全自动瓶子回收装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种全自动瓶子回收装置，其适用与控制器电性连接，全自动瓶子回收装置包括箱体、检测传输机构及闸门机构，箱体开设有投放口及回收口，检测传输机构和闸门机构均安装于箱体，检测传输机构位于闸门机构和回收口之间，检测传输机构包括皮带传输装置、用于检测瓶子数量的第一检测装置及用于对瓶子进行摄像的摄像仪，摄像仪安装于箱体上并位于皮带传输装置的对应上方，第一检测装置安装于箱体上并分别位于皮带传输装置相对的两侧外，控制器根据摄像仪反馈的信息控制皮带传输装置将从投放口投入的瓶子传输至回收口或退回至投放口。本发明专利技术的全自动瓶子回收装置能够对投入的瓶子实现全自动的智能分类回收，还具有结构简单且成本低等优点。

Automatic Bottle Recovery Device

The invention discloses an automatic bottle recycling device, which is suitable for electrically connecting with the controller. The automatic bottle recycling device includes a box body, a detection transmission mechanism and a gate mechanism. The box body is provided with an input port and a recovery port. The detection transmission mechanism and the gate mechanism are installed in the box body, and the detection transmission mechanism is located in the gate mechanism. Between the detection and transmission mechanism and the recovery port, the detection and transmission mechanism includes a belt transmission device, a first detection device for detecting the number of bottles and a camera for taking pictures of bottles. The camera is mounted on the box body and above the corresponding belt transmission device. The first detection device is mounted on the box body and is respectively located on the belt transmission device. On the other side, the controller controls the belt transmission device according to the feedback information from the camera to transfer the bottle from the feeding port to the recycling port or return to the feeding port. The fully automatic bottle recovery device of the invention can realize fully automatic intelligent classification and recovery of the input bottles, and has the advantages of simple structure and low cost.

【技术实现步骤摘要】
全自动瓶子回收装置
本专利技术涉及环保设备领域，尤其涉及一种全自动瓶子回收装置。
技术介绍
随着资源匮乏现象的日益严重，再生能源回收工程越来越被社会所重视，而垃圾分类是再生能源回收的先前条件之一，也是相对垃圾收集处置传统方式的改革，还是对垃圾进行有效处置的一种科学管理方法。人们在面对日益增长的垃圾产量和环境状况恶化的局面，如何通过垃圾智能分类管理，最大限度地实现垃圾资源利用，减少垃圾处置量，改善生存环境质量，是当前世界各国共同关注的迫切问题之一。目前的智能垃圾分类回收箱都主要包括箱体和称重仪，称重仪通过对投入箱体的垃圾进行称重，然后根据回收垃圾的重量数据对投放用户进行相应的奖励，从而提高人们对于垃圾回收的积极性，由于瓶子的种类和重量各不相同，这种通过称重进行回收的方式只适用于纸类及金属等的智能回收，却无法根据瓶子的具体数量以及种类来对用户进行相应的奖励，故现有的智能垃圾分类回收箱无法对瓶子实现全自动的智能回收。因此，亟需要一种能够对投入的瓶子实现全自动的智能分类回收，结构简单且成本低的全自动瓶子回收装置来克服上述的缺陷。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能够对投入的瓶子实现全自动的智能分类回收，结构简单且成本低的全自动瓶子回收装置。为了实现上述目的，本专利技术公开了一种全自动瓶子回收装置，适用与一控制器电性连接，所述全自动瓶子回收装置包括箱体、检测传输机构及用于与所述投放口配合并选择性的开闭所述投放口的闸门机构，所述箱体开设有供瓶子投入所述箱体内的投放口及与对投入所述箱体内的瓶子进行收集的回收口，所述检测传输机构和闸门机构均安装于所述箱体，所述检测传输机构位于所述闸门机构和回收口之间，所述检测传输机构包括安装于所述箱体上的皮带传输装置、用于检测所述皮带传输装置所传输瓶子数量的第一检测装置及用于对从所述投放口投入至所述皮带传输装置上的瓶子进行摄像的摄像仪，所述摄像仪安装于所述箱体上并位于所述皮带传输装置的对应上方，所述第一检测装置安装于所述箱体上并分别位于所述皮带传输装置相对的两侧外，所述控制器根据所述摄像仪反馈的信息控制所述皮带传输装置将从所述投放口投入的瓶子传输至回收口或退回至所述投放口。较佳地，所述皮带传输装置包括传送驱动器及传送组件，所述传送组件包括主动轮、从动轮及传动件，所述主动轮与从动轮沿所述皮带传输装置的传输方向呈间隔开的布置，所述主动轮与所述传送驱动器的输出端连接，所述从动轮安装于所述箱体上，所述传动件绕设于所述主动轮及从动轮上。较佳地，所述传送驱动器具有驱动输出轴，所述传送组件至少为两组且沿所述驱动输出轴的轴向相间隔开，所有的所述传送组件中的主动轮各安装于所述驱动输出轴上。较佳地，所述检测传输机构还包括安装于所述箱体的第一限位挡板及第二限位档板，所述第一限位挡板及第二限位挡板呈倒“八”字形的间隔开布置，所述皮带传输装置位于所述第一限位挡板与所述第二限位挡板之间。较佳地，所述检测传输机构还包括用于将退回的瓶子导向至所述投放口的导向滑梯，所述导向滑梯位于所述皮带传输装置与所述投放口之间，所述导向滑梯具有呈排列的第一齿形结构，所述第一齿形结构的排列方向与所述皮带传输装置的传输方向相交。较佳地，所述检测传输机构还包括用于检测瓶子退回情况的第二检测装置，所述第二检测装置安装于所述箱体上并与所述导向滑梯相邻设。较佳地，所述闸门机构包括用于与所述投放口配合的闸门、安装于所述箱体上的移动驱动器、移动地设于所述箱体的移动座、位于所述闸门一侧外的第一中间传动组件及位于所述闸门相对的另一侧外的第二中间传动组件，所述移动驱动器位于所述第一中间传动组件及第二中间传动组件之间，且所述移动驱动器具有伸向所述第一中间传动组件的第一输出轴及伸向所述第二中间传动组件的第二输出轴，所述第一中间传动组件及第二中间传动组件各包含主动轮、从动轮及传动件，所述主动轮与从动轮沿所述移动座的移动方向呈间隔开的布置，所述第一中间传动组件中的主动轮与所述第一输出轴连接，所述第二中间传动组件中的主动轮与所述第二输出轴连接，所述从动轮安装于所述箱体上，所述传动件绕设于所述主动轮及从动轮上，所述移动座的第一端与所述第一中间传动组件中的传动件连接，所述移动座的第二端与所述第二中间传动组件中的传动件连接，所述闸门与所述移动座连接，所述移动驱动器通过所述第一中间传动组件及第二中间传动组件驱使所述移动座连同所述闸门一起移动以使所述闸门选择性地开闭所述投放口。较佳地，所述闸门机构还包括设于所述箱体和移动座之间的导向组件，所述导向组件包括沿所述移动座的移动方向布置的直线导向件及滑套于所述直线导向件上的配合件，所述直线导向件和配合件中的一者安装在所述箱体上，所述直线导向件和配合件中的另一者安装在所述移动座上。较佳地，所述导向组件中的直线导向件位于所述第一中间传动组件的传动件与所述第二中间传动组件的传动件之间。较佳地，所述闸门机构还包括用于检测所述闸门开启时位置的第一位置传感器及用于检测所述闸门关闭时位置的第二位置传感器，所述第一位置传感器和第二位置传感器安装于所述箱体上。与现有技术相比，由于本专利技术的全自动瓶子回收装置设置有检测传输机构及用于与投放口配合并选择性的开闭投放口的闸门机构，检测传输机构和闸门机构均与控制器电性连接，检测传输机构位于闸门机构和回收口之间，闸门机构选择性的开闭投放口，以允许用户将瓶子从投放口投入至检测传输机构，不仅能够实现闸门机构和检测传输机构的相互对接，而且有效避免因用户的错误投放而影响正常的回收；又由于检测传输机构设置有皮带传输装置、第一检测装置和摄像仪，皮带传输装置对从投放口投入至皮带传输装置上的瓶子进行运输，第一检测装置设于皮带传输装置相对的两侧外以对皮带传输装置上所传输的瓶子数量进行检测并反馈给控制器，从而使得控制器可根据瓶子的数量对用户进行相应的奖励，进而提高用户对于垃圾回收的积极性；摄像仪位于皮带传输装置的对应上方并将获取的图像来反馈给控制器，控制器根据摄像仪反馈的信息控制皮带传输装置将从投放口投入的瓶子传输至回收口或退回至投放口，换句话说，若瓶子符合标准，则皮带传输装置将瓶子传输至回收口以进行回收，若瓶子不符合标准，则皮带传输装置将瓶子退回至投放口，以使得用户取走不合标准的瓶子，从而避免用户的错误投放影响正常的回收，进而有利于垃圾的回收分类；综上，本专利技术的全自动瓶子回收装置能够实现投放口的自动开闭、对投入的瓶子进行检测、数量统计及将瓶子选择性的传输至回收口和投放口，从而实现垃圾的全自动分类回收。附图说明图1为本专利技术的全自动瓶子回收装置在投放口位置附近进行局部剖后的立体结构示意面。图2为本专利技术的全自动瓶子回收装置中的检测传输机构安装于箱体时的立体结构示意面。图3为图2所示的检测传输机构在隐藏箱体后的立体结构示意图。图4为本专利技术的全自动瓶子回收装置中的闸门机构安装于箱体时的立体结构示意面。图5为图4所示的闸门机构沿箭头B所指方向投影的平面结构示意面。图6为图4所示的闸门机构沿箭头C所指方向投影的平面结构示意面。图7为图4所示的闸门机构沿箭头C所指方向投影且投放口处于关闭状态时的平面结构示意面。图8为本专利技术的全自动瓶子回收装置的框架图。具体实施方式为详细说明本专利技术的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动瓶子回收装置，适用与一控制器电性连接，所述全自动瓶子回收装置包括箱体，所述箱体开设有供瓶子投入所述箱体内的投放口及与对投入所述箱体内的瓶子进行收集的回收口，其特征在于，所述全自动瓶子回收装置还包括检测传输机构及用于与所述投放口配合并选择性的开闭所述投放口的闸门机构，所述检测传输机构和闸门机构均安装于所述箱体，所述检测传输机构位于所述闸门机构和回收口之间，所述检测传输机构包括安装于所述箱体上的皮带传输装置、用于检测所述皮带传输装置所传输瓶子数量的第一检测装置及用于对从所述投放口投入至所述皮带传输装置上的瓶子进行摄像的摄像仪，所述摄像仪安装于所述箱体上并位于所述皮带传输装置的对应上方，所述第一检测装置安装于所述箱体上并分别位于所述皮带传输装置相对的两侧外，所述控制器根据所述摄像仪反馈的信息控制所述皮带传输装置将从所述投放口投入的瓶子传输至回收口或退回至所述投放口。

【技术特征摘要】
1.一种全自动瓶子回收装置，适用与一控制器电性连接，所述全自动瓶子回收装置包括箱体，所述箱体开设有供瓶子投入所述箱体内的投放口及与对投入所述箱体内的瓶子进行收集的回收口，其特征在于，所述全自动瓶子回收装置还包括检测传输机构及用于与所述投放口配合并选择性的开闭所述投放口的闸门机构，所述检测传输机构和闸门机构均安装于所述箱体，所述检测传输机构位于所述闸门机构和回收口之间，所述检测传输机构包括安装于所述箱体上的皮带传输装置、用于检测所述皮带传输装置所传输瓶子数量的第一检测装置及用于对从所述投放口投入至所述皮带传输装置上的瓶子进行摄像的摄像仪，所述摄像仪安装于所述箱体上并位于所述皮带传输装置的对应上方，所述第一检测装置安装于所述箱体上并分别位于所述皮带传输装置相对的两侧外，所述控制器根据所述摄像仪反馈的信息控制所述皮带传输装置将从所述投放口投入的瓶子传输至回收口或退回至所述投放口。2.如权利要求1所述的全自动瓶子回收装置，其特征在于，所述皮带传输装置包括传送驱动器及传送组件，所述传送组件包括主动轮、从动轮及传动件，所述主动轮与从动轮沿所述皮带传输装置的传输方向呈间隔开的布置，所述主动轮与所述传送驱动器的输出端连接，所述从动轮安装于所述箱体上，所述传动件绕设于所述主动轮及从动轮上。3.如权利要求2所述的全自动瓶子回收装置，其特征在于，所述传送驱动器具有驱动输出轴，所述传送组件至少为两组且沿所述驱动输出轴的轴向相间隔开，所有的所述传送组件中的主动轮各安装于所述驱动输出轴上。4.如权利要求1所述的全自动瓶子回收装置，其特征在于，所述检测传输机构还包括安装于所述箱体的第一限位挡板及第二限位档板，所述第一限位挡板及第二限位挡板呈倒“八”字形的间隔开布置，所述皮带传输装置位于所述第一限位挡板与所述第二限位挡板之间。5.如权利要求1所述的全自动瓶子回收装置，其特征在于，所述检测传输机构还包括用于将退回的瓶子导向至所述投放口的导向滑梯，所述导向滑梯位于所述皮带传输装置与所述投放口之间，所述导向滑梯具有呈排列的第一齿形结构，所述第一齿形结构的排列方向与所述皮带传输装置的传输方向相...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩勇，
申请(专利权)人：广东远见精密五金有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44