一种用于移送待装配保温箱组件的定位移料装置制造方法及图纸

一种用于移送待装配保温箱组件的定位移料装置，包括定位移料机构和控制机构，定位移料机构包括定位移料座、竖向移动部件和定位夹料部件，所述定位移料座包括基台和定位转动柱，竖向移动部件包括若干竖向移动组件，定位夹料部件包括多个移送夹料组件，所述基台内设有敞口向上设置的第二容纳腔，所述基台的上部且位于第二容纳腔的顶部设有盖板，第二容纳腔内设有驱动转动组件，控制机构包括控制柜和设置在控制柜内的控制器。本实用新型专利技术通过自动化的夹料、旋转和放料的过程实现对待装配箱身和内胆的夹持作业，减少了在传料过程中人力的输出，进而提高了传料的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于移送待装配保温箱组件的定位移料装置
本技术涉及保温箱装配
，具体涉及一种用于移送待装配保温箱组件的定位移料装置。
技术介绍
随着人们生活水平的不断提高和国家经济水平的高速发展，人们在物质生活享受上也发生了值得飞跃，在休闲时间和假期内，人们出行旅游，在出行旅游的过程中不免会带写自己喜欢的食物，在这过程中不免会使用保温箱。现有技术中对保温箱组成部件，箱身和内胆的移料都是通过人工将单个的箱身和内胆进行移料，这样的传送箱身和内胆的效率有限，进而降低了箱身和内胆的组装效果。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于移送待装配保温箱组件的定位移料装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术的技术方案是：一种用于移送待装配保温箱组件的定位移料装置，包括定位移料机构和控制机构，定位移料机构包括定位移料座、设置在定位移料座上的竖向移动部件和设置在竖向移动部件输出端上的定位夹料部件，所述定位移料座包括基台和能够转动的安装在基台上的定位转动柱，竖向移动部件包括若干围绕定位转动柱的轴线方向均匀分布的竖向移动组件，定位夹料部件包括多个与若干竖向移动组件一一对应的移送夹料组件，每个移送夹料组件均能够在一个竖向移动组件上进行横向移动，所述基台内设有敞口向上设置的第二容纳腔，所述基台的上部且位于第二容纳腔的顶部设有盖板，第二容纳腔内设有驱动转动组件，该驱动转动组件的与定位转动柱的底端传动连接，控制机构包括控制柜和设置在控制柜内的控制器，竖向移动组件、移送夹料组件和驱动转动组件均与控制器电性连接。在本技术一较佳实施例中，所述驱动转动组件包括设置在第二容纳腔底部中心位置处的转动传动杆、安装在转动传动杆中段位置处的第三齿轮、安装在第二容纳腔底部且位于转动传动杆旁侧的第一驱动电机和安装在第一驱动电机主轴上的第二齿轮，第三齿轮和第二齿轮啮合，转动传动杆的顶端与定位转动柱的底端能够转动连接。在本技术一较佳实施例中，所述定位转动柱的外圆周壁上设有若干围绕其轴线均匀分布的定位转动槽，若干定位转动槽与若干竖向移动组件一一对应，每个竖向移动组件均包括竖向驱动部和安装在竖向驱动部输出端上的竖向移动部，每个竖向移动部均能够沿着竖直方向在定位转动槽内移动。在本技术一较佳实施例中，每个所述竖向移动部包括设置在定位转动槽内的竖向承载板和两个分别设置在竖向承载板靠近定位转动柱一端两侧的且与竖向承载板一体成型的竖向限位板，每个定位转动槽的横向截面均为凸字型，两个竖向限位板均卡设在定位转动槽内。在本技术一较佳实施例中，每个所述移送夹料组件包括设置在竖向限位板底部的移送安装部和两个对称设置在移送安装部底部且能够沿着竖向限位板的长度方向移动的移送夹持部，移送安装部能够移动的安装在竖向限位板底部。在本技术一较佳实施例中，所述移送安装部包括两个分别设置在竖向限位板两侧移动导轨和一个同时卡接在两个移动导轨上且将竖向限位板的底部包裹住的移送安装板，该移送安装板上半部分内侧壁的两侧分别设有供移动导轨安装在移送卡接槽，移送安装板的底部设有供两个移送夹持部移动的移料卡接槽。在本技术一较佳实施例中，每个所述移送夹持部包括设置在移料卡接槽内的移料卡接板，两个移料卡接板沿着移料卡接槽的设置方向相对移动，每个移料卡接板的相对的侧壁上设有若干呈矩阵分布的凸块。本技术通过改进在此提供一种用于移送待装配保温箱组件的定位移料装置，与现有技术相比，具有如下改进及优点：定位移料座上的竖向移动部件驱动定位夹料部件工作，将待装配的箱身夹持住，通过定位移料座的旋转，将夹持住箱身的定位夹料部件旋转至装配区域，将待装配的箱身放置到装配区域，定位移料座上的竖向移动部件驱动定位夹料部件工作，将待装配的内胆夹持住，通过定位移料座的旋转，将夹持住内胆的定位夹料部件旋转至装配区域，将待装配的内胆装配至箱身内，完成对箱身和内胆的装配作业，通过自动化的夹料、旋转和放料的过程实现对待装配箱身和内胆的夹持作业，减少了在传料过程中人力的输出，进而提高了传料的工作效率。附图说明下面结合附图和实施例对本技术作进一步解释:图1是塑料保温箱的箱身与内胆的自动装配设备立体结构示意图；图2是塑料保温箱的箱身与内胆的自动装配设备的俯视图；图3是图2中沿A-A线的剖视图；图4是图2中沿B-B线的剖视图；图5是箱身自动传送机构和定位移料机构的立体结构示意图；图6是箱身传送部件的立体结构示意图；图7是定位移料机构的立体结构示意图；图8是定位移料机构的正视图；图9是组装夹持机构和定位移料机构的立体结构示意图；图10是组装夹持机构的局部立体结构示意图；图11是组装夹持机构的立体结构示意图；图12是组装夹持机构、定位移料机构和成品下料机构的立体结构示意图；附图标记说明：箱身自动传送机构1，箱身传送部件1a，自动限位部件1b，定位感应部件1c，箱身传送台1d，第一台板1d1，第一支撑腿1d2，第一传送组件1e，第一传送辊1e1，主动限位组件1f，从动限位组件1g，从动定位座1g1，从动限位板1g2，主动定位座1h，主动驱动部1i，主动安装座1i1，主动驱动气缸1i2，主动限位板1j，内胆自动传送机构2，内胆传送部件2a，定位限宽部件2b，限位感应部件2c，内胆传送台2d，第二传送组件2e，第一限位组件2f，第二限位组件2g，第二定位座2g1，第二限位板2g2，第一定位座2h，第一驱动部2i，第一安装座2i1，第一驱动气缸2i2，第一限位板2j，组装夹持机构3，夹持工作台3a，横向夹持部件3b，纵向夹持部件3c，夹持工作板3d，夹持工作箱3e，侧门3f，定位槽3g，横向定位槽3g1，纵向定位槽3g2，夹持抵进部3h，夹持导轨3h1，夹持导向块3h2，夹持齿条3h3，夹持抵紧板3i，夹持横向板3j，横向驱动部3k，横向驱动电机3k1，第一齿轮3k2，固定承载部3m，第一固定板3m1，第二固定板3m2，连接固定杆3m3，活动承载部3n，纵向安装板3o，纵向驱动部3p，成品下料机构4，成品传送部件4a，成品传送台4b，定位移料机构5，定位移料座5a，竖向移动部件5b，定位夹料部件5c，基台5d，定位转动柱5e，定位转动槽5e1，竖向移动组件5f，移送夹料组件5g，竖向承载板5h，竖向限位板5i，移动导轨5j，移送安装板5k，移料卡接板5m，凸块5n。具体实施方式下面将结合附图1-图12对本技术进行详细说明，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术通过改进在此提供一种塑料保温箱的箱身与内胆的自动装配设备，如图1-图12所示，包括箱身自动传送机构1、内胆自动传送机构2、组装夹持机构3、成品下料机构4、定位移料机构5和安装在组装夹持机构3旁侧的控制机构，箱身自动传送机构1包括箱身传送部件1a、安装在箱身传送部件1a上的自动限位部件1b和设置在承载定位部件输入端与输出端处的定位感应部件1c，内胆自动传送机构2包括内胆传送部件2a、安装在内胆传送部件2a上的定位限宽部件2b和安装在内胆传送部件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于移送待装配保温箱组件的定位移料装置，其特征在于：包括定位移料机构(5)和控制机构，定位移料机构(5)包括定位移料座(5a)、设置在定位移料座(5a)上的竖向移动部件(5b)和设置在竖向移动部件(5b)输出端上的定位夹料部件(5c)，所述定位移料座(5a)包括基台(5d)和能够转动的安装在基台(5d)上的定位转动柱(5e)，竖向移动部件(5b)包括若干围绕定位转动柱(5e)的轴线方向均匀分布的竖向移动组件(5f)，定位夹料部件(5c)包括多个与若干竖向移动组件(5f)一一对应的移送夹料组件(5g)，每个移送夹料组件(5g)均能够在一个竖向移动组件(5f)上进行横向移动，所述基台(5d)内设有敞口向上设置的第二容纳腔，所述基台(5d)的上部且位于第二容纳腔的顶部设有盖板，第二容纳腔内设有驱动转动组件，该驱动转动组件的与定位转动柱(5e)的底端传动连接，控制机构包括控制柜和设置在控制柜内的控制器，竖向移动组件(5f)、移送夹料组件(5g)和驱动转动组件均与控制器电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种用于移送待装配保温箱组件的定位移料装置，其特征在于：包括定位移料机构(5)和控制机构，定位移料机构(5)包括定位移料座(5a)、设置在定位移料座(5a)上的竖向移动部件(5b)和设置在竖向移动部件(5b)输出端上的定位夹料部件(5c)，所述定位移料座(5a)包括基台(5d)和能够转动的安装在基台(5d)上的定位转动柱(5e)，竖向移动部件(5b)包括若干围绕定位转动柱(5e)的轴线方向均匀分布的竖向移动组件(5f)，定位夹料部件(5c)包括多个与若干竖向移动组件(5f)一一对应的移送夹料组件(5g)，每个移送夹料组件(5g)均能够在一个竖向移动组件(5f)上进行横向移动，所述基台(5d)内设有敞口向上设置的第二容纳腔，所述基台(5d)的上部且位于第二容纳腔的顶部设有盖板，第二容纳腔内设有驱动转动组件，该驱动转动组件的与定位转动柱(5e)的底端传动连接，控制机构包括控制柜和设置在控制柜内的控制器，竖向移动组件(5f)、移送夹料组件(5g)和驱动转动组件均与控制器电性连接。2.根据权利要求1所述的一种用于移送待装配保温箱组件的定位移料装置，其特征在于：所述驱动转动组件包括设置在第二容纳腔底部中心位置处的转动传动杆、安装在转动传动杆中段位置处的第三齿轮、安装在第二容纳腔底部且位于转动传动杆旁侧的第一驱动电机和安装在第一驱动电机主轴上的第二齿轮，第三齿轮和第二齿轮啮合，转动传动杆的顶端与定位转动柱(5e)的底端能够转动连接。3.根据权利要求1所述的一种用于移送待装配保温箱组件的定位移料装置，其特征在于：所述定位转动柱(5e)的外圆周壁上设有若干围绕其轴线均匀分布的定位转动槽(5e1)，若干定位转动槽(5e1)与若干竖向移动组件(5f)一一...

【专利技术属性】
技术研发人员：张世松，
申请(专利权)人：德兴市盛仕工贸有限公司，
类型：新型
国别省市：江西,36