一种物料分拣方法及机构、系统技术方案

本发明专利技术涉及物料分拣设备技术领域，尤其涉及一种物料分拣方法及机构、系统。该机构的物料传送带连接在检测器的出料端，物料传送带的横向两侧分别设有初始侧和极限侧，初始侧安装有推板，极限侧连通有废料通道，推板能在初始侧保持静止、或在初始侧和极限侧之间横推和复位；推板在横推时，由初始侧沿横推路径向极限侧移动，以将经过检测器确认为不合格的产品推入废料通道内，推板在复位时，由极限侧沿复位路径向初始侧移动，且与物料传送带上的产品不接触。该机构、系统及方法利用推板将检测不合格的产品直接推入废料通道内，并在推板复位时不会干扰后续的产品通过，从而保证在对多个产品进行连续的废料筛选时无需停机。

【技术实现步骤摘要】
一种物料分拣方法及机构、系统
本专利技术涉及物料分拣设备
，尤其涉及一种物料分拣方法及机构、系统。
技术介绍
在食品行业或者其它行业，产品在包装后不允许内部存在金属颗粒，或在产品的分级及筛选中需要剔除其他异物或废品，因此需要对被检产品进行金属、异物或废品检测，并对检测出的废料进行选拣。为了对产品中存在的异物颗粒进行检测，目前常用金检机或异物检测机进行检测工序。在现有的检测机中，常采用的废料选拣方法有以下几种：1、检测机在遇废料时自动停机报警，即当检测到包装内存在金属颗粒或产品中的异物时，将会自动停止传送带的运行并鸣响蜂鸣器，生产线工人进行物料分拣处理；2、在检测机上安装翻板机构，当废料被检测到时，物料传送带不完全停止，而是继续运动以将废料运输到翻板区域，利用翻板将废料导入另外一条废料传送带上，而在翻板机构运行时，物料传送带需要暂停一段时间，以避免没有问题的产品也进入废料传送带；3、利用机器人在线拣选。上述的第一种机构和第二种机构在运作时，物料传送带都会有一段暂停时间，即停机时间，从而导致物料输送的暂停，而第三种机构由于利用机器人完成分拣选工作，因此需要非常高的生产成本，不利于成本控制。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本专利技术要解决的技术问题是提供了一种物料分拣方法及机构、系统，在进行废料拣选时无需停机。(二)技术方案为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种物料分拣机构，包括物料传送带和废料通道，所述物料传送带连接在检测器的出料端，所述物料传送带的横向两侧分别设有初始侧和极限侧，所述初始侧安装有推板，所述极限侧连通有废料通道，所述推板能在初始侧保持静止、或在所述初始侧和极限侧之间横推和复位；所述推板在横推时，由所述初始侧沿横推路径向所述极限侧移动，以将经过所述检测器确认为不合格的产品推入所述废料通道内，所述推板在复位时，由所述极限侧沿复位路径向所述初始侧移动，且与所述物料传送带上的产品不接触。优选的，所述推板上竖直连接有导向柱，所述导向柱连接有路径板，所述路径板用于为所述推板的横推路径和复位路径分别提供路径导向。优选的，所述路径板包括限位架和驱动滑块，所述限位架的侧面设有用于提供所述路径导向的驱动轨道，所述驱动滑块与导向柱连接，并能在所述驱动轨道内滑动，以带动所述推板沿横推路径或复位路径移动。优选的，所述驱动轨道包括分别设置在所述物料传送带的初始侧和极限侧上的初始端和极限端，所述初始端和极限端之间分别连通有平推段和复位段，所述平推段水平设置，所述复位段与平推段之间不重叠；所述驱动滑块停留在所述初始端时，能带动所述推板在物料传送带的初始侧保持静止；所述驱动滑块由初始端沿平推段移动至极限端时，能带动所述推板在物料传送带上沿横推路径横推；所述驱动滑块由极限端沿复位段移动至初始端时，能带动所述推板自物料传送带上抬起、并沿所述复位路径复位。优选的，所述驱动轨道的极限端设有能单向翻转的翻板，所述翻板与极限端之间铰接有连杆，所述翻板用于在所述驱动滑块由极限端向初始端移动时，将所述驱动滑块引导进入复位段。优选的，所述限位架还包括设置于所述驱动轨道上部的限位滑道，所述限位滑道内设有可滑动的限位滑块，所述导向柱套装在所述限位滑块内，并能在所述限位滑块内竖直滑动；所述驱动滑块与限位滑块之间安装有复位弹簧，所述复位弹簧套装在所述导向柱外。优选的，所述推板通过驱动机构安装在所述物料传送带的初始侧。优选的，所述驱动机构包括驱动缸和活塞杆，所述驱动缸铰接在所述物料传送带的初始侧，所述活塞杆的一端套装在驱动缸内，且能沿所述驱动缸内伸缩活动，另一端通过驱动轴与所述推板连接。本专利技术还提供了一种物料分拣系统，该系统包括：检测器，用于对产品是否合格进行检测；如上所述的物料分拣机构，通过安装架安装在所述检测器的出料端；控制器，分别与所述检测器和物料分拣机构连接，用于在接收到所述检测器发送的产品不合格信号时，控制所述物料分拣机构在预设的延时期后将不合格的产品推入废料通道内。本专利技术还提供了一种基于如上所述的物料分拣装置提出的物料分拣方法，该方法包括以下步骤：S1、检测器将完成检测的产品通过物料传送带由出料端送出，并向控制器发送该产品是否合格的信号；其中，所述控制器预设有延时期，所述延时期以所述控制器接收到所述信号时开始，以所述产品的轴线位于推板的横推路径上时结束；S2、若所述检测器向控制器发送的信号为产品合格信号时，所述控制器执行步骤S3；若所述检测器向控制器发送的信号为产品不合格信号时，所述控制器执行步骤S4～步骤S6；S3、所述控制器控制所述推板静止在所述物料传送带的初始侧；S4、在所述控制器的控制作用下，所述推板在所述延时期以内静止在所述物料传送带的初始侧；S5、所述推板在所述延时期结束时，由所述物料传送带的初始侧沿横推路径向所述物料传送带的极限侧横推，以将所述产品推入废料通道内；S6、所述推板由所述物料传送带的极限侧沿复位路径向所述初始侧移动，以实现所述推板的复位，且所述推板在复位时与所述物料传送带上的产品不接触。(三)有益效果本专利技术的上述技术方案具有以下有益效果：1、本专利技术的物料分拣机构中，推板分别设置有静止和移动两种状态，且在移动时具有横推路径和复位路径，从而能够对每个经过检测器检测的产品进行连续不间断的分拣，对经检测器判定为合格的产品，推板静止在物料传送带的初始侧，从而放过合格产品，以使其在物料传送带的带动下进入后续工序中，对经检测器判定为不合格的产品，该机构能够通过推板的横推将不合格的产品直接从物料传送带上推入废料通道内，并在推板复位时不会干扰后续的产品通过，从而保证在对多个产品进行连续的废料筛选时无需停机，与现有技术相比，该机构的结构更加简单，并能够降低生产成本、提高工作效率、以及在合理的成本控制条件下最大限度提高经济效益；2、本专利技术的物料分拣机构中，利用限位架上的驱动轨道和限位滑道对推板进行协同限位，从而对推板的横推路径和复位路径的路径轨迹进行精确限位；3、本专利技术的物料分拣机构中，利用驱动轨道的极限端设置的翻板的单向翻转，使得推板能够沿驱动轨道的平推段和复位段顺向单向移动，从而保证推板在物料传送带上实现横推和复位的单向循环；4、本专利技术的物料分拣机构中，利用驱动滑块与限位滑块之间的复位弹簧，为推板的复位提供复位弹力，从而保证推板在复位时，复位弹簧被压缩，从而在推板复位至物料传送带的初始侧时，能够将通过弹力作用将推板按压在物料传送带上，从而确保推板能实现下一次横推；5、本专利技术的物料分拣系统具有上述的机构，本专利技术的物料分拣方法是基于上述的物料分拣系统提出的，该系统及方法能够在控制器的控制作用下，利用该机构实现延时分拣的效果，使得该机构可以对每一个通过检测机检测的产品进行合理分拣，且保证了分拣的连续性和精确性。附图说明图1为本专利技术实施例所述的物料分拣机构的推板在初始侧的状态示意图；图2为本专利技术实施例所述的物料分拣机构的推板在横推时的状态示意图；图3为本专利技术实施例所述的物料分拣机构的推板在极限侧的状态示意图；图4为本专利技术实施例所述的物料分拣机构的推板在复位时的状态示意图；图5为本专利技术实施例所述的路径板的透视图；图6～图12为本专利技术实施例所述的驱动滑块沿驱动路径移动的多个瞬时状态的状态示意图。其中，1、物料传送带；2、废料通道本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物料分拣机构，其特征在于，包括物料传送带和废料通道，所述物料传送带连接在检测器的出料端，所述物料传送带的横向两侧分别设有初始侧和极限侧，所述初始侧安装有推板，所述极限侧连通有废料通道，所述推板能在初始侧保持静止、或在所述初始侧和极限侧之间横推和复位；所述推板在横推时，由所述初始侧沿横推路径向所述极限侧移动，以将经过所述检测器确认为不合格的产品推入所述废料通道内，所述推板在复位时，由所述极限侧沿复位路径向所述初始侧移动，且与所述物料传送带上的产品不接触。

【技术特征摘要】
1.一种物料分拣机构，其特征在于，包括物料传送带和废料通道，所述物料传送带连接在检测器的出料端，所述物料传送带的横向两侧分别设有初始侧和极限侧，所述初始侧安装有推板，所述极限侧连通有废料通道，所述推板能在初始侧保持静止、或在所述初始侧和极限侧之间横推和复位；所述推板在横推时，由所述初始侧沿横推路径向所述极限侧移动，以将经过所述检测器确认为不合格的产品推入所述废料通道内，所述推板在复位时，由所述极限侧沿复位路径向所述初始侧移动，且与所述物料传送带上的产品不接触。2.根据权利要求1所述的物料分拣机构，其特征在于，所述推板上竖直连接有导向柱，所述导向柱连接有路径板，所述路径板用于为所述推板的横推路径和复位路径分别提供路径导向。3.根据权利要求2所述的物料分拣机构，其特征在于，所述路径板包括限位架和驱动滑块，所述限位架的侧面设有用于提供所述路径导向的驱动轨道，所述驱动滑块与导向柱连接，并能在所述驱动轨道内滑动，以带动所述推板沿横推路径或复位路径移动。4.根据权利要求3所述的物料分拣机构，其特征在于，所述驱动轨道包括分别设置在所述物料传送带的初始侧和极限侧上的初始端和极限端，所述初始端和极限端之间分别连通有平推段和复位段，所述平推段水平设置，所述复位段与平推段之间不重叠；所述驱动滑块停留在所述初始端时，能带动所述推板在物料传送带的初始侧保持静止；所述驱动滑块由初始端沿平推段移动至极限端时，能带动所述推板在物料传送带上沿横推路径横推；所述驱动滑块由极限端沿复位段移动至初始端时，能带动所述推板自物料传送带上抬起、并沿所述复位路径复位。5.根据权利要求4所述的物料分拣机构，其特征在于，所述驱动轨道的极限端设有能单向翻转的翻板，所述翻板与极限端之间铰接有连杆，所述翻板用于在所述驱动滑块由极限端向初始端移动时，将所述驱动滑块引导进入复位段。6.根据权利要求3所述的物料分拣机构，其特征在于，所述限位架还包括设置于所述驱动轨道上部的限位滑道，所述限位滑道...

【专利技术属性】
技术研发人员：张泓，胡小佳，
申请(专利权)人：合肥中农科泓智营养健康有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34