基于虚拟现实的四肢康复训练方法与系统技术方案

本发明专利技术涉及康复训练领域，涉及一种基于虚拟现实的四肢康复训练方法，包括：创建患者账户并录入患者个性化信息；设置运动角度评定模式；初始化基于虚拟现实的康复游戏，选择康复训练类别、康复训练模式、康复训练时间和康复训练场景难易程度类别；实时评估患者利用康复游戏实施四肢康复训练的训练情况并给与反馈，游戏结束后上传训练数据并生成评估报告。本发明专利技术还提出对应的系统。本发明专利技术通过在基于虚拟现实的康复游戏中选择水平旋转、垂直摆动和立体综合三种康复训练类别，和选择每种康复训练类别下的单手、双手操作的康复训练模式，再选择每种康复训练模式下的多种康复训练场景难易程度的类别，最终形成基于虚拟场景四肢康复的精准康复训练方法。

【技术实现步骤摘要】
基于虚拟现实的四肢康复训练方法与系统
本专利技术涉及康复训练领域，特别涉及一种基于虚拟现实的四肢康复训练方法与系统。
技术介绍
虚拟现实技术近年来快速发展，已经逐渐渗透到我们的生活之中。我国虚拟现实技术应用比较多的行业是游戏行业和教育行业。已经有少量的虚拟现实技术应用于医疗领域，但用在康复医学领域的虚拟现实技术还比较少。目前康复医学领域少量的虚拟现实技术还停留在游戏级的层面，既无沉侵感，交互性也不强。瘫痪病人是一个特殊群体，他们有不同程度的运动障碍，如若简单的把目前市场上的游戏引进康复领域，则无法达到康复医学与智能新技术结合提高康复训练效果的目的。
技术实现思路
本专利技术的实施方式旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的实施方式需要提供一种基于虚拟现实的四肢康复训练方法与系统。本专利技术实施方式的基于虚拟现实的四肢康复训练方法，其特征在于，包括：步骤1，创建患者的账户并在账户中录入患者个性化信息；步骤2，设置运动角度评定模式；步骤3，初始化基于虚拟现实的康复游戏，选择康复训练类别、康复训练模式、康复训练时间、康复训练场景难易程度类别；其中，康复训练类别至少包括两种，每种康复训练类别下的康复训练模式至少包括两个模式；每个康复训练模式下康复训练场景至少包括两种康复训练难易程度类别；步骤4，实时评估患者利用康复游戏实施四肢康复训练的训练情况并给与患者反馈，在康复游戏结束后上传训练数据并生成评估报告。一种实施方式中，步骤3包括：初始化基于虚拟现实的康复游戏，依据患者情况选择康复训练类别、康复训练模式、康复训练时间、康复训练场景难易程度类别；其中，康复训练类别包括包括水平旋转类别、垂直摆动类别和立体综合类别；康复训练模式包括单手训练模式和双手训练模式；康复训练场景难易程度类别包括第一程度、第二程度和第三程度。一种实施方式中，步骤4包括：步骤41，上位机程序通过角度传感器采集患者利用康复游戏实施四肢康复训练时在左右方向旋转、上下方向摆动或踝关节运动的角度数据，依据角度数据绘制角度曲线趋势图供康复医师进行实时评估；步骤42，虚拟现实程序接收上位机程序发送的角度数据，并依据角度数据驱动康复游戏中的物体运动，依据患者在康复游戏中训练情况给与反馈；步骤43，虚拟现实程序在康复游戏结束后上传训练数据到上位机程序；步骤44，上位机程序依据训练数据生成评估报告。一种实施方式中，该方法还包括：步骤5，康复训练完成后将训练数据存储到本地数据库并同步到云端数据库；步骤6，接收历史评估报告或训练成绩的查询请求，根据查询请求反馈相应的评估报告或训练成绩。一种实施方式中，步骤5包括：步骤51，康复训练完成后将训练数据存储到本地数据库和云端数据库；步骤52，确定本地数据库的数据发生变化时，根据变化同步更新云端数据库，使得云端数据库的数据和本地数据库保持一致。本专利技术实施方式还同时提出一种基于虚拟现实的四肢康复训练系统，其特征在于，包括：账户模块，用于创建患者的账户并在账户中录入患者个性化信息；设置模块，用于设置运动角度评定模式；初始化模块，用于初始化基于虚拟现实的康复游戏，选择康复训练类别、康复训练模式、康复训练时间、康复训练场景难易程度类别；其中，康复训练类别至少包括两种，每种康复训练类别下的康复训练模式至少包括两个模式；每个康复训练模式下康复训练场景至少包括两种训练难易程度类别；评估反馈模块，用于实时评估患者利用康复游戏实施四肢康复训练的训练情况并给与患者反馈，在康复游戏结束后上传训练数据并生成评估报告。一种实施方式中，初始化模块具体用于初始化基于虚拟现实的康复游戏，依据患者情况选择康复训练类别、康复训练模式、康复训练时间、康复训练场景难易程度类别；其中，康复训练类别包括水平旋转类别、垂直摆动类别和立体综合类别；康复训练模式包括单手训练模式和双手训练模式；康复训练场景难易程度类别包括第一程度、第二程度和第三程度。一种实施方式中，评估反馈模块包括上位机程序和虚拟现实程序，其中：上位机程序，用于通过角度传感器采集患者利用康复游戏实施四肢康复训练时在左右方向旋转、上下方向摆动或踝关节运动的角度数据，依据角度数据绘制角度曲线趋势图供康复医师进行实时评估；虚拟现实程序，用于接收上位机程序发送的角度数据，并依据角度数据驱动康复游戏中的物体运动，依据患者在康复游戏中训练情况给与反馈；虚拟现实程序还用于在康复游戏结束后上传训练数据到上位机程序；上位机程序还用于依据训练数据生成评估报告。一种实施方式中，该系统还包括：存储同步模块，用于在康复训练完成后将训练数据存储到本地数据库并同步到云端数据库；查询模块，用于接收历史评估报告或训练成绩的查询请求，根据查询请求反馈相应的评估报告或训练成绩。一种实施方式中，存储同步模块包括存储单元和同步单元，其中：存储单元，用于在康复训练完成后将训练数据存储到本地数据库和云端数据库；同步单元，用于确定本地数据库的数据发生变化时，根据变化同步更新云端数据库，使得云端数据库的数据和本地数据库保持一致。本专利技术实施方式的基于虚拟现实的四肢康复训练方法与系统，通过在基于虚拟现实的康复游戏中选择基于四肢康复设备的水平旋转、垂直摆动和立体综合三种训练类别，和每一种类别下的单手与双手操作的训练模式，创造出每一种训练模式下的难、中等、易等难易程度，最终形成基于虚拟场景的四肢康复精准康复训练方法，实现了康复医学与虚拟现实技术的有效结合。本专利技术的附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术的实施方式的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本专利技术实施方式的基于虚拟现实的四肢康复训练方法的流程示意图；图2是本专利技术实施方式的基于虚拟现实的四肢康复训练系统的组成示意图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅可用于解释本专利技术的实施方式，而不能理解为对本专利技术的实施方式的限制。请参阅图1和图2，本专利技术实施方式的基于虚拟现实的四肢康复训练方法，包括：步骤1，创建患者的账户并在账户中录入患者个性化信息。步骤2，设置运动角度评定模式。步骤3，初始化基于虚拟现实的康复游戏，选择康复训练类别、康复训练模式、康复训练时间、康复训练场景难易程度类别；其中，康复训练类别至少包括两种，每种康复训练类别下的康复训练模式至少包括两个模式；每个康复训练模式下康复训练场景至少包括两种康复训练难易程度类别。步骤4，实时评估患者利用康复游戏实施四肢康复训练的训练情况并给与患者反馈，在康复游戏结束后上传训练数据并生成评估报告。本专利技术实施方式还同时提出一种基于虚拟现实的四肢康复训练系统，包括：账户模块、设置模块、初始化模块和评估反馈模块。其中，账户模块，用于创建患者的账户并在账户中录入患者个性化信息。设置模块，用于设置运动角度评定模式。初始化模块，用于初始化基于虚拟现实的康复游戏，选择康复训练类别、康复训练模式、康复训练时间、康复训练场景难易程度类别；其中，康复训练类别至少包括两种，每种康复训练类别下的康复训练模本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于虚拟现实的四肢康复训练方法，其特征在于，包括：步骤1，创建患者的账户并在账户中录入患者个性化信息；步骤2，设置运动角度评定模式；步骤3，初始化基于虚拟现实的康复游戏，选择康复训练类别、康复训练模式、康复训练时间、康复训练场景难易程度类别；其中，康复训练类别至少包括两种，每种康复训练类别下的康复训练模式至少包括两个模式；每个康复训练模式下康复训练场景至少包括两种康复训练难易程度类别；步骤4，实时评估患者利用康复游戏实施四肢康复训练的训练情况并给与患者反馈，在康复游戏结束后上传训练数据并生成评估报告。

【技术特征摘要】
1.一种基于虚拟现实的四肢康复训练方法，其特征在于，包括：步骤1，创建患者的账户并在账户中录入患者个性化信息；步骤2，设置运动角度评定模式；步骤3，初始化基于虚拟现实的康复游戏，选择康复训练类别、康复训练模式、康复训练时间、康复训练场景难易程度类别；其中，康复训练类别至少包括两种，每种康复训练类别下的康复训练模式至少包括两个模式；每个康复训练模式下康复训练场景至少包括两种康复训练难易程度类别；步骤4，实时评估患者利用康复游戏实施四肢康复训练的训练情况并给与患者反馈，在康复游戏结束后上传训练数据并生成评估报告。2.如权利要求1所述基于虚拟现实的四肢康复训练方法，其特征在于，步骤3包括：初始化基于虚拟现实的康复游戏，依据患者情况选择康复训练类别、康复训练模式、康复训练时间、康复训练场景难易程度类别；其中，康复训练类别包括水平旋转类别、垂直摆动类别和立体综合类别；康复训练模式包括单手训练模式、双手训练模式；康复训练场景难易程度类别包括第一程度、第二程度和第三程度。3.如权利要求2所述基于虚拟现实的四肢康复训练方法，其特征在于，步骤4包括：步骤41，上位机程序通过角度传感器采集患者利用康复游戏实施四肢康复训练时在左右方向旋转、上下方向摆动或踝关节运动的角度数据，依据角度数据绘制角度曲线趋势图供康复医师进行实时评估；步骤42，虚拟现实程序接收上位机程序发送的角度数据，并依据角度数据驱动康复游戏中的物体运动，依据患者在康复游戏中训练情况给与反馈；步骤43，虚拟现实程序在康复游戏结束后上传训练数据到上位机程序；步骤44，上位机程序依据训练数据生成评估报告。4.如权利要求1所述基于虚拟现实的四肢康复训练方法，其特征在于，该方法还包括：步骤5，康复训练完成后将训练数据存储到本地数据库并同步到云端数据库；步骤6，接收历史评估报告或训练成绩的查询请求，根据查询请求反馈相应的评估报告或训练成绩。5.如权利要求4所述基于虚拟现实的四肢康复训练方法，其特征在于，步骤5包括：步骤51，康复训练完成后将训练数据存储到本地数据库和云端数据库；步骤52，确定本地数据库的数据发生变化时，根据变化同步更新云端数据库，使得云端数据库的数据和本地数据库保持一致。6.一种基于虚拟现实的四肢康复训练系统，其特征在于，包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：王俊华，余小兰，王兆坤，
申请(专利权)人：广州市三甲医疗信息产业有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44