一种用于LCD的视觉检测设备制造技术

本发明专利技术公开了一种用于LCD的视觉检测设备，包括：固定平台、三工位转盘装置、相机检测装置、上料机器人以及下料机器人；使用时，上料机器人将LCD吸附并移动至上料工位的LCD载具托板上，之后转动三工位转盘，将LCD载具托板转动到相机检测装置的一侧，完成检测后，再次转动三工位转盘，使得LCD载具托板转动到下料工位，下料机器人将完成视觉检测的LCD从下料工位的所述LCD载具托板上移出，完成该LCD的检测，在这个过程中，上料、检测以及下料可以同时进行，节省产品搬运时间，优化工作节拍，提高检测效率，并且由于每个工位都处于持续工作的状态，所以相机工作也处于持续工作的状态，相机工作时间占比总检测时间显著增加，提高相机利用率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于LCD的视觉检测设备
本专利技术涉及LCD的视觉检测
，特别涉及一种用于LCD的视觉检测设备。
技术介绍
液晶显示屏(英文：LiquidCrystalDisplay，缩写：LCD)不仅具有高分辨率、高亮度和无几何变形等诸多优点外，还具有体积小、重量轻和功耗低等特点。因此，LCD被广泛应用于数码照相机、数码摄像机、车载显示器、桌上显示器、笔记本电脑和液晶电视等显示器领域。LCD在生产过程中由于原材料和生产过程的技术原因，会产生多种缺陷，如各光学膜片上的外来杂质和表面划伤，这些缺陷的产生将对LCD的使用性能带来严重的影响。为了降低生产成本，提高零件制造与部件组装过程中的成品率，生产过程中需要对LCD的微观和宏观缺陷进行实时在线自动检测。目前对液晶显示屏的缺陷检测通常采用表面缺陷自动光学检测技术，相应的自动光学视觉检测设备也逐渐发展起来。在LCD的实际生产过程中往往需要进行多工位检测，现有的多工位LCD视觉检测设备布局主要有直线型布局。参见图1，为现有技术中的直线型布局的多工位LCD视觉检测设备，主要包括设置在机架上的横梁100，与横梁100滑动连接的抓手200，以及检测装置300。直线型布局的多工位LCD视觉检测设备在工作时，首先抓手200将待检测的LCD从外部抓放到横梁100下的传送装置上，传送装置将待检测的LCD传送到检测装置300的下方，检测完成后传送装置再将检测完成的LCD送回传送装置的原始位置，最后抓手200将检测完成的LCD移出检测设备。然而，直线型布局的多工位LCD视觉检测设备存在以下不足：各个检测工位是串行或并行排列，产品搬运动作流程长，检测效率低，对于结构较复杂、检测工位增多的情况，直线型布局空间利用率不高且构造复杂，相机工作时间占比总检测时间较小，相机利用率低。
技术实现思路
本专利技术的专利技术目的在于提供一种用于LCD的视觉检测设备，以解决现有的直线型布局的多工位LCD视觉检测设备检测效率低、相机利用率低的问题。根据本专利技术的实施例，一种用于LCD的视觉检测设备，包括：固定平台、三工位转盘装置、相机检测装置、上料机器人以及下料机器人；所述固定平台，用于承载所述三工位转盘装置、所述相机检测装置、所述上料机器人以及所述下料机器人；所述三工位转盘装置，架设于所述固定平台的上方，用于承载LCD并转换不同工位上的LCD的位置，所述三工位转盘装置包括三工位转盘和LCD载具托板，所述三工位转盘与所述固定平台转动连接，所述三工位转盘的侧壁上均设置有所述LCD载具托板，所述LCD载具托板的上方均预设有相机检测区域，所述LCD载具托板采用透明材质，所述LCD载具托板的下方设置有LCD背光源，所述LCD背光源的位置与所述LCD载具托板的上方预设的相机检测区域的位置相对应；所述相机检测装置，设于所述三工位转盘装置的第一侧，用于对所述三工位转盘装置上的LCD视觉检测；所述上料机器人，设于所述三工位转盘装置的第二侧，用于对待视觉检测的LCD进行吸附并移动至上料工位的所述LCD载具托板上；所述下料机器人，设于所述三工位转盘装置的第三侧，用于对完成视觉检测的LCD进行吸附并将完成视觉检测的LCD从下料工位的所述LCD载具托板上移出。可选的，所述相机检测装置包括相机支架、相机升降装置以及主相机，所述相机支架固定设置于所述固定平台的上方，所述相机升降装置固定设置于所述相机支架的上方，所述相机升降装置用于调整所述主相机的高度，所述主相机与所述相机升降装置固定连接，所述主相机设置于所述相机检测区域的上方。可选的，所述三工位转盘的下方设置有DD马达，所述DD马达固定设置于所述固定平台的上方，所述三工位转盘的顶部设置有多个固定孔，多个所述固定孔的位置与所述DD马达顶部孔的位置相对应，所述三工位转盘与所述DD马达螺纹连接。可选的，所述LCD载具托板的上表面设置有检测凹槽，所述检测凹槽用于放置待视觉检测的LCD，所述检测凹槽的位置与所述主相机的位置相对应。可选的，所述主相机与所述LCD载具托板之间设置有检测相机高角度光源，所述检测相机高角度光源的位置与所述LCD载具托板的上方预设的相机检测区域的位置相对应。可选的，所述三工位转盘的顶部设置有多个减重通孔。可选的，所述上料机器人和所述下料机器人均与所述固定平台转动连接，所述上料机器人和所述下料机器人对称设置于所述三工位转盘的两侧。可选的，所述主相机设置为多个，所述三工位转盘的每一侧都设置有多个所述LCD载具托板，所述LCD载具托板的数量与所述主相机的数量相对应。可选的，所述LCD载具托板与所述三工位转盘可拆卸连接。由以上技术方案可知，本专利技术的用于LCD的视觉检测设备，包括：固定平台、三工位转盘装置、相机检测装置、上料机器人以及下料机器人，固定平台，用于承载三工位转盘装置、相机检测装置、上料机器人以及下料机器人，三工位转盘装置，用于承载LCD并转换不同工位上的LCD的位置，三工位转盘装置包括三工位转盘和LCD载具托板，三工位转盘的侧壁上均设置有LCD载具托板，LCD载具托板采用透明材质，LCD载具托板的下方设置有LCD背光源，LCD背光源的位置与LCD载具托板的上方预设的相机检测区域的位置相对应，相机检测装置，用于对三工位转盘装置上的LCD视觉检测，上料机器人，用于对待视觉检测的LCD进行吸附并移动至上料工位的LCD载具托板上，下料机器人，用于对完成视觉检测的LCD进行吸附并将完成视觉检测的LCD从下料工位的LCD载具托板上移出。本专利技术的用于LCD的视觉检测设备使用时，通过上料机器人将待视觉检测的LCD进行吸附并移动至上料工位的所述LCD载具托板上，之后转动三工位转盘，将盛放有LCD的LCD载具托板转动到相机检测装置的一侧，使得主相机处于相机检测区域的上方，完成检测后，再次转动三工位转盘，使得载有完成检测的LCD的LCD载具托板转动到下料工位，下料机器人将完成视觉检测的LCD从下料工位的所述LCD载具托板上移出，完成该LCD的检测，在这个过程中，每个工位可以同时进行工作，即上料、检测以及下料可以同时进行，这样靠转盘的回转运动实现各工位的转换，节省了产品搬运时间，优化了工作节拍，提高检测效率，并且由于每个工位都处于持续工作的状态，所以相机工作也处于持续工作的状态，相机工作时间占比总检测时间显著增加，提高相机利用率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为现有技术中的直线型布局的多工位LCD视觉检测设备的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的用于LCD的视觉检测设备的结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的用于LCD的视觉检测设备的立体图；图4为本专利技术实施例提供的用于LCD的视觉检测设备的正视图；图5为本专利技术实施例提供的三工位转盘装置的结构示意图。图中，100-横梁；200-抓手；300-检测装置；1-固定平台；2-三工位转盘装置；3-相机检测装置；4-上料机器人；5-下料机器人；21-LCD载具托板；22-固定孔；23-减重通孔；24-三工位转盘；211-检测凹槽；31本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于LCD的视觉检测设备，其特征在于，所述设备包括：固定平台(1)、三工位转盘装置(2)、相机检测装置(3)、上料机器人(4)以及下料机器人(5)；所述固定平台(1)，用于承载所述三工位转盘装置(2)、所述相机检测装置(3)、所述上料机器人(4)以及所述下料机器人(5)；所述三工位转盘装置(2)，架设于所述固定平台(1)的上方，用于承载LCD并转换不同工位上的LCD的位置，所述三工位转盘装置(2)包括三工位转盘(24)和LCD载具托板(21)，所述三工位转盘(24)与所述固定平台(1)转动连接，所述三工位转盘(24)的侧壁上设置有所述LCD载具托板(21)，所述LCD载具托板(21)的上方预设有相机检测区域，所述LCD载具托板(21)采用透明材质，所述LCD载具托板(21)的下方设置有LCD背光源(7)，所述LCD背光源(7)的位置与所述LCD载具托板(21)的上方预设的相机检测区域的位置相对应；所述相机检测装置(3)，设于所述三工位转盘装置(2)的第一侧，用于对所述三工位转盘装置(2)上的LCD进行视觉检测；所述上料机器人(4)，设于所述三工位转盘装置(2)的第二侧，用于对待视觉检测的LCD进行吸附并移动至上料工位的所述LCD载具托板(21)上；所述下料机器人(5)，设于所述三工位转盘装置(2)的第三侧，用于对完成视觉检测的LCD进行吸附并将完成视觉检测的LCD从下料工位的所述LCD载具托板(21)上移出。...

【技术特征摘要】
1.一种用于LCD的视觉检测设备，其特征在于，所述设备包括：固定平台(1)、三工位转盘装置(2)、相机检测装置(3)、上料机器人(4)以及下料机器人(5)；所述固定平台(1)，用于承载所述三工位转盘装置(2)、所述相机检测装置(3)、所述上料机器人(4)以及所述下料机器人(5)；所述三工位转盘装置(2)，架设于所述固定平台(1)的上方，用于承载LCD并转换不同工位上的LCD的位置，所述三工位转盘装置(2)包括三工位转盘(24)和LCD载具托板(21)，所述三工位转盘(24)与所述固定平台(1)转动连接，所述三工位转盘(24)的侧壁上设置有所述LCD载具托板(21)，所述LCD载具托板(21)的上方预设有相机检测区域，所述LCD载具托板(21)采用透明材质，所述LCD载具托板(21)的下方设置有LCD背光源(7)，所述LCD背光源(7)的位置与所述LCD载具托板(21)的上方预设的相机检测区域的位置相对应；所述相机检测装置(3)，设于所述三工位转盘装置(2)的第一侧，用于对所述三工位转盘装置(2)上的LCD进行视觉检测；所述上料机器人(4)，设于所述三工位转盘装置(2)的第二侧，用于对待视觉检测的LCD进行吸附并移动至上料工位的所述LCD载具托板(21)上；所述下料机器人(5)，设于所述三工位转盘装置(2)的第三侧，用于对完成视觉检测的LCD进行吸附并将完成视觉检测的LCD从下料工位的所述LCD载具托板(21)上移出。2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述相机检测装置(3)包括相机支架(31)、相机升降装置(32)以及主相机(33)，所述相机支架(31)设置于所述固定平台(1)的上方，所述相机升降装置(32)固定设置于所述相机支架(31)的上方，所述相机升降装置(32)用...

【专利技术属性】
技术研发人员：管兵，姚毅，王沫，陆豪亮，
申请(专利权)人：苏州凌云视界智能设备有限责任公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32