伸缩扣自动装配机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种伸缩扣自动装配机，包括工作台、半成品振动盘、胶片圆振动盘、三角扣振动盘、分度盘、多个工装、上料机构、焊接机构、拉的头理线机构、拉的头转孔机构、三角扣铆压机构、三角扣分离定位机构、胶片分离上料机构、卸料机构。由于本实用新型专利技术的上料机构、焊接机构、拉的头理线机构、拉的头转孔机构、三角扣铆压机构、三角扣分离定位机构、胶片分离上料机构、卸料机构依工艺步骤设置在分度盘的一侧，可自动完成拉的头的理线、拉的头孔的对正、三角扣与拉的头孔套置、胶片与三角扣的挂接等工序，具有自动化程度高的优点。

【技术实现步骤摘要】
伸缩扣自动装配机
本技术涉及一种装配机器，特别是涉及一种伸缩扣自动装配机。
技术介绍
如图1A所示，伸缩扣由柔柔100、拉的头200、三角扣300、胶片400等部件构成，生产时，需要在一台机器上将几个部件装配在一起，为此业者需要设计出一台可自动完成装配、自动化程度高的机器。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动化程度高的伸缩扣自动装配机。为实现上述目的，本技术的技术解决方案是：本技术是一种伸缩扣自动装配机，包括工作台、半成品振动盘、胶片圆振动盘、三角扣振动盘、分度盘、多个工装、上料机构、焊接机构、拉的头理线机构、拉的头转孔机构、三角扣铆压机构、三角扣分离定位机构、胶片分离上料机构、卸料机构；所述的分度盘可旋转的安装在工作台的台面上，上料机构、焊接机构、拉的头理线机构、拉的头转孔机构、三角扣铆压机构、三角扣分离定位机构、胶片分离上料机构、卸料机构皆安装在工作台的台面上且依工艺步骤设置在分度盘的一侧，多个工装间隔安装在分度盘上；所述的半成品振动盘、胶片圆振动盘、三角扣振动盘的送料导轨分别伸至分度盘上；所述的上料机构的第一工位与半成品振动盘上直振的外端衔接，上料机构的第二工位与分度盘上的工装衔接；所述的拉的头理线机构包括拉的机架、拉线电机、拉线丝杆、拉线滑块、拉的气夹、夹线气夹、下压气缸；所述的拉的机架安装在工作台的台面上，拉线电机安装在拉的机架上，拉线电机的输出轴通过拉线丝杆与拉线滑块螺接，拉线滑块滑接在拉的机架上，拉的气夹安装在拉线滑块上且拉的气夹的移动轨迹与工装重叠，下压气缸的缸体固定在工作台的台面上且下压气缸的活塞杆杆端与工装相对；夹线气夹安装在拉的机架上且位于拉的气夹的移动轨迹上；所述的拉的头转孔机构包括转孔机架、驱动轮下压气缸、驱动轮滑块、驱动轮、驱动轮电机、左托轮、右托轮、托轮架、托轮上顶气缸、弹簧针、转孔到位检测开关；所述的驱动轮下压气缸的缸体安装在转孔机架上，驱动轮下压气缸的活塞杆杆端与驱动轮滑块的上端连接，驱动轮滑块滑接在转孔机架上，驱动轮电机固定安装在驱动轮滑块上，驱动轮固定套接在驱动轮电机的输出轴上，左托轮和右托轮可旋转的并排安装在托轮架上且左托轮和右托轮的相对面与驱动轮相对，在左托轮、右托轮与驱动轮之间形成一个旋转拉的头的工作位，托轮架固定安装在托轮上顶气缸活塞杆的杆端，弹簧针的下端安装在转孔机架上，弹簧针的上端伸入左托轮和右托轮之间的工作位，转孔到位检测开关安装在转孔机架上且位于弹簧针的一侧。所述的三角扣铆压机构包括铆压机架、上铆压气缸、下铆压气缸、上铆压头、下铆压头；所述的上铆压气缸的缸体和下铆压气缸的缸体皆安装在铆压机架的上部和下部，上铆压头和下铆压头分别固定在上铆压气缸的活塞杆杆端和下铆压气缸的活塞杆杆端且上铆压头和下铆压头相对而设。所述的三角扣分离定位机构包括分离机架、三角扣分离气缸、三角扣取料气夹、三角扣旋转气缸、旋转座、上下移动气缸、前后移动滑块、前后移动滑轨、前后移动气缸、中转气缸夹子、三角扣对位气夹；所述的三角扣分离气缸上分离夹的第一工位与三角扣振动盘的直振外端衔接，三角扣分离气缸上分离夹的第二工位与三角扣取料气夹衔接，三角扣取料气夹安装在三角扣旋转气缸的活塞杆杆端，三角扣旋转气缸的缸体安装在旋转座上，旋转座安装在上下移动气缸的活塞杆杆端，上下移动气缸的缸体安装在前后移动滑块上，前后移动滑块滑接在前后移动滑轨上且前后移动滑块与前后移动气缸的活塞杆杆端连接，在前后移动气缸的驱动下前后移动滑块可沿前后移动滑轨来回移动，前后移动滑轨安装在分离机架上；所述的三角扣对位气夹安装在旋转座上，三角扣对位气夹的第一工位与中转气缸夹子衔接，三角扣对位气夹的第二工位为三角扣胶片分离上料工位衔接，中转气缸夹子安装在工作台的台面上。所述的胶片分离上料机构包括分离上料机架、胶片提起气缸、胶片无杆气缸、胶片旋转气缸、胶片移动气夹；所述的胶片提起气缸的缸体安装在分离上料机架上，安装在胶片提起气缸活塞杆杆端上的胶片夹与胶片圆振动盘的送料轨道外端衔接，胶片无杆气缸的缸体安装在分离上料机架上，胶片旋转气缸的缸体安装在胶片无杆气缸的活塞杆杆端上，胶片移动气夹安装在胶片旋转气缸的活塞杆杆端上。所述的卸料机构包括卸料机架、卸料移动气缸、卸料升降气缸、卸料夹；所述的卸料移动气缸的缸体安装在卸料机架上，卸料升降气缸的缸体安装在卸料移动气缸的活塞杆杆上，卸料夹安装在卸料升降气缸的活塞杆上。采用上述方案后，由于本技术的上料机构、焊接机构、拉的头理线机构、拉的头转孔机构、三角扣铆压机构、三角扣分离定位机构、胶片分离上料机构、卸料机构依工艺步骤设置在分度盘的一侧，可自动完成拉的头的理线、拉的头孔的对正、三角扣与拉的头孔套置、胶片与三角扣的挂接等工序，具有自动化程度高的优点。下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步的说明。附图说明图1A是伸缩扣（产品）的结构示意图；图1是本技术的轴测图；图2是本技术的俯视图；图3是本技术上料机构的轴测图；图4是本技术焊接机构的轴测图；图5是本技术拉的头理线机构的轴测图；图6A是本技术拉的头转孔机构的轴测图；图6B是本技术拉的头转孔机构的正视图；图7是本技术三角扣铆压机构的正视图；图8A是本技术三角扣分离定位机构的第一种工作状态的轴测图；图8B是本技术三角扣分离定位机构的第二种工作状态的轴测图；图9是本技术胶片分离上料机构的轴测图；图10是本技术卸料机构的轴测图。具体实施方式如图1、图2所示，本技术是一种伸缩扣自动装配机，包括工作台1、分度盘2、上料机构3、焊接机构4、拉的头理线机构5、拉的头转孔机构6、三角扣铆压机构7、三角扣分离定位机构8、胶片分离上料机构9、卸料机构10、多个工装11、半成品振动盘12、胶片圆振动盘13、三角扣振动盘14。所述的分度盘2可旋转的安装在工作台1的台面上，上料机构3、焊接机构4（如图4所示）、拉的头理线机构5、拉的头转孔机构6、三角扣铆压机构7、三角扣分离定位机构8、胶片分离上料机构9、卸料机构10皆安装在工作台1的台面上且依工艺步骤设置在分度盘2的一侧，多个工装11间隔安装在分度盘2上；所述的半成品振动盘12、胶片圆振动盘13、三角扣振动盘14的送料导轨分别伸至分度盘2上。结合图3所示，所述的上料机构3的第一工位与半成品振动盘12上直振1214的外端衔接，上料机构3的第二工位与分度盘2上的工装11衔接；该工位通过半成品振动盘12把柔柔半成品找正方向并供料到位，由上料机构3放置到分度盘1上进行分工组装。如图5所示，所述的拉的头理线机构5包括拉的机架51、拉线电机52、拉线丝杆53、拉线滑块54、拉的气夹55、夹线气夹56、下压气缸57；所述的拉的机架51安装在工作台1的台面上，拉线电机52安装在拉的机架51上，拉线电机52的输出轴通过拉线丝杆53与拉线滑块54螺接，拉线滑块54滑接在拉的机架51上，拉的气夹55安装在拉线滑块54上且拉的气夹55的移动轨迹与工装11重叠，下压气缸57的缸体固定在工作台1的台面上且下压气缸57的活塞杆杆端与工装11相对，用于压住柔柔100；夹线气夹56安装在拉的机架51上且位于拉的气夹55的移动轨迹上。结合图1A所示，动作描述：拉的气本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伸缩扣自动装配机，其特征在于：包括工作台、半成品振动盘、胶片圆振动盘、三角扣振动盘、分度盘、多个工装、上料机构、焊接机构、拉的头理线机构、拉的头转孔机构、三角扣铆压机构、三角扣分离定位机构、胶片分离上料机构、卸料机构；所述的分度盘可旋转的安装在工作台的台面上，上料机构、焊接机构、拉的头理线机构、拉的头转孔机构、三角扣铆压机构、三角扣分离定位机构、胶片分离上料机构、卸料机构皆安装在工作台的台面上且依工艺步骤设置在分度盘的一侧，多个工装间隔安装在分度盘上；所述的半成品振动盘、胶片圆振动盘、三角扣振动盘的送料导轨分别伸至分度盘上；所述的上料机构的第一工位与半成品振动盘上直振的外端衔接，上料机构的第二工位与分度盘上的工装衔接；所述的拉的头理线机构包括拉的机架、拉线电机、拉线丝杆、拉线滑块、拉的气夹、夹线气夹、下压气缸；所述的拉的机架安装在工作台的台面上，拉线电机安装在拉的机架上，拉线电机的输出轴通过拉线丝杆与拉线滑块螺接，拉线滑块滑接在拉的机架上，拉的气夹安装在拉线滑块上且拉的气夹的移动轨迹与工装重叠，下压气缸的缸体固定在工作台的台面上且下压气缸的活塞杆杆端与工装相对；夹线气夹安装在拉的机架上且位于拉的气夹的移动轨迹上；所述的拉的头转孔机构包括转孔机架、驱动轮下压气缸、驱动轮滑块、驱动轮、驱动轮电机、左托轮、右托轮、托轮架、托轮上顶气缸、弹簧针、转孔到位检测开关；所述的驱动轮下压气缸的缸体安装在转孔机架上，驱动轮下压气缸的活塞杆杆端与驱动轮滑块的上端连接，驱动轮滑块滑接在转孔机架上，驱动轮电机固定安装在驱动轮滑块上，驱动轮固定套接在驱动轮电机的输出轴上，左托轮和右托轮可旋转的并排安装在托轮架上且左托轮和右托轮的相对面与驱动轮相对，在左托轮、右托轮与驱动轮之间形成一个旋转拉的头的工作位，托轮架固定安装在托轮上顶气缸活塞杆的杆端，弹簧针的下端安装在转孔机架上，弹簧针的上端伸入左托轮和右托轮之间的工作位，转孔到位检测开关安装在转孔机架上且位于弹簧针的一侧。...

【技术特征摘要】
1.一种伸缩扣自动装配机，其特征在于：包括工作台、半成品振动盘、胶片圆振动盘、三角扣振动盘、分度盘、多个工装、上料机构、焊接机构、拉的头理线机构、拉的头转孔机构、三角扣铆压机构、三角扣分离定位机构、胶片分离上料机构、卸料机构；所述的分度盘可旋转的安装在工作台的台面上，上料机构、焊接机构、拉的头理线机构、拉的头转孔机构、三角扣铆压机构、三角扣分离定位机构、胶片分离上料机构、卸料机构皆安装在工作台的台面上且依工艺步骤设置在分度盘的一侧，多个工装间隔安装在分度盘上；所述的半成品振动盘、胶片圆振动盘、三角扣振动盘的送料导轨分别伸至分度盘上；所述的上料机构的第一工位与半成品振动盘上直振的外端衔接，上料机构的第二工位与分度盘上的工装衔接；所述的拉的头理线机构包括拉的机架、拉线电机、拉线丝杆、拉线滑块、拉的气夹、夹线气夹、下压气缸；所述的拉的机架安装在工作台的台面上，拉线电机安装在拉的机架上，拉线电机的输出轴通过拉线丝杆与拉线滑块螺接，拉线滑块滑接在拉的机架上，拉的气夹安装在拉线滑块上且拉的气夹的移动轨迹与工装重叠，下压气缸的缸体固定在工作台的台面上且下压气缸的活塞杆杆端与工装相对；夹线气夹安装在拉的机架上且位于拉的气夹的移动轨迹上；所述的拉的头转孔机构包括转孔机架、驱动轮下压气缸、驱动轮滑块、驱动轮、驱动轮电机、左托轮、右托轮、托轮架、托轮上顶气缸、弹簧针、转孔到位检测开关；所述的驱动轮下压气缸的缸体安装在转孔机架上，驱动轮下压气缸的活塞杆杆端与驱动轮滑块的上端连接，驱动轮滑块滑接在转孔机架上，驱动轮电机固定安装在驱动轮滑块上，驱动轮固定套接在驱动轮电机的输出轴上，左托轮和右托轮可旋转的并排安装在托轮架上且左托轮和右托轮的相对面与驱动轮相对，在左托轮、右托轮与驱动轮之间形成一个旋转拉的头的工作位，托轮架固定安装在托轮上顶气缸活塞杆的杆端，弹簧针的下端安装在转孔机架上，弹簧针的上端伸入左托轮和右托轮之间的工作位，转孔到位检测开关安装在转孔机架上且位于弹簧针的一侧。2.根据权利要求1所述的伸缩扣自动装配机，其特征在于：所述的三角扣...

【专利技术属性】
技术研发人员：董城柱，
申请(专利权)人：贝迪科技厦门有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35