一种多圈绝对值编码器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种多圈绝对值编码器，包括支撑座、编码器主轴、第一磁铁、齿轮箱，所述编码器主轴通过轴承或轴套类元件与支撑座相互枢接；所述编码器主轴穿过第一磁铁与所述齿轮箱的输入轴连接,所述第一磁铁固设于主轴上，且所述第一磁铁置于所述支撑座内，所述第一磁铁的下方设置有第一传感器芯片，且所述第一传感器芯片置于编码器主轴的外侧；所述齿轮箱的输出轴上设置有第二磁铁，所述第二磁铁下方设置有第二传感器芯片。本实用新型专利技术的技术方案提供了一种多圈绝对值编码器，结构简单，精度高，制作成本低，内部增加了磁屏蔽套，能够有效减少内部信号的干扰问题。

A Multi-loop Absolute Encoder

The utility model relates to a multi-ring absolute value encoder, which comprises a support seat, an encoder spindle, a first magnet and a gear box. The encoder spindle is pivoted with the support seat through bearings or sleeve components; the encoder spindle is connected with the input shaft of the gear box through the first magnet, and the first magnet is fixed on the gear box. A first sensor chip is arranged below the first magnet, and the first sensor chip is placed outside the encoder spindle; a second magnet is arranged on the output shaft of the gear box, and a second sensor chip is arranged below the second magnet. The technical scheme of the utility model provides a multi-ring absolute value encoder with simple structure, high accuracy, low manufacturing cost, and an internal magnetic shielding sleeve, which can effectively reduce the interference problem of internal signals.

【技术实现步骤摘要】
一种多圈绝对值编码器
本技术涉及一种编码器的
，尤其涉及一种多圈绝对值编码器结构。
技术介绍
编码器是一种测量机械位移的传感器，通过把机械旋转的角位移或直线位移转换成电信号的装置，是机械与电子紧密结合的精密测量器件，它通过光电原理或第二磁铁原理将一个机械的几何位移量转换为电子信号脉冲信号或者数据串。随着科技的进步，编码器适用于各种各样复杂的机械，对应的编码器轴系精度要求越来越高，需要使用多圈绝对值编码器，现有市场上多圈绝对值编码器的主轴采用传动方式与齿轮箱连接，这种多圈绝对值编码器结构复杂，体积大，且存在内部信号干扰严重，生产制作成本高等问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是如何提供一种多圈绝对值编码器，体积小，结构简单，精度高，制作成本低，内部增加了磁屏蔽套，能够有效减少内部信号的干扰问题。本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种多圈绝对值编码器，包括支撑座、编码器主轴、第一磁铁、齿轮箱，所述编码器主轴通过轴承或轴套类元件与支撑座相互枢接；所述编码器主轴穿过第一磁铁与所述齿轮箱的输入轴连接,所述第一磁铁固设于主轴上，且所述第一磁铁置于所述支撑座内，所述第一磁铁的下方设置有第一传感器芯片，且所述第一传感器芯片置于编码器主轴的外侧；所述齿轮箱的输出轴上设置有第二磁铁，所述第二磁铁下方设置有第二传感器芯片。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术产品编码器主轴穿过第一磁铁直连齿轮箱，改变了原有编码器的主轴与齿轮箱传动连接方式，有效的简化了原有编码器的机械结构，减小了体积，降低了生产成本。在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进：进一步地，所述第二磁铁和第二传感器芯片外均罩设有磁屏蔽套。采用上述进一步方案的有益效果是：在内部传感器芯片和磁铁相互之间增加磁屏蔽套，改善了原有编码器内部传感器芯片和磁铁之间的信号干扰问题，有效提高了编码器的实际精度。进一步地，所述第一磁铁通过第一磁铁座固设在主轴上。采用上述进一步方案的有益效果是：通过第一磁铁座固定第一磁铁在编码器主轴上，主轴转动时，带动第一磁铁转动。进一步地，所述第二磁铁通过第二磁铁座设置在齿轮箱的输出轴上。采用上述进一步方案的有益效果是：通过第二磁铁座固定第二磁铁在齿轮箱的输出轴上。进一步地，还包括置于第一磁铁下的第一PCB板，所述主轴穿过第一PCB板与所述齿轮箱的输入轴连接，所述第一传感器芯片固定在第一PCB板上，使所述第一传感器芯片置于所述第一磁铁的下方，且所述第一PCB板通过螺母固设于支撑座的下端面。采用上述进一步方案的有益效果是：通过第一PCB板固定第一传感器芯片，使第一传感器芯片置于第一磁铁的下方检测主轴转动的角度。且第一传感器芯片置于编码器主轴的外侧。进一步地，还包括设置于第二磁铁下的第二PCB板，所述第二PCB板固设于所述齿轮箱的输出轴上，所述第二传感器芯片固定在第二PCB板上，使所述第二传感器芯片置于所述第二磁铁的下方。采用上述进一步方案的有益效果是：通过第二PCB板固定第二传感器芯片，使第二传感器芯片置于第二磁铁的下方，且第二传感器芯片置于齿轮箱输出轴的外侧。通过齿轮箱一定传动比到后一级第二传感器芯片，第二传感器芯片检测该第二磁铁的磁场转动圈数。进一步地，还包括罩设于各装置外的壳体。采用上述进一步方案的有益效果是：保护内部各装置，避免外部环境的干扰和破坏。附图说明图1为本技术产品结构爆炸图；图2为本技术产品剖视示意图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、编码器主轴，2、轴承，3、支撑座，4、第一磁铁座，5、第一磁铁，6、第一PCB板，7、螺母，8、齿轮箱，9、第二磁铁座，10、第二磁铁，11、第二PCB板，12、磁屏蔽套，13、壳体。具体实施方式以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。如图1所示，一种多圈绝对值编码器，其特征在于，包括支撑座3、编码器主轴1、第一磁铁5、齿轮箱8，所述编码器主轴1通过轴承2或轴套类元件与支撑座3相互枢接；所述编码器主轴1穿过第一磁铁5与所述齿轮箱8的输入轴连接,所述第一磁铁5固设于编码器主轴1上，且所述第一磁铁5置于所述支撑座3内，所述第一磁铁5的下方设置有第一传感器芯片(图未示出)，且所述第一传感器芯片置于编码器主轴1的外侧；所述齿轮箱8的输出轴上设置有第二磁铁10，所述第二磁铁10下方设置有第二传感器芯片(图未示出)。本技术产品中，编码器主轴1通过轴承2与支撑座3相互枢接，或者通过轴套类元件与支撑座3相互枢接。第一磁铁5为圆环形磁铁、马蹄形磁铁、或者条形磁铁。编码器主轴1穿过第一磁铁5直连齿轮箱8，有效简化了原有编码器主轴1与齿轮箱8传动连接的机械结构，减小了体积，降低生产成本。通过设置于第一磁铁5下方的第一传感器芯片，检测第一磁铁5的磁场偏转角度，测量编码器主轴1的转动角度。通过齿轮箱8、第二磁铁10和第二传感器芯片，实现编码器在一定圈数内是绝对值输出，累加上第一传感器芯片测量的编码器主轴1精确位置的转动角度，即是待测量物体的准确位移。可以选择具有14位或15位分辨率的第一传感器芯片和具有14位或15位分辨率的第二传感器芯片。优选地，所述第二磁铁10和第二传感器芯片外均罩设有磁屏蔽套12。在内部传感器芯片相互之间增加磁屏蔽套12，改善了原有编码器内部传感器芯片之间的信号干扰问题，有效提高了编码器的实际精度。优选地，所述第一磁铁5通过第一磁铁座4固设在编码器主轴1上。优选地，所述第二磁铁10通过第二磁铁座9设置在齿轮箱8的输出轴上。优选地，还包括置于第一磁铁5下的第一PCB板6，所述编码器主轴1穿过第一PCB板6与所述齿轮箱8的输入轴连接，所述第一传感器芯片固定在第一PCB板6上，使所述第一传感器芯片置于所述第一磁铁5的下方，且所述第一PCB板6通过螺母7固设于支撑座3的下端面。优选地，还包括设置于第二磁铁10下的第二PCB板11，所述第二PCB板11固设于所述齿轮箱8的输出轴上，所述第二传感器芯片固定在第二PCB板11上，使所述第二传感器芯片置于所述第二磁铁10的下方。优选地，还包括罩设于各装置外的壳体13。如图2所示，本技术优选实施例中，所述编码器主轴1通过轴套类元件与支撑座3相互枢接，所述编码器主轴1穿过第一磁铁5和第一PCB板6与所述齿轮箱8的输入轴连接，第一磁铁5通过第一磁铁座4固设于编码器主轴1上，并置于支撑座3内，第一传感器芯片固定在第一PCB板6上并置于第一磁铁5的下方，且第一传感器芯片置于编码器主轴1的外侧，第一PCB板6通过螺母7固设于支撑座3的下端面，安置有第二磁铁10的第二磁铁座9固设于齿轮箱8的输出轴，所述齿轮箱8输出轴上固设第二PCB板11，第二传感器芯片固定在第二PCB板11上，使第二传感器芯片置于第二磁铁10的下方。所述第二磁铁10、第二磁铁座9以及第二传感器芯片外均罩设有磁屏蔽套12，上述各装置外还罩设有壳体13用于保护各装置。所述第一磁铁5下方设有第一传感器芯片，编码器主轴1与待测量物体固定连接，待测量物体带动编码器主轴1旋转，同时带动在编码器主轴1上的第一磁铁5转动，在第一磁铁5下方设有第一传感器芯片，第一传感器芯片检测该本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多圈绝对值编码器，其特征在于，包括支撑座(3)、编码器主轴(1)、第一磁铁(5)、齿轮箱(8)，所述编码器主轴(1)通过轴承(2)或轴套类元件与支撑座(3)相互枢接；所述编码器主轴(1)穿过第一磁铁(5)与所述齿轮箱(8)的输入轴连接,所述第一磁铁(5)固设于主轴上，且所述第一磁铁(5)置于所述支撑座(3)内，所述第一磁铁(5)的下方设置有第一传感器芯片，且所述第一传感器芯片置于编码器主轴(1)的外侧；所述齿轮箱(8)的输出轴上设置有第二磁铁(10)，所述第二磁铁(10)下方设置有第二传感器芯片。

【技术特征摘要】
1.一种多圈绝对值编码器，其特征在于，包括支撑座(3)、编码器主轴(1)、第一磁铁(5)、齿轮箱(8)，所述编码器主轴(1)通过轴承(2)或轴套类元件与支撑座(3)相互枢接；所述编码器主轴(1)穿过第一磁铁(5)与所述齿轮箱(8)的输入轴连接,所述第一磁铁(5)固设于主轴上，且所述第一磁铁(5)置于所述支撑座(3)内，所述第一磁铁(5)的下方设置有第一传感器芯片，且所述第一传感器芯片置于编码器主轴(1)的外侧；所述齿轮箱(8)的输出轴上设置有第二磁铁(10)，所述第二磁铁(10)下方设置有第二传感器芯片。2.根据权利要求1所述的一种多圈绝对值编码器，其特征在于，所述第二磁铁(10)和第二传感器芯片外均罩设有磁屏蔽套(12)。3.根据权利要求1所述的一种多圈绝对值编码器，其特征在于，所述第一磁铁(5)通过第一磁铁座(4)固设在编码器主轴(1)上。4.根据权利要求1所述的一种多圈绝对值...

【专利技术属性】
技术研发人员：任国华，
申请(专利权)人：深圳布瑞特科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44