一种800吨步履机系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种800吨步履机系统，包括机械构造和电气控制系统，本实用新型专利技术通过在每台油站出油口处均安装有压力传感器，每台步履机顶推油缸旁边安装有一个位移传感器，使此新型结构可以根据需要对顶升油缸的顶力进行有效控制和设定，通过将电气控制系统中的顶推系统可有效控制多台步履机同时工作，且通过一根总线通信电缆连接，使此新型结构操作方便简单，数据传输稳定可靠，通过将反力架上安装有纠偏千斤顶，纠偏千斤顶的活塞杆均对应于步履机滑箱两侧端表面，靠纠偏千斤顶可以自行把步履机滑箱回位，从而保证步履机滑箱可以回到原始位置。

A 800-ton Walker System

The utility model provides an 800-ton walking machine system, including mechanical structure and electrical control system. The utility model installs pressure sensors at the oil outlet of each oil station and a displacement sensor beside the push cylinder of each walking machine, so that the new structure can lift the top of the lift cylinder according to the need. Effective control and setting of force, through the push-up system in the electrical control system can effectively control multiple walking machines working at the same time, and through a bus communication cable connection, so that the new structure is easy to operate, stable and reliable data transmission, by installing a correction jack on the reaction frame, the correction jack. The piston rod corresponds to the surface of both sides of the sliding box of the walking machine. The sliding box of the walking machine can be put back by the correcting jack, thus ensuring that the sliding box of the walking machine can return to its original position.

【技术实现步骤摘要】
一种800吨步履机系统
本技术涉及步履机相关
，具体为一种800吨步履机系统。
技术介绍
对于大跨度的结构如桥梁钢箱梁顶推施工中，现有的施工方法一般采用连续顶推或拖移的办法，需要将钢箱梁或混凝土梁用体外索进行临时加固，而成桥解除；采用钢绞线牵引的形式，每顶推一段，钢绞线需重新安装。该方法施工工序繁琐，成本高，且只能前进不能后退，同时反复起动的水平推力或拉力对柔性桥墩的受力工况不利，但由于大型桥梁在顶推时，会产生偏移，为此我们提出一种800吨步履机系统来解决以上问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种800吨步履机系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种800吨步履机系统，包括机械构造和电气控制系统，所述机械构造包括有活动底座、三顶合力垂直顶升装置、三角布局筒架、反力架、步履机滑箱、水平顶推装置和水平纠偏装置，该三顶合力垂直顶升装置包括有顶升千斤顶、右侧顶升千斤顶以及左侧顶升千斤顶，该三角布局筒架包括有顶升筒架、右侧顶升筒架、筒架连接板以及左侧顶升筒架，且水平顶推装置包括有顶推千斤顶连接器以及顶推千斤顶，水平纠偏装置包括有纠偏千斤顶以及平衡器，所述三顶合力垂直顶升装置固定安装在活动底座的下端，三角布局筒架固定套设在所述顶升千斤顶表面，且三角布局筒架上方设置有步履机滑箱，所述步履机滑箱设置在反力架的内部上端，该反力架上固定安装有水平纠偏装置，所述三角布局筒架的两侧端表面均安装有水平顶推装置，且反力架的两侧表面上端均安装有平衡器；电气控制系统包括主站PLC模块系统、从站控制模块及I/O模块和模拟量模块系统、触摸屏操作单元、手动控制单元、工控机控制接口单元及传感器检测单元和驱动继电气、接触器元件，电气控制系统采用主从站分布模式控制，每台油站系统分布一个从站单元，从站单元负责对三顶合力垂直顶升装置、水平顶推装置和水平纠偏装置油站电机的驱动和对执行电磁阀的控制，并且对三顶合力垂直顶升装置、水平顶推装置和水平纠偏装置上的压力传感器、位移传感器进行数据采集，主站和分布式从站之间靠总线通信电缆进行数据传输，通信电缆采用屏蔽电缆。优选的，所述电气控制系统中，每台油站出油口处均安装有压力传感器，每台步履机水平顶推装置的油缸旁边都安装有一个位移传感器。优选的，所述电气控制系统中的顶推系统有效控制多台步履机同时工作，且通过一根总线通信电缆连接。优选的，所述纠偏千斤顶的活塞杆均对应于步履机滑箱两侧端表面。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术操作方便，设置合理；1、通过在每台油站出油口处均安装有压力传感器，每台步履机顶推油缸旁边安装有一个位移传感器，使此新型结构可以根据需要对顶升油缸的顶力进行有效控制和设定；2、通过将电气控制系统中的顶推系统有效控制多台步履机同时工作，且通过一根总线通信电缆连接，使此新型结构操作方便简单，数据传输稳定可靠；3、通过将反力架上安装有纠偏千斤顶，纠偏千斤顶的活塞杆均对应于步履机滑箱两侧端表面，靠纠偏千斤顶可以自行把步履机滑箱回位，从而保证步履机滑箱可以回到原始位置。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术结构仰视图；图3为本技术结构俯视图；图4为本技术结构侧视图。图中：1活动底座、2顶升筒架、21右侧顶升筒架、22左侧顶升筒架、3步履机滑箱、4顶升千斤顶、41右侧顶升千斤顶、42左侧顶升千斤顶、5顶推千斤顶连接器、6顶推千斤顶、7纠偏千斤顶、8传感器安装点、9筒架连接板、10平衡器、11反力架。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种800吨步履机系统，包括机械构造和电气控制系统，机械构造包括有活动底座1、三顶合力垂直顶升装置、三角布局筒架、反力架11、步履机滑箱3、水平顶推装置和水平纠偏装置，该三顶合力垂直顶升装置包括有顶升千斤顶4、右侧顶升千斤顶41以及左侧顶升千斤顶42，该三角布局筒架包括有顶升筒架2、右侧顶升筒架21、筒架连接板9以及左侧顶升筒架22，且水平顶推装置包括有顶推千斤顶连接器5以及顶推千斤顶6，水平纠偏装置包括有纠偏千斤顶7以及平衡器10，三顶合力垂直顶升装置固定安装在活动底座1的下端，三角布局筒架固定套设在顶升千斤顶4表面，且三角布局筒架上方设置有步履机滑箱3，步履机滑箱3设置在反力架11的内部上端，该反力架11上固定安装有水平纠偏装置，三角布局筒架的两侧端表面均安装有水平顶推装置，且反力架11的两侧表面上端均安装有平衡器10，纠偏千斤顶7的活塞杆均对应于步履机滑箱3两侧端表面，靠纠偏千斤顶7可以自行把步履机滑箱3回位，从而保证步履机滑箱3可以回到原始位置；电气控制系统包括主站PLC模块系统、从站控制模块及I/O模块和模拟量模块系统、触摸屏操作单元、手动控制单元、工控机控制接口单元及传感器检测单元和驱动继电气、接触器元件，电气控制系统采用主从站分布模式控制，每台油站系统分布一个从站单元控制模块及I/O模块和模拟量模块，从站单元负责对三顶合力垂直顶升装置、水平顶推装置和水平纠偏装置油站电机的驱动和对执行电磁阀的控制，并且对三顶合力垂直顶升装置、水平顶推装置和水平纠偏装置上的压力传感器、位移传感器进行数据采集，主站和分布式从站之间靠总线通信电缆进行数据传输，通信电缆采用屏蔽电缆，电气控制系统中，每台油站出油口处均安装有压力传感器，每台步履机水平顶推装置的油缸旁边都安装有一个位移传感器，使此新型结构可以根据需要对顶升油缸的顶力进行有效控制和设定，电气控制系统中的顶推系统有效控制多台步履机同时工作，且通过一根总线通信电缆连接，使此新型结构操作方便简单，数据传输稳定可靠。工作原理：首先在触摸屏或工控机上选择使用步履机的数量，选择联动模式，设定顶升初始找平高度值，设定顶升初始找平的压力值，设定顶升找平后上升高度值，设定顶升脱梁受压值，设定顶推同步对比值参数。第一步，在操作台上面选择联动工作模式，然后在触摸屏或工控机上面点击顶升油站电机启动按钮，根据输入的机位号启动相应的顶升油站电机。操作顶升升按钮，相应的顶升油缸上升，以下条件：1、根据触摸屏或工控机的设定的找平高度值，相应的群体步履机顶升油缸上升到找平位置后停止工作。2、前（1）条件满足后顶升油缸继续上升，判断触摸屏或工控机所设的找平压力是否到达设定值，到达设定找平压力后顶升停止工作，此时步履机和箱梁之间处在紧密接触状态。3、前（2）条件满足后步履机顶升油缸继续上升，顶升油缸需上升到触摸屏或工控机同步设定高度后停止工作，此时箱梁均脱离临时搁墩。4、前（3）条件满足后判断箱梁受压值是否到达设定值，到达设定压力停止工作，顶升此时一个工作环节结束。第二步，在触摸屏或工控机上面点击顶推电机启动按钮，顶推油站电机启动，根据在触摸屏或工控机上面的顶推设定修正值，根据设定的修正参数值通过位移传感器对顶推油缸进行修正同步顶推，箱梁往前移动，顶推位移传本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种800吨步履机系统，包括机械构造和电气控制系统，其特征在于：所述机械构造包括有活动底座（1）、三顶合力垂直顶升装置、三角布局筒架、反力架（11）、步履机滑箱（3）、水平顶推装置和水平纠偏装置，该三顶合力垂直顶升装置包括有顶升千斤顶（4）、右侧顶升千斤顶（41）以及左侧顶升千斤顶（42），该三角布局筒架包括有顶升筒架（2）、右侧顶升筒架（21）、筒架连接板（9）以及左侧顶升筒架（22），且水平顶推装置包括有顶推千斤顶连接器（5）以及顶推千斤顶（6），水平纠偏装置包括有纠偏千斤顶（7）以及平衡器（10），所述三顶合力垂直顶升装置固定安装在活动底座（1）的下端，三角布局筒架固定套设在所述顶升千斤顶（4）表面，且三角布局筒架上方设置有步履机滑箱（3），所述步履机滑箱（3）设置在反力架（11）的内部上端，该反力架（11）上固定安装有水平纠偏装置，所述三角布局筒架的两侧端表面均安装有水平顶推装置，且反力架（11）的两侧表面上端均安装有平衡器（10）；电气控制系统包括主站PLC模块系统、从站控制模块及I/O模块和模拟量模块系统、触摸屏操作单元、手动控制单元、工控机控制接口单元及传感器检测单元和驱动继电气、接触器元件，电气控制系统采用主从站分布模式控制，每台油站系统分布一个从站单元，从站单元负责对三顶合力垂直顶升装置、水平顶推装置和水平纠偏装置油站电机的驱动和对执行电磁阀的控制，并且对三顶合力垂直顶升装置、水平顶推装置和水平纠偏装置上的压力传感器、位移传感器进行数据采集，主站和分布式从站之间靠总线通信电缆进行数据传输，通信电缆采用屏蔽电缆。...

【技术特征摘要】
1.一种800吨步履机系统，包括机械构造和电气控制系统，其特征在于：所述机械构造包括有活动底座（1）、三顶合力垂直顶升装置、三角布局筒架、反力架（11）、步履机滑箱（3）、水平顶推装置和水平纠偏装置，该三顶合力垂直顶升装置包括有顶升千斤顶（4）、右侧顶升千斤顶（41）以及左侧顶升千斤顶（42），该三角布局筒架包括有顶升筒架（2）、右侧顶升筒架（21）、筒架连接板（9）以及左侧顶升筒架（22），且水平顶推装置包括有顶推千斤顶连接器（5）以及顶推千斤顶（6），水平纠偏装置包括有纠偏千斤顶（7）以及平衡器（10），所述三顶合力垂直顶升装置固定安装在活动底座（1）的下端，三角布局筒架固定套设在所述顶升千斤顶（4）表面，且三角布局筒架上方设置有步履机滑箱（3），所述步履机滑箱（3）设置在反力架（11）的内部上端，该反力架（11）上固定安装有水平纠偏装置，所述三角布局筒架的两侧端表面均安装有水平顶推装置，且反力架（11）的两侧表面上端均安装有平衡器（10）；电气控制系统包括主站PLC模块系统、从...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑四卿，张永峰，
申请(专利权)人：武汉思力特种工程机械施工有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42