一种自动升降行走的模板台车制造技术

本实用新型专利技术属于建筑施工设备技术领域，公开了一种自动升降行走的模板台车，包括门架机构、设于门架机构下方的行走机构、设于门架机构上方的模板机构、液压系统和电气控制系统。门架机构包括四榀门架，门架包括三根立柱，相邻立柱通过横梁连接，且立柱与横梁之间设置有支撑件；相邻门架的立柱之间设有主梁，行走机构位于主梁上，行走机构包括轨道和轮组，轮组包括主动轮组和从动轮组；液压系统包括控制组件和垂直升降液压缸，垂直升降液压缸设于主梁上并与控制组件相互配合实现升降；电气控制系统设于门架机构上，电气控制系统分别与行走机构和液压系统电连接。使用本实用新型专利技术进行施工，安全稳定性好，保证混凝土外观质量，提高了施工功效。

A template trolley for automatic lifting and walking

The utility model belongs to the technical field of construction equipment, and discloses a template trolley for automatic lifting and walking, including a gantry mechanism, a walking mechanism under the gantry mechanism, a template mechanism above the gantry mechanism, a hydraulic system and an electrical control system. The gantry mechanism consists of four gantry frames, which include three pillars. The adjacent pillars are connected by beams, and the pillars and beams are provided with supporting parts. The main beam is arranged between the pillars of adjacent gantry, and the walking mechanism is located on the main beam. The walking mechanism includes track and wheel groups, and the wheel groups include the driving wheel group and the driven wheel group. The system includes control components and vertical lifting hydraulic cylinders. The vertical lifting hydraulic cylinders are set on the main beam and cooperate with control components to achieve lifting. The electrical control system is set on the gantry mechanism, and the electrical control system is electrically connected with the walking mechanism and the hydraulic system respectively. The utility model has good safety and stability, ensures the appearance quality of concrete and improves the construction efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种自动升降行走的模板台车
本技术属于模板台车
，具体涉及一种自动升降行走的模板台车。
技术介绍
模板台车是隧道施工中按照隧道内轮廓形状的不同、隧洞衬砌混凝土浇筑方式的不同，模浇注隧洞内衬砌混凝土板用的一种专用机械施工设备，在铁路、公路、水利水电等的工程施工中被广泛使用。使用模板台车不仅可以避免施工干扰、提高施工效率，更重要的是大大提高了隧道内的衬砌施工质量，同时也提高了隧道施工的机械化程度。使用模板台车，整体稳定性好，安全性得到很大提高，保证混凝土外观质量，可以节省工期，提高施工效率，虽然一次性投入费用较大，但后期收益明显，提高现场文明施工水平，符合绿色施工和节能环保要求。模板台车技术发展到今天，不仅仅适用于隧道施工工程中，在工业厂房项目中也得到广泛应用。限于模板台车整体较为笨重，其尺寸较大，在安装和行走过程中存在诸多问题，现有模板台车的升降和行走较为不便，需要提出更为合理的技术方案，解决目前的技术问题。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供了一种自动升降行走的模板台车，旨在改进模板台车的结构，使模板台车的升降和行走更为方便快捷。本技术所采用的技术方案为：一种自动升降行走的模板台车，包括门架机构、设于门架机构下方的行走机构、设于门架机构上方的模板机构、液压系统和电气控制系统。具体地说，所述的门架机构包括平行设置的四榀门架，每一榀门架包括三根立柱，相邻立柱通过横梁连接，且立柱与横梁之间设置有支撑件。相邻门架的立柱之间设有主梁，行走机构位于主梁上，行走机构包括轨道和轮组，所述的轮组包括主动轮组和从动轮组；所述的液压系统包括控制组件和垂直升降液压缸，垂直升降液压缸设于主梁上并与控制组件相互配合实现升降；所述电气控制系统设于门架机构上，电气控制系统分别与行走机构和液压系统电连接。电气控制系统一般为控制柜，控制柜挂接在门架机构上，控制柜内设主控板，控制柜上设有与主控板电连接的手柄和按钮。通过电气控制系统对液压系统的电气控制，实现门架机构的升降；通过电气控制系统对行走机构的电气控制，实现台车的行走。进一步的，所述的模板机构包括设于门架机构上的模板桁架，模板桁架上设有多条平行设置的顶模，顶模为弧形，相邻顶模之间设置有下凹的导槽。顶模的表面光滑，在衬砌过程中起到良好的承托导向作用。进一步的，所述的顶模的边缘处铰接有侧模。侧模的形状为弧形，且侧模与顶模的圆弧半径相同，侧模与顶模实现平滑连接。再进一步，为了方便侧模与顶模的活动连接对正，所述的液压系统还包括侧向伸缩液压缸，侧向伸缩液压缸一端固定在模板桁架上，另一端与侧模铰接，且侧向伸缩液压缸与控制组件连通。进一步的，所述的液压系统还包括立柱油缸，立柱油缸与控制组件连通且立柱油缸设置在立柱的下方；立柱油缸上套接有支撑筒，支撑筒与立柱的下端连接固定。进一步的，所述的主动轮组包括轮架、行走轮、动力装置和制动器，轮架连接到主梁，行走轮安装在轮架下方且行走轮在轨道上滚动，动力装置包括配合连接的行走电机和减速器，减速器的输出轴与行走轮的转轴同轴连接，制动器与行走轮配合制动。再进一步，所述的从动轮组包括轮架、行走轮和制动器，轮架连接到主梁，行走轮安装在轮架下方且行走轮在轨道上滚动，制动器与行走轮配合制动。进一步的，所述的控制组件包括通过油管连通的油箱、液压泵和换向阀，液压泵连接油泵电机，油泵电机为液压泵提供动力。进一步的，同一门架内的相邻两根立柱之间横梁的数量为三，横梁在竖直平面上平行布置。进一步的，相邻门架内的相邻两根立柱之间横梁数量为一。再进一步，所述的轮组的数量至少为四，分别包括两个主动轮组和两个从动轮组。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1.本技术应用于施工工程中可避免搭建满堂脚手架，减少了模板制作安装，降低了劳动强度，提高模筑砼的几何尺寸和砼的表面施工效果。2.本技术将行走机构设置为主动轮和从动轮，并设置制动器，使模板台车在坡道上也可正常的运行并保持稳定。3.本技术设置立柱油缸，在遇到立柱固定不平稳时，通过立柱油缸的调整可使立柱支撑平稳，保持稳定。4.本技术在立柱油缸上套接支撑筒，支撑筒对立柱的支撑起到保护的作用，避免立柱直接受到磨损，同时支撑筒拆卸方便，在模板台车行走时取下支撑筒，方便模板台车的移动。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅表示出了本技术的部分实施例，因此不应看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它相关的附图。图1是本技术的正视时的结构示意图。图2是本技术固定施工时的侧视示意图。图3是本技术行走时的侧视示意图。图4是A处的局部放大示意图。图5是B处的局部放大示意图。图6是C处的局部放大示意图。图7是顶模与侧模配合连接的结构示意图。图8是顶模与侧模取消配合连接的结构示意图。图9是模板桁架俯视时的结构示意图。图中：1-立柱；2-垂直升降液压缸；3-轮组；4-主梁；5-支撑件；6-模板桁架；7-顶模；8-支撑筒；9-立柱油缸；10-横梁；11-侧模；12-侧向伸缩液压缸。具体实施方式下面结合附图及具体实施例对本技术做进一步阐释。实施例：如图1-图9所示，本实施例公开了一种自动升降行走的模板台车，包括门架机构、设于门架机构下方的行走机构、设于门架机构上方的模板机构、液压系统和电气控制系统。在本实施例中行走机构的牵引下，台车整体长度为19.0m，宽度为18m，台车运行速度为6m/min。具体地说，所述的门架机构包括平行设置的四榀门架，每一榀门架包括三根立柱1，相邻立柱通过横梁10连接，且立柱与横梁之间设置有支撑件5。相邻门架的立柱之间设有主梁4，行走机构位于主梁上，行走机构包括轨道和轮组3，所述的轮组包括主动轮组和从动轮组；所述的液压系统包括控制组件和垂直升降液压缸2，垂直升降液压缸设于主梁上并与控制组件相互配合实现升降，本实施例中，垂直升降液压缸的标定工作行程为1200mm，实际工作行程可达1400mm；所述电气控制系统设于门架机构上，电气控制系统分别与行走机构和液压系统电连接。支撑件为工字形牛腿斜支撑，支撑件分别采用法兰与立柱和横梁连接。同时，立柱与主梁之间也设置有支撑件。电气控制系统主要对行走电机的起、停及正、反向运行进行控制，并为液压系统提供动力，行走电机设有正反转控制及过载保护。优选的，本实施例中电气控制系统为控制柜，控制柜挂接在门架机构上，控制柜内设主控板，控制柜上设有与主控板电连接的手柄和按钮。通过电气控制系统对液压系统的电气控制，实现门架机构的升降；通过电气控制系统对行走机构的电气控制，实现台车的行走。模板机构包括设于门架机构上的模板桁架6，模板桁架上设有多条平行设置的顶模7，顶模为弧形，相邻顶模之间设置有下凹的导槽。顶模的表面光滑，在衬砌过程中起到良好的承托导向作用。在施工时，混凝土载荷通过顶模传递到四个门架上，并分别通过行走轮和液压缸传递到轨道地面。同时，顶模宽度为2m,为保证顶模有足够的强度，顶模面板厚度为5mm,同时采用40×40×4mm的矩管进行加强，并在每件顶模里增加加强立板来保证强度。在制作过程中为保证模板外表质量和外形本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动升降行走的模板台车，包括门架机构、设于门架机构下方的行走机构、设于门架机构上方的模板机构、液压系统和电气控制系统；其特征在于：所述的门架机构包括四榀门架，门架包括三根立柱(1)，相邻立柱通过横梁(10)连接，且立柱与横梁之间设置有支撑件(5)；相邻门架的立柱之间设有主梁(4)，行走机构位于主梁上，行走机构包括轨道和轮组(3)，所述的轮组包括主动轮组和从动轮组；所述的液压系统包括控制组件和垂直升降液压缸(2)，垂直升降液压缸设于主梁上并与控制组件相互配合实现升降；所述电气控制系统设于门架机构上，电气控制系统分别与行走机构和液压系统电连接。

【技术特征摘要】
1.一种自动升降行走的模板台车，包括门架机构、设于门架机构下方的行走机构、设于门架机构上方的模板机构、液压系统和电气控制系统；其特征在于：所述的门架机构包括四榀门架，门架包括三根立柱(1)，相邻立柱通过横梁(10)连接，且立柱与横梁之间设置有支撑件(5)；相邻门架的立柱之间设有主梁(4)，行走机构位于主梁上，行走机构包括轨道和轮组(3)，所述的轮组包括主动轮组和从动轮组；所述的液压系统包括控制组件和垂直升降液压缸(2)，垂直升降液压缸设于主梁上并与控制组件相互配合实现升降；所述电气控制系统设于门架机构上，电气控制系统分别与行走机构和液压系统电连接。2.根据权利要求1所述的一种自动升降行走的模板台车，其特征在于：所述的模板机构包括设于门架机构上的模板桁架(6)，模板桁架上设有多条平行设置的顶模(7)，顶模为弧形，相邻顶模之间设置有下凹的导槽。3.根据权利要求2所述的一种自动升降行走的模板台车，其特征在于：所述的顶模的边缘处铰接有侧模(11)。4.根据权利要求3所述的一种自动升降行走的模板台车，其特征在于：所述的液压系统还包括侧向伸缩液压缸(12)，侧向伸缩液压缸一端固定在模板桁架上，另一端与侧模铰接，且侧向伸缩液压缸与控制组件连通。5.根据权利要求1所述的一种自动升降行走的模...

【专利技术属性】
技术研发人员：何志杨，
申请(专利权)人：何志杨，
类型：新型
国别省市：四川,51