一种织物疵点自动检测方法、系统和计算机可读存储介质技术方案

本发明专利技术公开了一种织物疵点自动检测方法和系统，该方法包括：通过噪声清除设备在织物传输过程中对待检测织物区域做预处理，消除检测过程中的噪声干扰；根据验布机的滚轮电机的转动信息，触发摄像头对待检测织物进行图像采集；以及基于采集的图像，自动识别待检测织物上的疵点。本发明专利技术的方法和系统可有效解决人工织物疵点检测面临的准确率低、漏检率高和强度大等问题，有效提高疵点检测的准确率。

An Automatic Fabric Defect Detection System and Computer Readable Storage Media

The invention discloses an automatic fabric defect detection method and system, which includes: pretreatment of the detected fabric area in the process of fabric transmission by a noise removal device to eliminate the noise interference in the detection process; triggering a camera to treat the detected fabric according to the rotation information of the roller motor of the cloth tester. Image acquisition; and automatic recognition of fabric defects based on the collected images. The method and system of the invention can effectively solve the problems of low accuracy, high missed detection rate and high strength faced by the defect detection of artificial fabrics, and effectively improve the accuracy of defect detection.

【技术实现步骤摘要】
一种织物疵点自动检测方法、系统和计算机可读存储介质
本专利技术涉及纺织业检测技术，具体而言，涉及一种织物疵点自动检测方法、系统和计算机可读存储介质。
技术介绍
长期以来，在纺织行业中，来料布匹(在本文中也称为织物)的质量直接关系到后续裁剪流程和成衣质量。目前几乎所有服装工厂都是依赖于工作人员裸眼来检验来料布匹。由于来料数量较大，服装工厂一般会装配至少一台验布机，且一台验布机需要至少一名操作员。在验布过程中，一旦发现布匹疵点，操作员会停机进行疵点确认，同时做好纸质记录和疵点标记。由于人眼的局限性，使得人工验布速度一般较慢，若验布机速度过快，则必然会出现较多的漏检，从而影响对布匹客观的打分和等级评价的准确性。另一方面，由于验布操作的重复度和强度较大，长时间的验布过程会导致操作员的视力疲劳，从而导致较多漏检的产生，并且操作员工作时间越长，出现漏检的概率会越大。近年来，业界中提出了一些自动检测技术。例如，通过利用摄像机从各个角度拍摄来进行疵点检测。然而，由于拍摄的布匹上有噪点(诸如，纤维，断纱，灰尘等)存在，而现有系统中没有提供消除噪声干扰的设备，噪点会使得检测准确度大大降低。另外一些现有技术提出了使用正交小波变换检测算法来检测疵点的技术，然而，由于这种算法的运算成本非常高，无法实现实时检测。因此，需要一种实时并且准确地对织物疵点进行自动检测和标记的设备。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的一个或多个问题，本专利技术提供一种织物疵点自动检测方法、系统及计算机可读存储介质。根据本专利技术的第一方面，提供了一种织物疵点自动检测方法，包括：通过噪声清除设备在织物传输过程中对待检测织物区域做预处理，消除检测过程中的噪声干扰；根据验布机的滚轮电机的转动信息，触发摄像头对待检测织物进行图像采集；以及基于采集的图像，自动识别待检测织物上的疵点。当识别出疵点时，可以调节验布机的滚轮电机的转速以降低织物传输速度，通过疵点标记装置对所述织物上的检测出的疵点位置进行标记。当疵点位置标记完成时，提高验布机的滚轮电机的转速，以恢复织物的传输速度。自动识别待检测织物上的疵点还可以包括，对跨接两个或多个相邻图像的疵点进行疵点图像拼接。在该方法中，还包括获取疵点在整体织物中的全局坐标位置，包括：获取疵点在采样图片上的局部坐标、疵点区域大小、疵点的长度和疵点的方向，根据验布机的滚轮电机的转动信息获得疵点在整体织物中的全局纵坐标，根据采样图片所对应的摄像头的编号获得疵点在整体织物中的全局横坐标，从而根据疵点在整体织物中的全局坐标位置对疵点位置进行准确标记。对疵点位置进行标记还可以包括：根据所述疵点在整体织物中的全局坐标位置，控制疵点标记装置横向平移到疵点上方进行疵点标记，并且疵点标记装置的纵向移动速度与织物传输速度相匹配。可替代地，对疵点位置进行标记还包括：根据所述疵点在整体织物中的全局坐标位置，控制疵点标记装置定位到所识别出的疵点对应的织物边缘，并在织物边缘进行标记，而不平移所述疵点标记装置。此外，本专利技术的方法中使用的噪声清除设备可包括吹风装置和清扫装置。可以根据待检测织物特性调节所述吹风装置的出风速度和强弱，织物特性包括但不限于织物颜色、织物花型、织物纤维程度和织物结构；并且可以通过调节所述清扫装置来控制所述清扫装置的清扫面与织物表面接触的松紧程度或者间隙高低，清扫面包括但不限于纤维组织、毛刷、海绵等。本专利技术的方法还可以包括，根据疵点特性对疵点进行分级和打分，疵点特性包括但不限于疵点长度、疵点区域大小、疵点方向、疵点出现的单位码长密度等。识别出的织物的疵点信息可以被存储，存储的疵点信息包括但不限于疵点等级、疵点分数、疵点局部坐标、疵点全局坐标、疵点原始图像的存储路径、疵点检测图像的存储路径、织物整体检测分数、织物检测码长以及单位码长平均分数等。最后，可以自动生成并输出待检测织物的检测报告。根据本专利技术的第二方面，提供一种织物疵点自动检测系统，包括：噪声清除设备，配置成在织物传输过程中对待检测织物区域做预处理，消除检测过程中的噪声干扰；摄像头，配置成根据验布机的滚轮电机的转动信息被触发以对待检测织物进行图像采集；以及疵点识别装置，配置成基于采集的图像自动识别待检测织物上的疵点。本专利技术的系统还可以包括疵点标记装置，当所述疵点识别装置识别出疵点时，验布机的滚轮电机的转速被降低，以降低织物传输速度，通过所述疵点标记装置对所述织物上的检测出的疵点位置进行标记。当疵点位置标记完成时，验布机的滚轮电机的转速被提高，以恢复织物的高速传输。疵点识别装置还可以配置成对跨接两个或多个相邻图像的疵点进行疵点图像拼接。在该系统中，疵点识别装置还配置成获取疵点在整体织物中的全局坐标位置，通过获取疵点在采样图片上的局部坐标、疵点区域大小、疵点的长度和疵点的方向，根据验布机的滚轮电机的转动信息获得疵点在整体织物中的全局纵坐标，并根据采样图片所对应的摄像头的编号获得疵点在整体织物中的全局横坐标，疵点标记装置根据疵点在整体织物中的全局坐标位置对疵点位置进行准确标记。所述疵点标记装置还可以根据所述疵点在整体织物中的全局坐标位置横向平移到疵点上方进行疵点标记，并且疵点标记装置的纵向移动速度与织物传输速度相匹配。可替代地，疵点标记装置还可以根据所述疵点在整体织物中的全局坐标位置定位到所识别出的疵点对应的织物边缘，并在织物边缘进行标记，同时所述疵点标记装置不发生平移。此外，本专利技术的系统中的噪声清除装置可包括吹风装置和清扫装置。所述吹风装置的出风速度和强弱可以根据待检测织物特性来调节，织物特性包括但不限于织物颜色、织物花型、织物纤维程度和织物结构；并且，所述清扫装置的清扫面与织物表面接触的松紧程度或者间隙高低可以通过调节所述清扫装置来控制，清扫面包括但不限于纤维组织、毛刷、海绵等。本专利技术的系统还可以包括疵点分级装置，配置成根据疵点特性对疵点进行分级和打分，疵点特性包括但不限于疵点长度、疵点区域大小、疵点方向、疵点出现的单位码长密度等。本专利技术的系统还可以包括数据库，配置成对识别出的织物的疵点进行信息存储，存储的疵点信息包括但不限于疵点等级、疵点分数、疵点局部坐标、疵点全局坐标、疵点原始图像的存储路径、疵点检测图像的存储路径、织物整体检测分数、织物检测码长以及单位码长平均分数等。最后，该系统还可以包括检测报告装置，配置成自动生成并输出待检测织物的检测报告。根据本专利技术的第三方面，提供一种织物疵点自动检测设备，包括存储器和控制器，其中，所述控制配置成执行如上所述的方法。根据本专利技术的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，该存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被执行时，执行如上文所述的方法。本专利技术的系统可有效解决人工织物疵点检测面临的准确率低、漏检率高、工作重复和强度大等缺陷。利用本专利技术的方法可有效提高疵点检测的准确率，确保检测操作可长时间持续进行，并且自动生成的疵点检测报表，可作为后续织物裁剪的依据。应当理解的是，以上的一般性描述和后文的详细描述仅是示例性的，并不能限制本专利技术。附图说明下面将参照附图详细描述本专利技术的示例实施例，本专利技术的上述和其它目标、特征和优点将变得更加显而易见。图1是根据本专利技术的一个实施例的织物疵点自动检测方法的流程图；图2是根据本专利技术的另一实施例的织物疵点自动检测方法的流本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种织物疵点自动检测方法，包括：通过噪声清除设备在织物传输过程中对待检测织物区域做预处理，消除检测过程中的噪声干扰；根据验布机的滚轮电机的转动信息，触发摄像头对待检测织物进行图像采集；以及基于采集的图像，自动识别待检测织物上的疵点。

【技术特征摘要】
1.一种织物疵点自动检测方法，包括：通过噪声清除设备在织物传输过程中对待检测织物区域做预处理，消除检测过程中的噪声干扰；根据验布机的滚轮电机的转动信息，触发摄像头对待检测织物进行图像采集；以及基于采集的图像，自动识别待检测织物上的疵点。2.如权利要求1所述的方法，还包括，当识别出疵点时，调节验布机的滚轮电机的转速以降低织物传输速度，通过疵点标记装置对所述织物上的检测出的疵点位置进行标记。3.如权利要求2所述的方法，还包括，当疵点位置标记完成时，提高验布机的滚轮电机的转速，以恢复织物的传输速度。4.如权利要求1所述的方法，其中，自动识别待检测织物上的疵点还包括，对跨接两个或多个相邻图像的疵点进行疵点图像拼接。5.如权利要求2所述的方法，还包括获取疵点在整体织物中的全局坐标位置，包括：获取疵点在采样图片上的局部坐标、疵点区域大小、疵点的长度和疵点的方向，根据验布机的滚轮电机的转动信息获得疵点在整体织物中的全局纵坐标，根据采样图片所对应的摄像头的编号获得疵点在整体织物中的全局横坐标，并根据疵点在整体织物中的全局坐标位置对疵点位置进行准确标记。6.如权利要求5所述的方法，其中，对疵点位置进行标记还包括：根据所述疵点在整体织物中的全局坐标位置，控制疵点标记装置横向平移到疵点上方进行疵点标记，并且疵点标记装置的纵向移动速度与织物传输速度相匹配。7.如权利要求5所述的方法，其中，对疵点位置进行标记还包括：根据所述疵点在整体织物中的全局坐标位置，控制疵点标记装置定位到所识别出的疵点对应的织物边缘，并在织物边缘进行标记，而不平移所述疵点标记装置。8.如权利要求1所述的方法，其中，所述噪声清除设备包括吹风装置和清扫装置。9.如权利要求8所述的方法，还包括，根据待检测织物特性调节所述吹风装置的出风速度和强弱，织物特性包括但不限于织物颜色、织物花型、织物纤维程度和织物结构；并且通过调节所述清扫装置来控制所述清扫装置的清扫面与织物表面接触的松紧程度或者间隙高低，清扫面包括但不限于纤维组织、毛刷、海绵等。10.如权利要求1所述的方法，还包括，根据疵点特性对疵点进行分级和打分，疵点特性包括但不限于疵点长度、疵点区域大小、疵点方向、疵点出现的单位码长密度等。11.如权利要求10所述的方法，还包括对识别出的织物的疵点进行信息存储，存储的疵点信息包括但不限于疵点等级、疵点分数、疵点局部坐标、疵点全局坐标、疵点原始图像的存储路径、疵点检测图像的存储路径、织物整体检测分数、织物检测码长以及单位码长平均分数等。12.如权利要求1所述的方法，还包括自动生成并输出待检测织物的检测报告。13.一种织物疵点自动检测系统，包括：噪声清除设备，配置成在织物传输过程中对待检测织物区域做预处理，消除检测过程中的噪声干扰；摄像头，配置成根据验布机的滚轮电机的转动信息被触发以对待检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄伟强，
申请(专利权)人：香港纺织及成衣研发中心，
类型：发明
国别省市：中国香港,81