一种地瓜藤摘除机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种地瓜藤摘除机，其结构包括机架、车轮体，机架上还连接有摘除组件，摘除组件包括支撑架、气缸、支撑杆和减速电机，气缸与支撑杆通过万向球节相连接，支撑杆通过套管与机架活动连接，支撑杆的尾部设有多根摘除杆，摘除杆上均设有多个摘除钩，摘除杆与套管之间铰接有连接杆，减速电机通过传动装置带动支撑杆的转动。采用上述技术方案后，本实用新型专利技术提供的地瓜藤摘除机，气缸的往复运动，带动了摘除杆在连接杆的作用下可以往支撑杆的中心方向做靠拢或远离运动，从而使得可以更好的模拟人手的收放动作，且在减速电机的配合下，支撑杆可以做360度旋转运动，从而可以将地瓜藤进行较好的摘除，省时省力的同时大大提高了工作效率。

A Kind of Digua Cane Removal Machine

The utility model discloses a gourd vine extractor, whose structure includes a frame and a wheel body, and a removal component is connected on the frame. The removal component includes a support frame, a cylinder, a support rod and a speed-reducing motor. The cylinder and the support rod are connected through a universal ball joint, the support rod are movably connected with the frame through a sleeve, and the tail of the support rod is movably connected with the frame. A plurality of removal rods are arranged on the removal rod, and a plurality of removal hooks are arranged on the removal rod. A connecting rod is articulated between the removal rod and the casing, and the speed reduction motor drives the rotation of the support rod through a transmission device. After adopting the above technical scheme, the reciprocating motion of the cylinder and the ground melon vine remover provided by the utility model drives the removing rod to move close or far away from the central direction of the supporting rod under the action of the connecting rod, so as to better simulate the human hand's receiving and releasing action, and to support with the cooperation of the decelerating motor. The rod can rotate 360 degrees, so that the cane and gourd can be better removed, saving time and labor while greatly improving the efficiency of work.

【技术实现步骤摘要】
一种地瓜藤摘除机
本技术涉及一种地瓜藤摘除机。
技术介绍
人们在挖掘地瓜时，首先需要对长在田埂上的地瓜藤进行摘除，后再用锄头对土里的地瓜进行挖掘，在摘除地瓜藤时通常都是用手一根一根的去摘除，耗时耗力的同时降低了工作效率。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提供了一种地瓜藤摘除机。为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：一种地瓜藤摘除机，其结构包括机架、设于机架前部的车轮体，所述机架的后部还连接有一便于对地瓜藤进行摘除的摘除组件，所述摘除组件包括支撑架、气缸、支撑杆和减速电机，所述支撑架固定连接在机架上，所述气缸的缸体固定设置在支撑架上，气缸的伸缩杆与支撑杆通过万向球节相连接，所述支撑杆的中部通过套管与机架活动连接，所述支撑杆的尾部设有多根呈环形阵列分布的摘除杆，每一所述摘除杆沿其长度方向上均设置有多个L型结构的摘除钩，并且每一所述摘除杆与套管之间铰接有一连接杆，所述减速电机固定连接在机架的上端面上，且该减速电机通过传动装置带动支撑杆的转动，所述传动装置包括第一伞直齿轮、与第一伞齿轮啮合连接的第二伞直齿轮，所述第一伞直齿轮固定连接在减速电机的输出轴上，所述第二伞直齿轮套接在支撑杆的外周面上，所述第二伞直齿轮的下方还连接有一推力球轴承。进一步的，所述摘除杆的头部通过枢轴铰接在支撑杆的尾部上。进一步的，所述连接杆的头尾两端分别通过销轴铰接在套管的外侧面、摘除杆的中部上。由上述对本技术结构的描述可知，和现有技术相比，本技术具有如下优点：本技术提供的一种地瓜藤摘除机，通过采用由机架、车轮体和摘除组件相结构构成，且该摘除组件包括包括支撑架、气缸、支撑杆和减速电机，即气缸的往复运动，带动了支撑杆做向上向下的升降运动，从而带动了摘除杆在连接杆的作用下可以往支撑杆的中心方向做靠拢或远离运动，从而使得可以更好的模拟人手的收放动作，且在减速电机的配合下，支撑杆可以做360度旋转运动，从而可以将地瓜藤进行较好的摘除，省时省力的同时大大提高了工作效率。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术一种地瓜藤摘除机的结构示意图。图中：1.机架2.车轮体31.支撑架32.气缸33.支撑杆34.减速电机35.万向球节36.套管37.摘除杆37a.摘除钩38.连接杆41.第一伞直齿轮42.第二伞直齿轮5.推力球轴承。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。实施例参考图1，一种地瓜藤摘除机，其结构包括机架1、设于机架前部的车轮体2，机架1的后部还连接有一便于对地瓜藤进行摘除的摘除组件，摘除组件包括支撑架31、气缸32、支撑杆33和减速电机34，支撑架31固定连接在机架1上，气缸32的缸体固定设置在支撑架31上，气缸32的伸缩杆与支撑杆33通过万向球节35相连接，支撑杆33的中部通过套管36与机架1活动连接，支撑杆33的尾部设有多根呈环形阵列分布的摘除杆37，每一摘除杆37沿其长度方向上均设置有多个L型结构的摘除钩37a，并且每一摘除杆37与套管36之间铰接有一连接杆38，减速电机34固定连接在机架1的上端面上，且该减速电机34通过传动装置带动支撑杆33的转动，摘除杆37的头部通过枢轴铰接在支撑杆33的尾部上，传动装置包括第一伞直齿轮41、与第一伞齿轮啮合连接的第二伞直齿轮42，第一伞直齿轮41固定连接在减速电机34的输出轴上，第二伞直齿轮42套接在支撑杆33的外周面上，第二伞直齿轮42的下方还连接有一推力球轴承5，连接杆38的头尾两端分别通过销轴铰接在套管36的外侧面、摘除杆37的中部上。本技术提供的地瓜藤摘除机，通过采用由机架、车轮体和摘除组件相结构构成，且该摘除组件包括包括支撑架、气缸、支撑杆和减速电机，即气缸的往复运动，带动了支撑杆做向上向下的升降运动，从而带动了摘除杆在连接杆的作用下可以往支撑杆的中心方向做靠拢或远离运动，从而使得可以更好的模拟人手的收放动作，且在减速电机的配合下，支撑杆可以做360度旋转运动，从而可以将地瓜藤进行较好的摘除，省时省力的同时大大提高了工作效率，进一步的，传动装置包括第一伞直齿轮41、与第一伞齿轮啮合连接的第二伞直齿轮42，第一伞直齿轮41固定连接在减速电机34的输出轴上，第二伞直齿轮42套接在支撑杆33的外周面上，使得传动过程更加的平稳，进一步的，第二伞直齿轮42的下方还连接有一推力球轴承5。工作原理：气缸32的往复运动，带动了支撑杆33做向上向下的升降运动，从而带动了摘除杆37在连接杆38的作用下可以往支撑杆33的中心方向做靠拢或远离运动，从而使得可以更好的模拟人手的收放动作；启动减速电机34，减速电机34的输出轴的转动带动了第一伞直齿轮41与第二伞直齿轮42进行啮合连接，从而带动了支撑杆33做360度旋转运动，从而可以对置于摘除杆37上的地瓜藤可以进行摘除，省时省力的同时大大提高了工作效率；并且整个机架在车轮体的带动下，可以进行移动，从而便于将田埂上的地瓜藤进行摘除。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种地瓜藤摘除机，其特征在于：其结构包括机架(1)、设于机架前部的车轮体(2)，所述机架(1)的后部还连接有一便于对地瓜藤进行摘除的摘除组件，所述摘除组件包括支撑架(31)、气缸(32)、支撑杆(33)和减速电机(34)，所述支撑架(31)固定连接在机架(1)上，所述气缸(32)的缸体固定设置在支撑架(31)上，气缸(32)的伸缩杆与支撑杆(33)通过万向球节(35)相连接，所述支撑杆(33)的中部通过套管(36)与机架(1)活动连接，所述支撑杆(33)的尾部设有多根呈环形阵列分布的摘除杆(37)，每一所述摘除杆(37)沿其长度方向上均设置有多个L型结构的摘除钩(37a)，并且每一所述摘除杆(37)与套管(36)之间铰接有一连接杆(38)，所述减速电机(34)固定连接在机架(1)的上端面上，且该减速电机(34)通过传动装置带动支撑杆(33)的转动，所述传动装置包括第一伞直齿轮(41)、与第一伞齿轮啮合连接的第二伞直齿轮(42)，所述第一伞直齿轮(41)固定连接在减速电机(34)的输出轴上，所述第二伞直齿轮(42)套接在支撑杆(33)的外周面上，所述第二伞直齿轮(42)的下方还连接有一推力球轴承(5)。...

【技术特征摘要】
1.一种地瓜藤摘除机，其特征在于：其结构包括机架(1)、设于机架前部的车轮体(2)，所述机架(1)的后部还连接有一便于对地瓜藤进行摘除的摘除组件，所述摘除组件包括支撑架(31)、气缸(32)、支撑杆(33)和减速电机(34)，所述支撑架(31)固定连接在机架(1)上，所述气缸(32)的缸体固定设置在支撑架(31)上，气缸(32)的伸缩杆与支撑杆(33)通过万向球节(35)相连接，所述支撑杆(33)的中部通过套管(36)与机架(1)活动连接，所述支撑杆(33)的尾部设有多根呈环形阵列分布的摘除杆(37)，每一所述摘除杆(37)沿其长度方向上均设置有多个L型结构的摘除钩(37a)，并且每一所述摘除杆(37)与套管(36)之间铰接有一连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄泳亮，
申请(专利权)人：黄泳亮，
类型：新型
国别省市：福建,35