一种液压式大型机械手的旋转式液压机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种液压式大型机械手的旋转式液压机械手，包括连接板、旋转油缸、载板、上机械手、下机械手、安装座、夹紧油缸、油缸安装座、固定座、安装板、定位油缸、输出轴、定位板、连接轴和伸缩轴，固定座固定设置在连接板右端面，旋转油缸设置在固定座右端，旋转油缸通过传动轴与载板固定连接，夹紧油缸位于油缸安装座内部，安装座安装于油缸安装座右端，上机械手和下机械手转动连接在安装座上，安装板固定设置在载板右端面，定位油缸固定设置在安装板下端面，定位油缸通过输出轴与伸缩轴固定连接，伸缩轴与连接轴固定连接，定位板与连接轴固定连接，该设计利用定位板将机械手外侧的空间封闭住，防止被抓取的物件脱落。

A Rotary Hydraulic Manipulator of Large Hydraulic Manipulator

The utility model discloses a rotary hydraulic manipulator of a large hydraulic manipulator, which comprises a connecting plate, a rotary cylinder, a carrier plate, an upper manipulator, a lower manipulator, a mounting seat, a clamping cylinder, an oil cylinder mounting seat, a fixed seat, a mounting plate, a positioning cylinder, an output shaft, a positioning plate, a connecting shaft and a telescopic shaft, and a fixed seat. The rotary cylinder is fixed at the right end of the connecting plate, and the rotary cylinder is fixed at the right end of the fixed seat. The rotary cylinder is connected with the carrier plate through the transmission shaft. The clamping cylinder is located in the inner part of the cylinder installation seat. The installation seat is installed at the right end of the cylinder installation seat. The upper manipulator and the lower manipulator are rotated and connected on the installation seat. The installation plate is fixed on the carrier plate. On the right end, the positioning cylinder is fixed at the lower end of the installation plate. The positioning cylinder is fixed connected with the expansion shaft through the output shaft. The expansion shaft is fixed with the connecting shaft. The positioning plate is fixed with the connecting shaft. This design uses the positioning plate to seal the outer space of the manipulator to prevent the grabbed object from falling off.

【技术实现步骤摘要】
一种液压式大型机械手的旋转式液压机械手
本技术涉及机械手
，具体涉及一种液压式大型机械手的旋转式液压机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。现有技术中液压机械手在抓取物件时，物件容易脱落，导致转运失败，综上所述，现急需一种液压式大型机械手的旋转式液压机械手来解决上述出现的问题。
技术实现思路
本技术目的是提供一种液压式大型机械手的旋转式液压机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的现有技术中液压机械手在抓取物件时，物件容易脱落，导致转运失败的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种液压式大型机械手的旋转式液压机械手，包括装置主体、上定位机构和下定位机构，所述装置主体包括连接板、旋转油缸、载板、上机械手、下机械手、安装座、夹紧油缸、油缸安装座和固定座，所述固定座固定设置在连接板右端面，所述旋转油缸设置在固定座右端，所述旋转油缸通过传动轴与载板固定连接，所述油缸安装座安装于载板右端，所述夹紧油缸位于油缸安装座内部，所述安装座安装于油缸安装座右端，所述上机械手和下机械手转动连接在安装座上，且与夹紧油缸的输出轴固定连接，所述上定位机构设置在载板右端面，所述上定位机构包括安装板、定位油缸、输出轴、定位板、连接轴和伸缩轴，所述安装板固定设置在载板右端面，所述定位油缸固定设置在安装板下端面，所述定位油缸通过输出轴与伸缩轴固定连接，所述伸缩轴与连接轴固定连接，所述定位板与连接轴固定连接。进一步地，所述下定位机构与上定位机构结构相同，方向相反。进一步地，所述上机械手和下机械手内端面上开设有方口，且所述伸缩轴的一段位于方口内部。进一步地，所述安装板与载板呈45°夹角固定布置。进一步地，所述上机械手和下机械手内端面设置有定位齿。与现有技术相比，本技术的有益效果是：因本技术添加了安装板、定位油缸、输出轴、定位板、连接轴和伸缩轴，该设计利用定位板将机械手外侧的空间封闭住，防止被抓取的物件脱落。附图说明图1为本技术的整体结构示意图。图2为本技术中上定位机构的结构示意图。图3为本技术的局部结构示意图。附图标记中：1.连接板；2.旋转油缸；3.载板；4.上定位机构；5.定位齿；6.上机械手；7.下机械手；8.安装座；9.下定位机构；10.夹紧油缸；11.油缸安装座；12.固定座；21.传动轴；41.安装板；42.定位油缸；43.输出轴；44.定位板；45.连接轴；46.伸缩轴；a.方口。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，一种液压式大型机械手的旋转式液压机械手，包括装置主体、上定位机构4和下定位机构9，装置主体包括连接板1、旋转油缸2、载板3、上机械手6、下机械手7、安装座8、夹紧油缸10、油缸安装座11和固定座12，固定座12固定设置在连接板1右端面，旋转油缸2设置在固定座12右端，旋转油缸2通过传动轴21与载板3固定连接，油缸安装座11安装于载板3右端，夹紧油缸10位于油缸安装座11内部，安装座8安装于油缸安装座11右端，上机械手6和下机械手7转动连接在安装座8上，且与夹紧油缸10的输出轴43固定连接。上定位机构4设置在载板3右端面，上定位机构4包括安装板41、定位油缸42、输出轴43、定位板44、连接轴45和伸缩轴46，安装板41固定设置在载板3右端面，定位油缸42固定设置在安装板41下端面，定位油缸42通过输出轴43与伸缩轴46固定连接，伸缩轴46与连接轴45固定连接，定位板44与连接轴45固定连接，该设计利用定位板44将机械手外侧的空间封闭住，防止被抓取的物件脱落。下定位机构9与上定位机构4结构相同，方向相反，上机械手6和下机械手7内端面上开设有方口a，且伸缩轴46的一段位于方口a内部，安装板41与载板3呈45°夹角固定布置，上机械手6和下机械手7内端面设置有定位齿5。本技术在工作时：将物件放置于上机械手6和下机械手7之间，通过夹紧油缸10，对物件进行固定，并运行定位油缸42，定位油缸42的输出轴43带动伸缩轴46做伸缩运动，伸缩轴46做伸缩运动通过连接轴45带动定位板44向下移动，同时两个定位板44做相向移动，形成一个封闭的空间，防止物件脱落，从而解决了现有技术中液压机械手在抓取物件时，物件容易脱落，导致转运失败的问题。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点，对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种液压式大型机械手的旋转式液压机械手，包括装置主体、上定位机构（4）和下定位机构（9），其特征在于：所述装置主体包括连接板（1）、旋转油缸（2）、载板（3）、上机械手（6）、下机械手（7）、安装座（8）、夹紧油缸（10）、油缸安装座（11）和固定座（12），所述固定座（12）固定设置在连接板（1）右端面，所述旋转油缸（2）设置在固定座（12）右端，所述旋转油缸（2）通过传动轴（21）与载板（3）固定连接，所述油缸安装座（11）安装于载板（3）右端，所述夹紧油缸（10）位于油缸安装座（11）内部，所述安装座（8）安装于油缸安装座（11）右端，所述上机械手（6）和下机械手（7）转动连接在安装座（8）上，且与夹紧油缸（10）的输出轴（43）固定连接；所述上定位机构（4）设置在载板（3）右端面，所述上定位机构（4）包括安装板（41）、定位油缸（42）、输出轴（43）、定位板（44）、连接轴（45）和伸缩轴（46），所述安装板（41）固定设置在载板（3）右端面，所述定位油缸（42）固定设置在安装板（41）下端面，所述定位油缸（42）通过输出轴（43）与伸缩轴（46）固定连接，所述伸缩轴（46）与连接轴（45）固定连接，所述定位板（44）与连接轴（45）固定连接。...

【技术特征摘要】
1.一种液压式大型机械手的旋转式液压机械手，包括装置主体、上定位机构（4）和下定位机构（9），其特征在于：所述装置主体包括连接板（1）、旋转油缸（2）、载板（3）、上机械手（6）、下机械手（7）、安装座（8）、夹紧油缸（10）、油缸安装座（11）和固定座（12），所述固定座（12）固定设置在连接板（1）右端面，所述旋转油缸（2）设置在固定座（12）右端，所述旋转油缸（2）通过传动轴（21）与载板（3）固定连接，所述油缸安装座（11）安装于载板（3）右端，所述夹紧油缸（10）位于油缸安装座（11）内部，所述安装座（8）安装于油缸安装座（11）右端，所述上机械手（6）和下机械手（7）转动连接在安装座（8）上，且与夹紧油缸（10）的输出轴（43）固定连接；所述上定位机构（4）设置在载板（3）右端面，所述上定位机构（4）包括安装板（41）、定位油缸（42）、输出轴（43）、定位板（44）、连接轴（45）和伸缩轴（46），所...

【专利技术属性】
技术研发人员：萧进展，余尚武，凃英杰，
申请(专利权)人：东莞仕达通自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44