一种货架机器人制造技术

本发明专利技术提供一种货架机器人，包括货架支架和固定在支架上的控制模块、若干相同的可抽拉式连接在支架上的抽屉；所述的控制模块包括MCU和分别连接在MCU的I/O口的电源模块、显示模块、指纹采集模块、小键盘，以及分别对应每个抽屉的锁头控制模块。本发明专利技术能够对货架上摆放物品的使用情况进行追踪记录，避免物品摆放杂乱、丢失等问题，提高工厂和实验室的管理效率，降低管理成本。

【技术实现步骤摘要】
一种货架机器人
本专利技术属于机器人
，特别是涉及一种货架机器人。
技术介绍
在工厂生产一线或实验室管理中，会用到大量不同种类的工具和零件散件，经手的人员数量多、来源杂，时间一长就会发生工具或零件摆放杂乱、不易查找甚至丢失的问题，定期需要增补工具或大量重复购买零件散件，严重影响生产、研发效率，增加了管理运营成本。现有智能货架或带自动控制功能的货架只能自动移动摆放在货架上的物品，方便使用者取放物品，但对物品的使用情况缺乏记录。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：提供一种货架机器人，能够对货架上摆放物品的使用情况进行追踪记录。本专利技术为解决上述技术问题所采取的技术方案为：一种货架机器人，其特征在于：包括货架支架和固定在支架上的控制模块、若干相同的可抽拉式连接在支架上的抽屉；所述的控制模块包括MCU和分别连接在MCU的I/O口的电源模块、显示模块、指纹采集模块、小键盘，以及分别对应每个抽屉的锁头控制模块；所述的抽屉通过固定在货架支架上的导轨与货架支架滑动连接，抽屉的面板顶端设有凹槽，在抽屉推入货架支架使抽屉面板与货架支架的外表面齐平时，所述的凹槽与货架支架下缘的锁头配合使抽屉被锁紧。按上述方案，所述的抽屉尾部与货架支架之间设弹性装置，所述的锁头控制模块打开锁头后抽屉即被弹出。按上述方案，所述的锁头控制模块包括锁头和连接在锁头上的继电器电路。本专利技术的有益效果为：1.本专利技术的一种货架机器人能对货架上摆放物品的使用情况进行追踪记录。2.本专利技术能提高工厂、实验室的管理效率，降低管理成本。附图说明图1为本专利技术实施例的立体图。图2为本专利技术实施例的抽屉锁头示意图。其中，1.货架支架；2.显示模块；3.指纹采集模块；4.小键盘；5.抽屉；6.锁头；7.凹槽。图3为本专利技术的工作流程图。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。参见图1和图2，本专利技术的一种货架机器人包括货架支架1和固定在货架支架1上的控制模块、若干相同的可抽拉式连接在支架上的抽屉5；所述的控制模块包括MCU和分别连接在MCU的I/O口的电源模块、显示模块2、指纹采集模块3、小键盘4，以及分别对应每个抽屉5的锁头控制模块。使用者在指纹采集模块3的指纹采集窗输入指纹并被识别后，在小键盘4输入需要打开的抽屉5的号码，并按确认键，对应抽屉5的货架支架1下缘的锁头6缩回，抽屉5被其尾部与货架支架1之间的弹性装置弹开；抽屉5被推入货架支架1闭合后锁头6伸出卡住抽屉5的面板顶端的凹槽7，控制模块记录本次使用的抽屉5的号码和使用者指纹对应的ID号；后续使用者在使用同一号码的抽屉5时可从显示模块2上看到以往的使用记录。参见图3，本专利技术的控制模块的工作流程为：上电后，控制模块的MCU、电源模块、显示模块2、指纹采集模块3、小键盘4和每个锁头控制模块分别初始化，进入刷新液晶显示屏的主循环；当指纹采集模块有指纹录入时，指纹采集模块比对指纹图像后向MCU发送ID号，主循环中断，进入ID子程序，将ID号存入缓存并发送至显示模块，退出中断，进入主循环刷新液晶显示屏；当小键盘有按键被按下时，小键盘发送数据到MCU，主循环中断，进入按键子程序，将数据存入缓存并发送至显示模块，依次比较预设的抽屉的号码，打开对应的锁头，退出中断，进入主循环刷新液晶显示屏；当下一次小键盘发送的抽屉号码与缓存中的抽屉号码匹配时，主循环中断，进入记录显示子程序，将该抽屉号码和以往的使用者ID、使用次数发送至显示模块，退出中断，进入主循环刷新液晶显示屏。本专利技术的锁头使用单稳态继电器控制，锁头控制模块根据MCU的控制输出不同的电平，其中高电平使继电器闭合，锁头缩回；低电平使继电器弹开。锁头伸出。以上实施例仅用于说明本专利技术的设计思想和特点，其目的在于使本领域内的技术人员能够了解本专利技术的内容并据以实施，本专利技术的保护范围不限于上述实施例。所以，凡依据本专利技术所揭示的原理、设计思路所作的等同变化或修饰，均在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种货架机器人，其特征在于：包括货架支架和固定在支架上的控制模块、若干相同的可抽拉式连接在支架上的抽屉；所述的控制模块包括MCU和分别连接在MCU的I/O口的电源模块、显示模块、指纹采集模块、小键盘，以及分别对应每个抽屉的锁头控制模块；所述的抽屉通过固定在货架支架上的导轨与货架支架滑动连接，抽屉的面板顶端设有凹槽，在抽屉推入货架支架使抽屉面板与货架支架的外表面齐平时，所述的凹槽与货架支架下缘的锁头配合使抽屉被锁紧。

【技术特征摘要】
1.一种货架机器人，其特征在于：包括货架支架和固定在支架上的控制模块、若干相同的可抽拉式连接在支架上的抽屉；所述的控制模块包括MCU和分别连接在MCU的I/O口的电源模块、显示模块、指纹采集模块、小键盘，以及分别对应每个抽屉的锁头控制模块；所述的抽屉通过固定在货架支架上的导轨与货架支架滑动连接，抽屉的面板顶端设有凹槽，在抽屉...

【专利技术属性】
技术研发人员：程璞，闫振雷，
申请(专利权)人：深圳微服机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44