无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及旋翼机技术领域，尤其涉及无人机。无人机包括机身，机身具有盒体结构，盒体结构具有盒顶，盒顶为中心板，中心板上安装有飞行控制装置、分电板、图像传输装置、数据传输装置，中心板还与云台安装板连接，云台安装板突出于盒体结构的空间，云台安装板上设有云台安装座，云台安装座设有云台安装孔，云台安装座用于安装至少部分穿过云台安装孔的云台。该实用新型专利技术能够解决现有技术中存在的机体结构不紧凑的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
无人机
本技术涉及旋翼机
，尤其涉及无人机。
技术介绍
现有技术中，军用无人机的机臂一般为不能折叠的，携带时体积较大，不易携带。而且，采用的电子调速器、分电板、接收机等均是采购市面上的现有成品，因此飞机的集成度较低，内部布局较为混乱，且飞机内部元器件之间的信号干扰较为严重。电子调速器设置在机身主体内，造成机身主体的尺寸较大，相应的，机臂内部的空间则被浪费。而且该无人机并未给云台的设置预留空间，所以尚难以安装云台。
技术实现思路
本技术的目的在于提供无人机，以解决现有技术中存在的机体结构不紧凑的技术问题。无人机，包括机身，机身具有盒体结构，盒体结构具有盒顶，盒顶为中心板，中心板上安装有飞行控制装置、分电板、图像传输装置、数据传输装置，中心板还与云台安装板连接，云台安装板突出于盒体结构的空间，云台安装板上设有云台安装座，云台安装座设有云台安装孔，云台安装座用于安装至少部分穿过云台安装孔的云台。该无人机，通过在机身的盒体结构上，突出的设置云台安装板，云台安装板上设置云台安装座，能够减少云台占用机身内部的空间。为机身内部的各个原件的集成化安装创造了条件。而且，将飞行控制装置、分电板、图像传输装置、数据传输装置都安装在中心板上，可以提高无人机的集成度，降低总体的质量，减小无人机的体积。优选的技术方案，其附加特征在于，盒体结构具有侧壁，侧壁的外侧安装有机臂枢接座，同一侧的侧壁上的机臂枢接座分别具有不同的高度，以使得机臂在被收起时，同一侧的侧壁外的多根机臂能够沿上下方向排列。通过设置具有不同高度的机臂枢接座，使得与机臂枢接座枢接的机臂在收起时能够上下排列，可以使得机臂在收起时，能够尽量靠近机身的侧壁，从而减少了收起时的机身外形宽度，同时也降低了机臂在收起时被折断的可能性，提高了无人机的便携性。进一步优选的技术方案，其附加特征在于，机臂枢接座上安装有枢接总成，枢接总成包括枢接轴、压缩弹簧、上顶块和下顶块，枢接轴枢接在机臂枢接座上，上顶块和下顶块中的一者与机臂连接，上顶块和下顶块中的另一者与机臂枢接座连接，压缩弹簧、下顶块和上顶块自枢接轴的一端至另一端依次套装在枢接轴上，上顶块的第一端面和下顶块的第三端面抵接，第一端面和第三端面中的一者具有具有凸起部，第一端面和第三端面中的另一者具有凹陷部。该方案通过设置枢接总成，并且利用压缩弹簧使得上顶块和下顶块被相对的顶紧，同时在上顶块的第一端面和下顶块的第三端面，分别设置凸起部和凹陷部，能够利用凸起部和凹陷部的配合，在弹簧的顶紧下，凸起部陷入凹陷部中，弹性势能处于能量最低的状态，二者保持相对稳定。自然，分别与上顶块和下顶块连接的机臂和机臂枢接座也可以保持该位置，从而使得机臂能够相对于机身保持一个自发固定的角度。再进一步优选的技术方案，其附加特征在于，上顶块的第一端面具有上凹陷部和上凸起部，上凹陷部与上凸起部之间的夹角为第一夹角，下顶块的第二端面具有下凹陷部和下凸起部，下凹陷部和下凸起部之间的夹角为第二夹角，第一夹角和第二夹角大小相同，上凹陷部、上凸起部、下凹陷部和下凸起部被设置成为能够在上凸起部嵌入下凹陷部的同时下凸起部嵌入上凹陷部。该方案通过在第一端面上设置上凹陷部和上凸起部，第三端面上设置下凹陷部和下凸起部，能够在使得上凹陷部、下凸起部和上凸起部、下凹陷部分别匹配，能够形成至少两对的凸起部和凹陷部的组合，从而提高在有压缩弹簧顶紧的情况下，上顶块和下顶块在某些相对角度时的结合强度，从而提高了机臂与机臂枢接座保持相对角度，即机臂与机身保持某个相对的角度的可靠性。优选的技术方案，其附加特征在于，还包括机臂，机臂的至少部分为空心结构，机臂中安装有电子调速器。通过将机臂设置成空心结构，空心结构中容纳电子调速器，可以节省机身内的空间，有利于降低机身的体积。同时，使得电子调速器在工作时与机身内的飞行控制装置、分电板、图像传输装置、数据传输装置的距离增加，减少电子调速器的运行对飞行控制装置、分电板、图像传输装置、数据传输装置的电磁干扰。进一步优选的技术方案，其附加特征在于，机臂具有机臂上壳体和机臂下盖体，机臂上壳体包括机臂顶面和机臂侧面，机臂下盖体上设置有通孔，螺栓穿过通孔与机臂上壳体螺纹连接并将机臂下盖体与机臂上壳体固定。将机臂设置成上述结构，可以有利于减轻机臂的重量，同时，上壳体包括机臂顶面和机臂侧面，可以将电子调速器先安装在机臂下盖体上，这一安装过程进行时，周围并无任何其他的实体对安装过程造成阻碍，然后再将电子调速器和机臂下盖体一起安装到机臂上壳体中。所以，机臂的组装速度可以提高。优选的技术方案，其附加特征在于，还包括机臂，机臂包括左前机臂、右前机臂、左后机臂和右后机臂，左后机臂和右后机臂的自由端设置有起落架，盒体结构的底面的外侧设置有机身支撑座。通过在左后机臂和右后机臂设置起落架，以及盒体机构的底面的外侧设置机身支撑座，可以形成一个面积较大的三角形支撑，从而提高了无人机落地时的稳定性。优选的技术方案，其附加特征在于，还包括电池仓，电池仓以可拆卸的方式安装在机身的后部，电池仓与云台安装座分别位于机身的相对的两端。通过将电池仓设置在机身的后部，即与云台安装座分别位于机身的相对的两端，可以利用电池仓与云台形成对机身重量的配平，使得各个螺旋桨的升力可以保持比较均匀的输出，从而提高了飞行性能。同时将电池仓以可拆卸的方式安装在机身上，也便于在电池电量耗尽时，将电池迅速的取下，更换满电的电池。进一步优选的技术方案，其附加特征在于，电池仓与盒体结构通过活动卡扣进行连接。采用活动卡扣进行卡接，可以方便的进行电池的更换。优选的技术方案，其附加特征在于，还包括上壳体和下壳体，上壳体通过自攻螺丝与机身和下壳体连接。通过设置上壳体和下壳体，并且将二者通过自攻螺丝与机身连接，可以方便的实现拆卸，并且保护机身内的设备不被污染。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是实施例一的无人机在机臂展开后的立体结构示意图，图中并未示出云台、螺旋桨等；图2是图1的仰视图；图3是实施例一的无人机在机臂收起后的结构示意图，图中并未示出云台、螺旋桨等；图4是实施例一中的盒体结构的立体结构示意图；图5是实施例一中的左前机臂或右前机臂的立体拆解图；图6是实施例一中的左后机臂或右后机臂的立体拆解图；图7是实施例一中的枢接总成的立体拆解图；图8是实施例一中的上壳体的从一个方向观察的立体结构示意图；图9是实施例一中的上壳体的从另一个方向观察的立体结构示意图。图标：10-机身；11—中心板；12—云台安装板；13—云台安装座；14-云台安装孔；15-机臂枢接座；16—机身支撑座；21—机臂上壳体；22—机臂下盖体；221—通孔；23—起落架；31-上顶块；32-下顶块；33-压缩弹簧；34-枢接轴；35-外套筒；40-电池仓；51-上壳体；511-螺纹孔；52-下壳体。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.无人机，其特征在于，包括机身，所述机身具有盒体结构，所述盒体结构具有盒顶，所述盒顶为中心板，所述中心板上安装有飞行控制装置、分电板、图像传输装置、数据传输装置，所述中心板还与云台安装板连接，所述云台安装板突出于所述盒体结构的空间，所述云台安装板上设有云台安装座，所述云台安装座设有云台安装孔，所述云台安装座用于安装至少部分穿过所述云台安装孔的云台。

【技术特征摘要】
1.无人机，其特征在于，包括机身，所述机身具有盒体结构，所述盒体结构具有盒顶，所述盒顶为中心板，所述中心板上安装有飞行控制装置、分电板、图像传输装置、数据传输装置，所述中心板还与云台安装板连接，所述云台安装板突出于所述盒体结构的空间，所述云台安装板上设有云台安装座，所述云台安装座设有云台安装孔，所述云台安装座用于安装至少部分穿过所述云台安装孔的云台。2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述盒体结构具有侧壁，所述侧壁的外侧安装有机臂枢接座，同一侧的所述侧壁上的所述机臂枢接座分别具有不同的高度，以使得机臂在被收起时，同一侧的所述侧壁外的多根所述机臂能够沿上下方向排列。3.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述机臂枢接座上安装有枢接总成，所述枢接总成包括枢接轴、压缩弹簧、上顶块和下顶块，所述枢接轴枢接在所述机臂枢接座上，所述压缩弹簧、所述下顶块和所述上顶块自所述枢接轴的一端至另一端依次套装在所述枢接轴上，所述上顶块和所述下顶块中的一者与所述机臂连接，所述上顶块和所述下顶块中的另一者与所述机臂枢接座连接，所述上顶块的第一端面和所述下顶块的第三端面抵接，所述第一端面和所述第三端面中的一者具有具有凸起部，所述第一端面和所述第三端面中的另一者具有凹陷部。4.根据权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述上顶块的第一端面具有上凹陷部和上凸起部，所述上凹陷部与所述上凸起部之间的夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶明，
申请(专利权)人：南京三头牛电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32