头戴式显示设备、飞行器和图像传输系统技术方案

本申请公开了一种头戴式显示设备、飞行器和图像传输系统，其中，该头戴式显示设备包括：模拟信号接收机，所述模拟信号接收机用于接收模拟图像信号；数字信号接收机，所述数字信号接收机用于接收数字图像信号；第一切换模块，所述第一切换模块与所述模拟信号接收机和所述数字信号接收机均相连，用于切换所述头戴式显示设备的接收模式。采用本申请，可以方便地选择和切换数字图传或模拟图传。

【技术实现步骤摘要】
头戴式显示设备、飞行器和图像传输系统
本申请涉及电子
，尤其涉及一种头戴式显示设备、飞行器和图像传输系统。
技术介绍
目前，头戴式显示设备一般包括处理器、存储器以及显示器，且可以通过无线通信图像传输方式与其他设备进行连接，从而实时显示其他设备所拍摄到的物体。例如，无人机可以与头戴式显示设备进行连接，用户可以实时观看到无人机所拍摄的景象。现有的无线图传主要有模拟图传和数字图传两种，模拟图传有着价格低廉、传输距离较远、无编解码过程延迟低等特点，而数字图传同样有使用方便、抗干扰性强、图像传输质量高等特点。不同的图传会对应不同的图传模块。在一些具体的应用场景，例如穿越机，用户常常可以自行选择图传模块，并搭建自己的穿越机。然而，由于头戴式显示设备通常只能提供一种图传模式，因此用户相应地必须选择同样模式的图传模块，造成了用户在自行选择图传模块时的限制。
技术实现思路
有鉴于此，有必要提供一种头戴式显示设备、飞行器和图像传输系统，可以方便地选择和切换数字图传或模拟图传。第一方面，本申请实施例提供了一种头戴式显示设备，该头戴式显示设备包括：模拟信号接收机，所述模拟信号接收机用于接收模拟图像信号；数字信号接收机，所述数字信号接收机用于接收数字图像信号；第一切换模块，所述第一切换模块与所述模拟信号接收机和所述数字信号接收机均相连，用于切换所述头戴式显示设备的接收模式。第二方面，本申请实施例提供了一种飞行器，该飞行器包括：模拟信号发射机，所述模拟信号发射机用于发送模拟图像信号；数字信号发射机，所述数字信号发射机用于发送数字图像信号；第二切换模块，所述第二切换模块与所述模拟信号发射机和所述数字信号发射机均相连，用于切换所述飞行器的发送模式。第三方面，本申请实施例还提供了一种图像传输系统，该图像传输系统包括：飞行器和头戴式显示设备，所述飞行器与所述头戴式显示设备连接，所述头戴式显示设备用于接收并显示所述飞行器发送的图像信号；所述头戴式显示设备包括数字信号接收机、模拟信号接收机和第一切换模块；所述数字信号接收机用于接收数字图像信号；所述模拟信号接收机用于接收模拟图像信号；所述第一切换模块与所述数字信号接收机和所述模拟信号接收机均相连，用于切换所述头戴式显示设备的接收模式。通过实施本申请实施例，头戴式显示设备可以根据飞行器的飞行环境、通信环境或者用户对画面的质量需求，自由的切换图像的接收模式，从而实现实时播放飞行器拍摄的动态画面。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或
技术介绍
中的技术方案，下面将对本申请实施例或
技术介绍
中所需要使用的附图进行说明。图1是本申请实施例提供的一种头戴式显示设备的结构示意图；图2是本申请实施例提供的另一种头戴式显示设备的结构示意图；图3是本申请实施例提供的又一种头戴式显示设备的结构示意图；图4是本申请提供的一种飞行器的结构示意图；图5是本申请实施例提供的一种该图像传输系统的示意图；图6是本申请实施例提供的另一种图像传输系统的结构示意图。具体实施方式下面结合本申请实施例中的附图对本申请实施例进行描述。本申请中，头戴式显示设备也可以称为头戴式智能眼镜或者飞行眼镜，用于显示飞行器所拍摄的图像画面。飞行器也可以为无人机(UnmannedAerialVehicle，UAV)、可飞行机器人等。其中，图传是无线图像传输的缩写，是指视频传输装置将无人机或飞行器在空中拍摄的画面实时传输至飞手手中的显示设备上，使得飞行设备在远距离飞行时，飞手可以判断飞行设备的状态并获得飞行设备中相机设备的拍摄画面，方便取景。在本申请中，头戴式显示设备可以采用两种类型的传输方式，一类是模拟制式，一类是数字制式。在干扰低或距离较远时可以采用模拟制式的图像传输方式以保证图像传输质量以及图像显示画面，在干扰较大或者有效距离较近的场景，可以采用数字制式的图像传输方式来保证图像传输质量以及图像显示画面，从而可以弥补数字制式和模拟制式彼此的缺点。在本申请中，与头戴式显示设备配合使用的飞行器可以配置有模拟信号发射机或数字信号发射机，也可以同时配置有模拟信号发射机、数字信号发射机以及第二切换模块，从而实现图传模式的自由切换。相应的，飞行器还可以对应配置有模拟图传相机和/或数字图传相机，若同时配置有模拟图传相机和数字图传相机时，第二切换模块还可以与模拟图传相机和数字图传相机均相连，用于切换飞行器的拍摄模式，即切换模拟图传相机和/或数字图传相机的工作状态，实现模拟图像和数字图像的自由切换。在一种实施方式中，图像传输系统包括头戴式显示设备和飞行器，飞行器配置有模拟信号发射机或数字信号发射机，头戴式显示设备可以根据飞行器配置的用于图传的发射机或者相机来切换接收模式，即切换模拟信号接收机和数字信号接收机的工作状态。在另一种实施方式中，图像传输系统中的飞行器可以同时配置有模拟信号发射机、数字信号发射机以及第二切换模块。头戴式显示设备可以根据用户通过用户接口输入的操作来切换头戴式显示设备的接收模式，同时，头戴式显示设备还可以将该用户接口生成的切换指令发送给飞行器，来切换飞行器的发送模式以及拍摄模式。或者，飞行器可以根据飞行环境的变化和/或通信环境的变化生成切换指令，切换飞行器的发送模式和拍摄模式，同时，将生成的切换指令发送给头戴式显示设备以切换头戴式显示设备的接收模式。在又一种实施方式中，图像传输系统除了包括飞行器、头戴式显示设备之外，还可以包括遥控器，该遥控器可以分别向飞行器和头戴式显示设备发送切换指令，以切换飞行器的发送模式、拍摄模式，以及切换头戴式显示设备的接收模式。其中，飞行器可以包括通信距离获取模块，所述通信距离获取模块与所述第二切换模块相连，用于获取所述飞行器与外部设备之间的通信距离，并在所述通信距离高于预定通信距离阈值时生成切换指令并发送至所述第二切换模块和头戴式显示设备。其中，飞行器还可以包括信号侦测模块，所述信号侦测模块与所述第二切换模块相连，用于侦测所述飞行器的无线通信信号变化，并在所述无线通信信号的误码率高于预定误码率阈值时，生成切换指令并发送至所述第二切换模块。以下对本申请实施例提供的头戴式显示设备、飞行器以及图像传输系统进行进一步的阐述。为了实现能够自由切换图传模式，本申请提供了一种头戴式显示设备，如图1所示，图1是本申请实施例提供的一种头戴式显示设备的结构示意图，该头戴式显示设备可以包括：模拟信号接收机101，所述模拟信号接收机101用于接收模拟图像信号；数字信号接收机102，所述数字信号接收机102用于接收数字图像信号；第一切换模块103，所述第一切换模块103与所述模拟信号接收机101和所述数字信号接收机102均相连，用于切换所述头戴式显示设备的接收模式。可见，头戴式显示设备可以根据模拟信号接收机101接收的模拟信号输出模拟图像，或者根据数字信号接收机102接收的数字图像信号输出数字图像。其中，该头戴式显示设备除了上述各结构外，还可以包括其他的结构设备来实现头戴式显示设备的常用功能，例如，头戴式显示设备还可以包括处理器、显示器，处理器用于处理模拟信号接收机或数字信号接收机接收的信号，在显示器上输出模拟图像或数字图像。这样，头戴式显示设备可以在干扰比较多的场景，由数字信号接收机接收数字图像信号来输出数字图像，从而提高图传的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种头戴式显示设备，其特征在于，所述头戴式显示设备包括：模拟信号接收机，所述模拟信号接收机用于接收模拟图像信号；数字信号接收机，所述数字信号接收机用于接收数字图像信号；第一切换模块，所述第一切换模块与所述模拟信号接收机和所述数字信号接收机均相连，用于切换所述头戴式显示设备的接收模式。

【技术特征摘要】
1.一种头戴式显示设备，其特征在于，所述头戴式显示设备包括：模拟信号接收机，所述模拟信号接收机用于接收模拟图像信号；数字信号接收机，所述数字信号接收机用于接收数字图像信号；第一切换模块，所述第一切换模块与所述模拟信号接收机和所述数字信号接收机均相连，用于切换所述头戴式显示设备的接收模式。2.根据权利要求1所述的头戴式显示设备，其特征在于，所述第一切换模块具体用于在接收到切换指令时，切换所述模拟信号接收机和所述数字信号接收机的工作状态。3.根据权利要求2所述的头戴式显示设备，其特征在于，所述头戴式显示设备还包括用户接口，所述用户接口与所述第一切换模块相连，所述用户接口用于生成切换指令并发送至所述第一切换模块。4.根据权利要求3所述的头戴式显示设备，其特征在于，所述用户接口包括按钮、触摸传感器、手势传感器和语音识别传感器中的至少一种。5.根据权利要求2所述的头戴式显示设备，其特征在于，所述头戴式显示设备还包括第一通信接口，所述第一通信接口与所述第一切换模块相连，所述第一通信接口用于接收外部设备发送的切换指令并发送至所述第一切换模块。6.一种飞行器，其特征在于，所述飞行器包括：模拟信号发射机，所述模拟信号发射机用于发送模拟图像信号；数字信号发射机，所述数字信号发射机用于发送数字图像信号；第二切换模块，所述第二切换模块与所述模拟信号发射机和所述数字信号发射机均相连，用于切换所述飞行器的发送模式。7.根据权利要求6所述的飞行器，其特征在于，所述第二切换模块具体用于在接收到切换指令时，切换所述模拟信号发射机和所述数字信号发射机的工作状态。8.根据权利要求7所述的飞行器，其特征在于，所述飞行器还包括信号侦测模块，所述信号侦测模块与所述第二切换模块相连，用于侦测所述飞行器的无线通信信号变化，并在所述无线通信信号的误码率高于预定误码率阈值时，生成切换指令并发送至所述第二切换模块。9.根据权利要求7所述的飞行器，其特征在于，所述飞行器还包括通信距离获取模块，所述通信距离获取模块与所述第二切换模块相连，用于获取所述飞行器与外部设备之间的通信距离，并在所述通信距离高于预定通信距离阈值时生成切换指令并发送至所述第二切换模块。10.根据权利要求7至9任一项所述的飞行器，其特征在于，所述飞行器还包括第二通信接口，所述第二通信接口与所述第二切换模块相连，所述第二通信接口用于接收外部设备发送的切换指令并发送至所述第二切换模块。11.一种图像传输系统，包括飞行器和头戴式显示设备，其特征在于，所述飞行器与所述头戴式显示设备连接，所述头戴式显示设备用于接收并显示所述飞行器发送的图像信号；所述头戴式显示设备包括数字信号接收机、模拟信号接收机和第一切换模块；所述数字信号接收机用于接收数字图像信号；所述模拟信号接收机用于接收模拟图像信号；所述第一切换模块与所述数字信号接...

【专利技术属性】
技术研发人员：李岩，刘怀宇，陈颖，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44