全自动充磁机制造技术

本发明专利技术提供了一种全自动充磁机，包括：物料供给机构，在其供料末端设有用以支撑多个物料的载物台；全自动充磁机构，包括用以放置多个物料的下充磁工装、与该下充磁工装相对置并可相对其在竖直方向上往复移动的上充磁工装；上料机构，具有用以将多个物料从载物台上移送至下充磁工装上的上料机械手；卸料机构，具有用以将充磁后的多个物料从下充磁工装移送至全自动充磁机的卸料区的卸料机械手；其中，载物台和卸料区分居于下充磁工装的两侧，并且三者沿横向位于同一直线上，上料机械手和卸料机械手在横向上沿该直线所在方向移动。采用这种方案，限定了上料机械手和卸料机械手的横向移送路程，能够有效缩短两个机械手的行程，进而有利于提高生产效率。

Full automatic magnetizer

The invention provides a fully automatic magnetizing machine, which includes: a material supply mechanism with a loading platform for supporting multiple materials at the end of the material supply; a fully automatic magnetizing mechanism including a lower magnetizing tooling for placing multiple materials, an upper magnetizing tooling opposite to the lower magnetizing tooling and moving back and forth in the vertical direction relative to the lower magnetizing tooling. Magnetic tooling; feeding mechanism, with a feeding manipulator for transferring multiple materials from the loading platform to the lower magnetizing tooling; unloading mechanism, with a unloading manipulator for transferring multiple magnetized materials from the lower magnetizing tooling to the unloading area of the full-automatic magnetizing machine; where the loading platform and the unloading area reside in the lower magnetizing area. The two sides of the tooling are located in the same straight line along the transverse direction, and the feeding manipulator and the unloading manipulator move along the direction of the straight line in the transverse direction. With this scheme, the transverse transfer distance of the feeding manipulator and the unloading manipulator is limited, and the travel distance of the two manipulators can be effectively shortened, which is conducive to improving production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
全自动充磁机
本专利技术涉及一种全自动充磁机。
技术介绍
随着现在市场发展和需求，对钕铁硼磁性材料的生产效率和品质水准都有了更高更严格的要求，尤其是在手机摄像头用钕铁硼磁性材料后续的充磁环节。目前，对钕铁硼磁性材料的充磁过程主要是依靠人工将一片一片钕铁硼料块码放到充磁工装上进行充磁，而且充磁完之后的产品呈无序状吸附在一起，不利于对产品进行码放，需要大量的人工来作业，生产效率较低；同时，整个充磁过程作业人员多次接触产品，产品排放杂乱导致互相接触，容易导致产品的表面洁净度降低，出现充磁完的产品不能满足客户品质要求的现象。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种既能保证充磁后产品的品质要求又能提高生产效率的全自动充磁机。本专利技术提出了一种全自动充磁机，其特征在于，包括：物料供给机构，在其供料末端设有用以支撑多个物料的载物台；全自动充磁机构，包括用以放置所述多个物料的下充磁工装、与该下充磁工装相对置并可相对其在竖直方向上往复移动的上充磁工装；上料机构，具有用以将所述多个物料从所述载物台上移送至所述下充磁工装上的上料机械手；卸料机构，具有用以将充磁后的所述多个物料从所述下充磁工装移送至所述全自动充磁机的卸料区的卸料机械手；其中，所述载物台和所述卸料区分居于所述下充磁工装的两侧，并且三者沿横向位于同一直线上，所述上料机械手和所述卸料机械手在横向上沿该直线所在方向移动。采用这种方案，由于所述载物台和所述卸料区分居于所述下充磁工装的两侧，使全自动充磁机的结构紧凑，可以压缩三者间的距离，所述全自动充磁机运行时，所述上料机械手将所述多个物料从所述载物台上移送至所述下充磁工装上时，所述上料机械手沿所述载物台和所述下充磁工装排列所呈的直线方向移动；所述卸料机械手将充磁后的所述多个物料从所述下充磁工装移送至所述全自动充磁机的卸料区时，所述卸料机械手亦沿所述载物台和所述下充磁工装排列所呈的直线方向移动，由此限定了所述上料机械手和卸料机械手的横向移送路程，能够有效缩短两个机械手的行程，进而有利于提高充磁效率(亦即生产效率)。优选的，所述物料供给机构还包括用以对放置在所述载物台上的所述多个物料进行有序排列的物料定位工装、用以驱动该物料定位工装相对于所述载物台进行移动的工装驱动装置。采用这种方案，由于设有所述物料定位工装，所述全自动充磁机工作时，所述工装驱动装置带动所述物料定位工装相对于所述载物台进行移动，在所述物料定位工装的移动过程中对所述载物台上的多个物料进行了有序排列，方便所述上料机械手移送这多个物料，在后续工序中这多个物料将继续保持这种有序排列状态直至充磁结束，避免了物料杂乱排列，减少了人力作业，为后续的作业环节提供了极大的便利。优选的，所述上料机械手包括上料驱动装置、与该上料驱动装置传动连接并沿所述直线所在方向设置的上料传动链条、安装在该上料传动链条上并与其同步移动的上料吸盘、与该上料吸盘滑动连接并沿所述直线所在方向设置的上料导轨。采用这种方案，可以确保所述上料吸盘沿所述直线所在方向移动时的稳定性，进而确保所述多个物料在被移送过程中的稳定性。优选的，在所述载物台上设有用以将放置在其上的所述多个物料自下而上向上顶出的载物台气动组件，所述上料机构还包括用以对所述上料吸盘进行充放气的上料吸盘气动组件，所述上料吸盘气动组件与所述载物台气动组件由同一气动系统来构成，前两者通过不同气管与后者连接。采用这种方案，可以减少所述全自动充磁机的结构部件的数量，压缩其结构，使其结构更加紧凑。优选的，所述全自动充磁机构还包括与所述上充磁工装连接并用以驱动所述上充磁工装相对于所述下充磁工装进行移动的充磁工装驱动装置、用以安装该充磁工装驱动装置的龙门架，在所述龙门架上安装有沿所述上充磁工装相对于所述下充磁工装的移动方向设置、与所述龙门架形成滑动连接的定位杆，所述上充磁工装安装在该定位杆的相反于所述充磁工装驱动装置的一端。采用这种方案，所述全自动充磁机工作时，所述充磁工装驱动装置带动所述上充磁工装移动时，所述定位杆始终与所述龙门架连接并产生相对滑动，由此来增强所述上充磁工装与所述龙门架的连接关系，进而确保所述上充磁工装在移动过程中的定位稳定性。优选的，所述卸料机械手包括卸料驱动装置、与该卸料驱动装置传动连接并沿所述直线所在方向设置的卸料传动链条、安装在该卸料传动链条上并与其同步移动的卸料吸盘、与该卸料吸盘滑动连接并沿所述直线所在方向设置的卸料导轨。采用这种方案，可以确保所述卸料吸盘沿所述直线所在方向移动时的稳定性，进而确保所述多个物料在被移送过程中的稳定性。附图说明图1为全自动充磁机的俯视斜视图；图2为全自动充磁机的右视俯视斜视图；图3为全自动充磁机的后视俯视斜视图；图4为全自动充磁机的物料供给机构和上料机构的前视斜视图；图5为全自动充磁机的物料供给机构和上料机构的后视斜视图；图6为全自动充磁机的全自动充磁机构和卸料机构的前视斜视图；图7为全自动充磁机的全自动充磁机构和卸料机构的左视斜视图。具体实施方式下面结合图1～图7对本专利技术所述的全自动充磁机进行具体地描述。在下述描述中所述的前后上下左右参照图1所示，所述物料主要指钕铁硼磁性材料。参照图1-图3所示，本实施方式所述的全自动充磁机主要包括用以供给呈有序排列状态的多个物料的物料供给机构100、用以对物料进行充磁处理的全自动充磁机构200、用以将物料供给机构100上的物料移送至全自动充磁机构200上的上料机构300、用以将被充磁完毕的物料从全自动充磁机构200上移走的卸料机构400，前述这些机构均安装在全自动充磁机的台面500上。具体地，本实施方式中，物料供给机构100主要由振动盘110来构成，该振动盘110是一种辅助送料设备，它是通过振动将无序工件自动有序定向排列整齐、准确地输送到下道工序。作为举例而非限定，本实施方式中，振动盘110主要由螺旋形料斗、底盘、控制器、直线送料器、储料仓、光电感应系统等组成，工作时，料斗内零件受到振动沿螺旋形料斗上的螺旋轨道(通常包括内螺旋轨道和/或外螺旋轨道)上升，在上升的过程中经过一系列轨道的筛选或者姿态变化，零件最后按照组装或者加工的要求呈统一状态自动进入组装或者加工位置。这里仅对振动盘110进行简单描述，至于振动盘110的具体结构为现有技术，故在此不做赘述。特别地，在振动盘110的直线送料器111的输送末端(本实施方式中为直线送料器111的右端)还设置有用以放置呈有序排列状的多个物料的载物台，在该载物台的台面以下设有载物台气动组件。物料供给机构100还包括用以对放置在载物台上的多个物料进行有序排列的物料定位工装、用以驱动该物料定位工装相对于前载物台进行前后、上下或左右方向上的移动(本实施方式中主要指前后方向上的移动)的工装驱动装置。其中，工装驱动装置安装在台面500上，物料定位工装与该工装驱动装置传动连接，该物料定位工装位于前述载物台的上方。参照图4-图5所示，上料机构300位于振动盘110的后侧，该上料机构300整体沿左右方向设置，其设置方向与振动盘110的直线送料器111的设置方向保持一致。本实施方式中，上料机构300包括安装在台面500上的第一支架310、安装在该第一支架310上的上料驱动装置(图中未示出)、安装在第一支架310上并且沿左右方向设置的上料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动充磁机，其特征在于，包括：物料供给机构(100)，在其供料末端设有用以支撑多个物料的载物台；全自动充磁机构(200)，包括用以放置所述多个物料的下充磁工装(520)、与该下充磁工装(520)相对置并可相对其在竖直方向上往复移动的上充磁工装(540)；上料机构(300)，具有用以将所述多个物料从所述载物台上移送至所述下充磁工装(520)上的上料机械手；卸料机构(400)，具有用以将充磁后的所述多个物料从所述下充磁工装(520)移送至所述全自动充磁机的卸料区的卸料机械手；其中，所述载物台和所述卸料区分居于所述下充磁工装(520)的两侧，并且三者沿横向位于同一直线上，所述上料机械手和所述卸料机械手在横向上沿该直线所在方向移动。

【技术特征摘要】
1.一种全自动充磁机，其特征在于，包括：物料供给机构(100)，在其供料末端设有用以支撑多个物料的载物台；全自动充磁机构(200)，包括用以放置所述多个物料的下充磁工装(520)、与该下充磁工装(520)相对置并可相对其在竖直方向上往复移动的上充磁工装(540)；上料机构(300)，具有用以将所述多个物料从所述载物台上移送至所述下充磁工装(520)上的上料机械手；卸料机构(400)，具有用以将充磁后的所述多个物料从所述下充磁工装(520)移送至所述全自动充磁机的卸料区的卸料机械手；其中，所述载物台和所述卸料区分居于所述下充磁工装(520)的两侧，并且三者沿横向位于同一直线上，所述上料机械手和所述卸料机械手在横向上沿该直线所在方向移动。2.根据权利要求1所述的全自动充磁机，其特征在于，所述物料供给机构(100)还包括用以对放置在所述载物台上的所述多个物料进行有序排列的物料定位工装、用以驱动该物料定位工装相对于所述载物台进行移动的工装驱动装置。3.根据权利要求1所述的全自动充磁机，其特征在于，所述上料机械手包括上料驱动装置、与该上料驱动装置传动连接并沿所述直线所在方向设置的上料传动链条(320)、安装在该上料传动链条(320)上并与其同步移动的上料吸盘(350)、与该上料吸盘(350)滑动连接并沿所述直线所在方向设置的上料导轨(330)。...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘泉，柴国俊，林敬霞，王雨龙，南熙镇，刘派，
申请(专利权)人：北京祐林永磁材料有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11