅱ活塞杆连接竖移驱动气缸Ⅱ，所述竖移驱动气缸Ⅱ活塞杆连接取件驱动气缸，所述取件驱动气缸活塞杆连接工件夹爪Ⅰ，所述工件夹爪Ⅰ位于输入带上部，且输入带侧边部设有输入驱动电机。进一步地，所述开关夹取机构包括立柱板座Ⅱ、与立柱板座Ⅱ活动连接的左右平移板座、与左右平移板座活动连接的前后平移板座、与前后平移板座活动连接的竖移板座Ⅱ，所述立柱板座Ⅱ顶端面设有与左右平移板座滑动连接的平行滑条，且在立柱板座Ⅱ顶端一侧设有平移驱动气缸Ⅲ，所述平移驱动气缸Ⅲ活塞杆连接左右平移板座，所述左右平移板座上设有平行导块，且前后平移板座两侧板面设有与平行导块配接的滑槽，所述前后平移板座上设有平移驱动气缸Ⅳ，所述平移驱动气缸Ⅳ活塞杆连接前后平移板座，所述前后平移板座前端面平行设有竖直滑轨Ⅱ，所述竖移板座Ⅱ后端面与竖直滑轨Ⅱ滑动连接，所述前后平移板座顶端部设置竖移驱动气缸Ⅲ，且竖移驱动气缸Ⅲ活塞杆与竖移板座Ⅱ连接。进一步地，所述竖移板座Ⅱ靠上端板面上旋转驱动电机，且竖移板座Ⅱ靠下端板面活动穿接夹取驱动气缸，且夹取驱动气缸活塞杆连接工件夹爪Ⅱ，所述旋转驱动电机转轴连接主动带轮，且夹取驱动气缸与竖移板座Ⅱ穿接的后端部设置与主动带轮皮带传动连接的带动带轮。进一步地，所述开关输出存放机构包括固定在机柜上的输出带以及与输出带的输出端连接的开关存放盒，所述开关存放盒连接输出带输出端的侧端面上设置拨动气缸，所述拨动气缸的活塞杆连接拨动块，所述开关存放盒中部设有分隔竖板，且在分隔竖板两侧设有排件导口，所述开关存放盒固定在支撑框架上，且所述支撑框架上设置有捣实气缸，所述捣实气缸活塞杆与分隔竖板下端部固定连接。进一步地，所述输出带由固定在下部的输出驱动电机带动运行，所述拨动块设置在分隔竖板上部。与现有的技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术装置由设置在机柜体上的转盘、围绕转盘边缘依次设置的开关输入机构、金属圈输入压装机构、开关夹取机构以及开关夹取机构侧边部的开关输出存放机构组成，先由开关输入机构将开关插接柱输入并夹放在转盘上，并由转盘将开关插接柱转送至金属圈输入压装机构，由金属圈输入压装机构输入导线金属弹圈并压装在开关插接柱上，再由转盘将拼装好的插接柱开关转送至开关夹取机构，夹取出转盘上的插柱型开关并将开关放置在开关输出存放机构上，最后由开关输出存放机构将拼装好的开关输出并存放，实现了陶瓷插接柱上的导线金属弹圈机械自动化组装，取代了以往手动拼装方式，减少了人工投入，提高了组装效率，同时保证了保险开关组装一致性，确保保险开关质量。附图说明图1为本专利技术插柱型保险开关组装机第一视角立体示意图；图2为本专利技术插柱型保险开关组装机第二视角立体示意图；图3为本专利技术插柱型保险开关组装机俯视图；图4为本专利技术插柱型保险开关组装机开关夹取机构第一视角立体示意图；图5为本专利技术插柱型保险开关组装机开关夹取机构第二视角立体示意图；图6为本专利技术插柱型保险开关组装机金属圈输入压装机构第一视角立体示意图；图7为本专利技术插柱型保险开关组装机金属圈输入压装机构第二视角立体示意图；图8为本专利技术插柱型保险开关组装机开关夹取机构立体示意图；图9为本专利技术开关夹取机构的局部立体示意图；图10为本专利技术开关夹取机构的开关输出存放机构第一视角立体示意图；图11为本专利技术开关夹取机构的开关输出存放机构第二视角立体示意图；图12为本专利技术开关夹取机构的开关输出存放机构主视图。其中：1、机柜体；2、开关输入机构；3、金属圈输入压装机构；4、开关夹取机构；5、开关输出存放机构；6、转盘；7、工件放置槽；201、输入带；202、立柱板座Ⅰ；203、平移驱动气缸Ⅱ；204、竖移驱动气缸Ⅱ；205、取件驱动气缸；206、工件夹爪Ⅰ；207、输入驱动电机；301、输入板座；302、支撑立柱座；303、振动存放盘；304、推送座；305、放置孔板；306、水平滑轨；307、平移驱动气缸Ⅰ；308、平移框板；309、竖移驱动气缸Ⅰ；310、竖直滑轨Ⅰ；311、竖移板座Ⅰ；312、取件压装驱动气缸；313、第二取件压装筒；314、第一取件压装筒；315、推送气缸；316、推送块；317、举升气缸；318、放置孔板；401、立柱板座Ⅱ；402、平移驱动气缸Ⅲ；403、平行滑条；404、左右平移板座；405、平移驱动气缸Ⅳ；406、平行导块；407、前后平移板座；408、竖移驱动气缸Ⅲ；409、竖移驱动气缸Ⅲ；410、竖直滑轨Ⅱ；411、竖移板座Ⅱ；412、旋转驱动电机；413、工件夹爪Ⅱ；414、夹取驱动气缸；415、主动带轮；416、带动带轮；501、支撑框架；502、捣实气缸；503、开关存放盒；504、输出带；505、输出驱动电机；506、拨动气缸；507、拨动块；508、分隔竖板；509、排件导口。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种插柱型保险开关组装机，包括机柜体(1)、设置在机柜体(1)上的转盘(6)以及均匀设置在转盘(6)上盘面边缘的工件放置槽(7)，其特征在于，所述机柜体(1)上端面围绕转盘(6)的边缘依次设置开关输入机构(2)、金属圈输入压装机构(3)、开关夹取机构(4)，且在开关夹取机构(4)一侧设置开关输出存放机构(5)，所述金属圈输入压装机构(3)包括固定在机柜体(1)上的输入板座(301)、设置在输入板座(301)一侧导电金属弹圈的振动存放盘(303)以及设置在输入板座(301)另一侧的支撑立柱座(302)，所述输入板座(301)上设置有推送座(304)和压装座(305)，且所述推送座(304)上端部与振动存放盘(303)的盘口输送连接，且在推送座(304)上端部设有推送气缸(315)，且推送气缸(315)活塞杆连接推送块(316)，所述压装座(305)侧端面设有举升气缸(317)，且压装座(305)顶端部设有放置孔板(318)，所述举升气缸(317)活塞杆连接放置孔板(318)，所述支撑立柱座(302)上端面一侧设置水平滑轨(306)，所述水平滑轨(306)与平移框板(308)后端面滑动连接，且支撑立柱座(302)在水平滑轨(306)一侧活塞杆连接平移框板(308)的平移驱动气缸Ⅰ(307)，所述平移框板(308)前板面上设有竖直滑轨Ⅰ(310)，所述竖直滑轨Ⅰ(310)与竖移板座(311)后端面滑动连接，且在平移框板(308)顶端设置竖移驱动气缸Ⅰ(309)，且竖移驱动气缸Ⅰ(309)活塞杆连接竖移板座Ⅰ(311)，所述竖移板座Ⅰ(311)上设有取件压装驱动气缸(312)。...

【技术特征摘要】
1.一种插柱型保险开关组装机，包括机柜体(1)、设置在机柜体(1)上的转盘(6)以及均匀设置在转盘(6)上盘面边缘的工件放置槽(7)，其特征在于，所述机柜体(1)上端面围绕转盘(6)的边缘依次设置开关输入机构(2)、金属圈输入压装机构(3)、开关夹取机构(4)，且在开关夹取机构(4)一侧设置开关输出存放机构(5)，所述金属圈输入压装机构(3)包括固定在机柜体(1)上的输入板座(301)、设置在输入板座(301)一侧导电金属弹圈的振动存放盘(303)以及设置在输入板座(301)另一侧的支撑立柱座(302)，所述输入板座(301)上设置有推送座(304)和压装座(305)，且所述推送座(304)上端部与振动存放盘(303)的盘口输送连接，且在推送座(304)上端部设有推送气缸(315)，且推送气缸(315)活塞杆连接推送块(316)，所述压装座(305)侧端面设有举升气缸(317)，且压装座(305)顶端部设有放置孔板(318)，所述举升气缸(317)活塞杆连接放置孔板(318)，所述支撑立柱座(302)上端面一侧设置水平滑轨(306)，所述水平滑轨(306)与平移框板(308)后端面滑动连接，且支撑立柱座(302)在水平滑轨(306)一侧活塞杆连接平移框板(308)的平移驱动气缸Ⅰ(307)，所述平移框板(308)前板面上设有竖直滑轨Ⅰ(310)，所述竖直滑轨Ⅰ(310)与竖移板座(311)后端面滑动连接，且在平移框板(308)顶端设置竖移驱动气缸Ⅰ(309)，且竖移驱动气缸Ⅰ(309)活塞杆连接竖移板座Ⅰ(311)，所述竖移板座Ⅰ(311)上设有取件压装驱动气缸(312)。2.根据权利要求1所述的一种插柱型保险开关组装机，其特征在于，所述取件压装驱动气缸(312)活塞杆穿过竖移板座(311)并连接安装板块，且在安装板块一侧端固定第一取件压装筒(314)，安装板块另一侧端面固定第二取件压装筒(313)。3.根据权利要求1所述的一种插柱型保险开关组装机，其特征在于，所述开关输入机构(2)包括固定在机柜体(1)上端面的立柱板座Ⅰ(202)和输入带(201)，所述立柱板座Ⅰ(202)顶端一侧面设置平移驱动气缸Ⅱ(203)，所述平移驱动气缸Ⅱ(203)活塞杆连接竖移驱动气缸Ⅱ(204)，所述竖移驱动气缸Ⅱ(204)活塞杆连接取件驱动气缸(205)，所述取件驱动气缸(205)活塞杆连接工件夹爪Ⅰ(206)，所述工件夹爪Ⅰ(206)位于输入带(201)上部，且输入带(201)侧边部设有输入驱动电机(207)。4.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王毅军，
申请(专利权)人：杭州巧狮信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33