The utility model discloses a fruit holding turntable on a pineapple picking vehicle, which comprises a support plate (4), a controller system (1) and a turnover steering gear (3), a turntable (2), a number of fruit receiving vacancies (6) on the turntable (2), and a pressure on the fruit receiving vacancy (6). The sensor (5) is provided with an inner tooth (7) below the turntable (2). The motor output shaft gear of the turntable steering gear (3) is meshed with the inner tooth (7) of the turntable (2). The fruit receiving vacancy (6) is composed of a rubber protection sleeve. The number of fruit receiving vacancies (6) is ten, and the controller system (1) is an embedded system. The utility model has the advantages of putting fruits in a turntable and storing each fruit separately, which not only improves the integration compactness of the whole device, but also realizes the non-destructive collection of fruits, and has good market prospects.
【技术实现步骤摘要】
一种菠萝采摘车上的果实盛放转盘
本技术涉及一种转盘,尤其涉及一种菠萝采摘车上的果实盛放转盘,属于水果采摘领域。
技术介绍
众所周知,菠萝采摘作业是菠萝生产链中最耗时、最费力的一个环节。菠萝采摘作业季节性强、劳动强度大、采摘环境炎热、人工成本高,并且菠萝毛刺尖锐导致存在安全隐患等问题,辅助菠萝采摘机器应运而生,但市场上的菠萝采摘机器大多直接将菠萝放入收纳箱中,容易因相互挤压而造成菠萝果肉的损坏,影响果实质量。因此我们亟需开发一种菠萝采摘车上的果实盛放转盘,以解决菠萝自动采摘后因盛放不当致果实质量低下的问题。
技术实现思路
本技术的目的是解决菠萝自动采摘后因盛放不当致果实质量低下的问题而提出一种菠萝采摘车上的果实盛放转盘。本技术所采用的技术方案:一种菠萝采摘车上的果实盛放转盘,包括支撑板(4),所述支撑板(4)上设有控制器系统(1)和周转舵机(3),所述周转舵机(3)上设有转盘(2),所述转盘(2)上设有若干果实接收空位(6),所述果实接收空位(6)上设有压力传感器(5)。优选的,所述转盘(2)下方设有内齿(7)。优选的,所述周转舵机(3)的电机输出轴齿轮与所述转盘(2)内齿(7)啮合连接。优选的,所述果实接收空位(6)由橡胶保护套组成。优选的,所述果实接收空位(6)的数量为十个。优选的,所述控制器系统(1)为嵌入式系统。优选的,所述控制器系统(1)为单片机。与现有技术相比,本技术的有益效果是:(1)本技术所述果实接收空位上设有压力传感器,可以通过检测压力传感器的数值,准确将压力传感器的数值传回控制系统,进而判断有无菠萝落入;(2)本技术所述周转舵机的电机输出轴齿轮与 ...
【技术保护点】
1.一种菠萝采摘车上的果实盛放转盘,其特征在于:包括支撑板(4),所述支撑板(4)上设有控制器系统(1)和周转舵机(3),所述周转舵机(3)上设有转盘(2),所述转盘(2)上设有若干果实接收空位(6),所述果实接收空位(6)上设有压力传感器(5)。
【技术特征摘要】
1.一种菠萝采摘车上的果实盛放转盘,其特征在于:包括支撑板(4),所述支撑板(4)上设有控制器系统(1)和周转舵机(3),所述周转舵机(3)上设有转盘(2),所述转盘(2)上设有若干果实接收空位(6),所述果实接收空位(6)上设有压力传感器(5)。2.根据权利要求1所述的一种菠萝采摘车上的果实盛放转盘,其特征在于:所述转盘(2)下方设有内齿(7)。3.根据权利要求1所述的一种菠萝采摘车上的果实盛放转盘,其特征在于:所述周转舵机(3)的电机输出轴齿...
【专利技术属性】
技术研发人员:丁树权,于兆勤,潘雅灵,陈宏楷,赖建平,陈佳鑫,
申请(专利权)人:广东工业大学,
类型:新型
国别省市:广东,44
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