铰链装配机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种铰链装配机，包括机架、分度盘、四孔件装配机构、扭簧装配机构、铆钉装配机构和检测机构，所述分度盘安装在所述机架上，所述分度盘的外沿设有多个用于放置直臂的装配工位，所述四孔件装配机构用于将四孔件装入直臂内，所述扭簧装配机构用于将扭簧装入所述直臂内，所述铆钉装配机构用于将铆钉装入所述四孔件和所述扭簧内，所述检测机构用于检测所述扭簧是否位于所述直臂内。当直臂转动至检测机构对应的装配工位时，检测机构检测扭簧是否位于直臂内，若是，则后续继续对该直臂进行装配；若否，则判定该直臂为不良品，后续不对该直臂继续装配，避免材料的浪费。

Hinge assembling machine

The utility model relates to a hinge assembly machine, which comprises a frame, a dividing plate, a four-hole assembly mechanism, a torsion spring assembly mechanism, a rivet assembly mechanism and a detection mechanism. The dividing plate is installed on the frame, and the outer edge of the dividing plate is provided with a plurality of assembly stations for placing straight arms, and the four-hole assembly mechanism is used for the four-hole assembly mechanism. When a four-hole piece is loaded into a straight arm, the torsion spring assembly mechanism is used to load the torsion spring into the straight arm, the rivet assembly mechanism is used to load the rivet into the four-hole piece and the torsion spring, and the detection mechanism is used to detect whether the torsion spring is located in the straight arm. When the straight arm rotates to the corresponding assembly station of the testing mechanism, the testing mechanism detects whether the torsion spring is located in the straight arm or not. If not, the straight arm will continue to be assembled. If not, the straight arm will be judged to be a defective product and the straight arm will not continue to be assembled subsequently to avoid material waste.

【技术实现步骤摘要】
铰链装配机
本技术涉及铰链的加工装配
，特别是涉及一种铰链装配机。
技术介绍
铰链是常见的门体或柜体等的连接件。比如，门体利用活动铰接的原理可绕轴打开或关闭。在铰链加工中，四孔件和扭簧需要安装到臂件上。传统的铰链装配机使用过程中，由于扭簧的装配存在稳定性差的问题，导致有时扭簧未安装到臂件内，造成后续继续对未安装有扭簧的臂件进行装配，进而造成材料的浪费。
技术实现思路
基于此，有必要针对材料浪费的问题，提供一种铰链装配机，它能够检测扭簧是否安装到臂件内，从而判定臂件是否为不良品，进而避免在不良品上继续装配，避免材料的浪费。一种铰链装配机，包括机架、分度盘、四孔件装配机构、扭簧装配机构、铆钉装配机构和检测机构，所述分度盘安装在所述机架上，所述分度盘的外沿设有多个用于放置直臂的装配工位，所述四孔件装配机构、所述扭簧装配机构、所述铆钉装配机构和所述检测机构环绕所述分度盘设置，所述四孔件装配机构用于将四孔件装入所述直臂内，所述扭簧装配机构用于将扭簧装入所述直臂内，所述铆钉装配机构用于将铆钉装入所述四孔件和所述扭簧内，所述检测机构用于检测所述扭簧是否位于所述直臂内。上述铰链装配机中，直臂安装在分度盘的装配工位上，并随着分度盘转动。当直臂转动至四孔件装配机构处时，四孔件、扭簧和铆钉依次装配到直臂内。然后，直臂随着分度盘继续转动到后续工位。当直臂转动至检测机构处，检测机构检测扭簧是否位于直臂内，若是，则后续继续对该直臂进行装配；若否，则判定该直臂为不良品，后续不对该直臂继续装配，避免材料的浪费。进一步地，所述检测机构包括检测探针和探针驱动件，所述探针驱动件与所述检测探针连接，所述探针驱动件用于驱动所述检测探针运动以使所述检测探针伸入所述直臂内。进一步地，所述检测探针用于与电源连通，当所述检测探针伸入所述直臂后，若所述检测探针抵触所述扭簧，则所述检测探针有电流通过；否则，所述检测探针无电流通过。进一步地，所述四孔件装配机构包括四孔振动盘、四孔手爪和推四孔驱动件，所述四孔振动盘通过四孔料道将所述四孔件输送至所述四孔手爪，所述推四孔驱动件用于驱动所述四孔手爪运动以使所述四孔件装入所述直臂内。进一步地，所述扭簧装配机构包括扭簧振动盘、扭簧手爪和推扭簧驱动件，所述扭簧振动盘通过扭簧料道将所述扭簧输送至所述扭簧手爪，所述推扭簧驱动件用于驱动所述扭簧手爪运动以使所述扭簧装入所述直臂内。进一步地，所述扭簧装配机构还包括直振和分料组件，所述扭簧料道包括水平料道和垂直料道，所述水平料道的入料端与所述扭簧振动盘连接，所述直振抵触所述水平料道，所述分料组件用于将所述水平料道内的单个所述扭簧推入所述垂直料道的入料端。进一步地，所述铆钉装配机构包括铆钉振动盘、分料模块、模块驱动件、压杆、杆驱动件、钉夹片和与所述钉夹片连通的料管，所述分料模块位于所述铆钉振动盘的出口端，所述模块驱动件与所述分料模块连接，所述模块驱动件用于驱动所述分料模块运动以使所述分料模块将来自所述铆钉振动盘的单个所述铆钉推入所述料管，所述杆驱动件与所述压杆连接，所述杆驱动件用于驱动所述压杆运动以使所述压杆将所述钉夹片内的单个所述铆钉压入所述直臂、所述四孔件以及所述扭簧内。进一步地，所述铆钉装配机构还包括引针和针驱动件，所述引针位于所述直臂远离所述压杆的一侧，所述针驱动件与所述引针连接，所述针驱动件用于驱动所述引针运动以使所述引针穿入所述直臂内。进一步地，还包括位于所述检测机构下游的铆钉固定机构，所述铆钉固定机构包括浮动压块、铆钉机、滑块、滑块驱动件和轴承，所述铆钉机位于所述分度盘的一侧，所述浮动压块位于所述分度盘的另一侧，所述滑块设有斜槽，所述轴承滑动设置于所述斜槽内，所述轴承与所述浮动压块连接，所述滑块驱动件用于驱动所述滑块运动以使所述轴承及所述浮动压块能沿着所述斜槽朝靠近或远离所述铆钉机移动。进一步地，还包括压臂气缸，所述压臂气缸位于所述四孔件装配机构对应的装配工位处，所述压臂气缸伸缩运动以压紧或松开位于所述装配工位上的所述直臂。附图说明图1为本技术实施例中所述铰链装配机的结构示意图；图2为图1中直臂装配四孔件、扭簧和铆钉的装配图；图3为图2中A处的局部放大图；图4为图2中B处的局部放大图；图5为图1中所述铆钉固定机构的结构示意图；图6为图5中轴承的安装示意图。100、机架，200、分度盘，201、装配工位，300、四孔件装配机构，301、四孔振动盘，302、四孔手爪，303、推四孔驱动件，304、四孔料道，400、扭簧装配机构，401、扭簧振动盘，402、扭簧手爪，403、推扭簧驱动件，404、扭簧料道，405、水平料道，406、垂直料道，407、直振，408、分料组件，500、铆钉装配机构，501、分料模块，502、模块驱动件，503、钉夹片，504、压杆，505、杆驱动件，506、针驱动件，600、检测机构，601、检测探针，602、探针驱动件，701、四孔件，702、扭簧，703、铆钉，704、直臂，800、铆钉固定机构，801、浮动压块，802、铆钉机，803、滑块，804、滑块驱动件，805、轴承，806、斜槽，807、调节螺丝，900、压臂气缸。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施方式。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。本技术中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。在一个实施例中，结合图1和图2，一种铰链装配机，包括机架100、分度盘200、四孔件装配机构300、扭簧装配机构400、铆钉装配机构500和检测机构600。所述分度盘200安装在所述机架100上，所述分度盘200的外沿设有多个用于放置直臂704的装配工位201，所述四孔件装配机构300、所述扭簧装配机构400、所述铆钉装配机构500和所述检测机构600环绕分度盘200设置，所述四孔件装配机构300用于将四孔件701装入直臂704内，所述扭簧装配机构400用于将扭簧702装入所述直臂704内，所述铆钉装配机构500用于将铆钉703装入所述四孔件701和所述扭簧702内，所述检测机构600用于检测所述扭簧702是否位于所述直臂704内。上述铰链装配机中，直臂704安装在分度盘200的装配工位201上，并随着分度盘200转动。当直臂704转动至四孔件装配机构300处，四孔件701、扭簧702和铆钉703依次装配到直臂704内。然后，直臂704随着分度盘200继续转动到后续工位上。当直臂704转动至检测机构600处，检测机构600检测扭簧702是否位于直臂704内，若是，则后续继续对该直臂704进行装配；若否，则判定该直本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铰链装配机，其特征在于，包括机架、分度盘、四孔件装配机构、扭簧装配机构、铆钉装配机构和检测机构，所述分度盘安装在所述机架上，所述分度盘的外沿设有多个用于放置直臂的装配工位，所述四孔件装配机构、所述扭簧装配机构、所述铆钉装配机构和所述检测机构环绕所述分度盘设置，所述四孔件装配机构用于将四孔件装入所述直臂内，所述扭簧装配机构用于将扭簧装入所述直臂内，所述铆钉装配机构用于将铆钉装入所述四孔件和所述扭簧内，所述检测机构用于检测所述扭簧是否位于所述直臂内。

【技术特征摘要】
1.一种铰链装配机，其特征在于，包括机架、分度盘、四孔件装配机构、扭簧装配机构、铆钉装配机构和检测机构，所述分度盘安装在所述机架上，所述分度盘的外沿设有多个用于放置直臂的装配工位，所述四孔件装配机构、所述扭簧装配机构、所述铆钉装配机构和所述检测机构环绕所述分度盘设置，所述四孔件装配机构用于将四孔件装入所述直臂内，所述扭簧装配机构用于将扭簧装入所述直臂内，所述铆钉装配机构用于将铆钉装入所述四孔件和所述扭簧内，所述检测机构用于检测所述扭簧是否位于所述直臂内。2.根据权利要求1所述的铰链装配机，其特征在于，所述检测机构包括检测探针和探针驱动件，所述探针驱动件与所述检测探针连接，所述探针驱动件用于驱动所述检测探针运动以使所述检测探针伸入所述直臂内。3.根据权利要求2所述的铰链装配机，其特征在于，所述检测探针用于与电源连通，当所述检测探针伸入所述直臂后，若所述检测探针抵触所述扭簧，则所述检测探针有电流通过；否则，所述检测探针无电流通过。4.根据权利要求1所述的铰链装配机，其特征在于，所述四孔件装配机构包括四孔振动盘、四孔手爪和推四孔驱动件，所述四孔振动盘通过四孔料道将所述四孔件输送至所述四孔手爪，所述推四孔驱动件用于驱动所述四孔手爪运动以使所述四孔件装入所述直臂内。5.根据权利要求1所述的铰链装配机，其特征在于，所述扭簧装配机构包括扭簧振动盘、扭簧手爪和推扭簧驱动件，所述扭簧振动盘通过扭簧料道将所述扭簧输送至所述扭簧手爪，所述推扭簧驱动件用于驱动所述扭簧手爪运动以使所述扭簧装入所述直臂内。6.根据权利要求5所述的铰链装配机，其特征在于，所述扭簧装配机构还包括直振和分料组件，所述扭簧料道包括水平料道和垂直料道，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈解元，
申请(专利权)人：广东图特家居科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44