双摆线针轮减速比差值减速摆线针轮减速机制造技术

本发明专利技术是一种新型结构的摆线针轮减速机：双摆线针轮减速比差值减速摆线针轮减速机。它是利用摆线原理设计的减速机，双摆线轮安装在对应的大针齿壳和小针齿壳内，通过安装在大针齿壳和小针齿壳上的滚针与双摆线轮的大、小摆线面啮合，大针齿壳和小针齿壳通过轴承安装在一起，偏心轴通过轴承分别与大针齿壳、双摆线轮、小针齿壳装配在一起，偏心轴转动时双摆线轮在大针齿壳和小针齿壳内做摆线运动，因为大摆线轮与小摆线轮减速比不同，而两个摆线轮固定在一起，引起大摆线轮对应的针齿壳与小摆线轮对应的针齿壳有个转速差，本发明专利技术利用此转速差形成减速。

Double Cycloid Pinwheel Reduction Ratio Difference Reduction Cycloid Pinwheel Reducer

The invention relates to a cycloidal pinwheel reducer with a new structure: a cycloidal pinwheel reducer with double cycloidal pinwheel deceleration ratio difference deceleration. It is a reducer designed by cycloidal principle. The double cycloidal wheel is installed in the corresponding large and small needle gear housing. The large and small cycloidal surfaces of the double cycloidal wheel are meshed by the needle hobbing on the large and small needle gear housing. The large needle gear housing and the small needle gear housing are installed together through bearings, and the eccentric shaft is respectively large and large through bearings. The needle gear housing, double cycloid gear and small needle gear housing are assembled together. When the eccentric axis rotates, the double cycloid gear moves cycloidally in the big needle gear housing and the small needle gear housing. Because the deceleration ratio of the big cycloid wheel and the small cycloid wheel is different, and the two cycloid wheels are fixed together, which causes the needle gear housing corresponding to the big cycloid wheel and the small cycloid wheel to have the needle gear housing corresponding to the big cycloid wheel. The invention uses the speed difference to form a deceleration.

【技术实现步骤摘要】
双摆线针轮减速比差值减速摆线针轮减速机
本专利技术是一种两个摆线针轮减速的减速比差值减速摆线针轮减速机，应用在对体积重量敏感精密设备传动上。。
技术介绍
随着机器机械设备对精度、体积、重量要求提高。对减速机体积、重量与传输功率提出了更高的要求。现在机器人关节减速机通过一级行星减速、二级摆线减速方式实现，体积大、重量重、结构复杂从而影响减速机精度，制造生产难度大。。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术的目的是提供一种高可靠度、体积小、重量轻、制造生产难度低的新型结构的摆线针轮减速机。为了实现上述目的，本专利技术采取以下技术方案：1．双摆线轮是两个摆线轮联合在一起；2．双摆线轮安装在对应的大针齿壳和小针齿壳内，通过安装在大针齿壳和小针齿壳上的滚针与双摆线轮的摆线面（2a）(2b)啮合；3．大针齿壳和小针齿壳通过轴承使用外轴承压盖内轴承压盖使用螺栓装配在一起；4．偏心轴通过三个滚针轴承与大针齿壳、双摆线轮、小针齿壳装配在一起；附图说明图1是双摆线针轮减速比差值减速摆线针轮减速机主视图。图2是图1的A-A向剖视图。图3是图2的B-B向剖视图。图4是图2的C-C向剖视图。图5是双摆线轮的等轴侧视图。图中：大针齿壳1、双摆线轮2、小针齿壳3、轴承4、外轴承压盖5、内轴承压盖6、螺栓7、滚针轴承8、偏心轴9、滚针10。具体实施方式本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案如下祥述：1．如附图5所示，双摆线轮（2）是两个摆线轮联合在一起；2．双摆线轮（2）安装在对应的大针齿壳（1）和小针齿壳（3）内，通过滚针（10）与双摆线轮（2）的摆线面（2a）(2b)啮合；3．大针齿壳（1）和小针齿壳（3）通过轴承使用外轴承压盖（5）内轴承压盖（6）使用螺栓（7）装配在一起；4．偏心轴（9）通过三个滚针轴承（10）与大针齿壳（1）、双摆线轮（2）、小针齿壳（3）装配在一起；5．工作时偏心轴（9）转动双摆线轮（2）在大针齿壳（1）和小针齿壳（3）内做行星运动，双摆线轮（2）与大针齿壳（1）上的滚针（10）啮合产生一个减速比i1，i1等于大针齿壳针（1）齿数与双摆线轮（2）2a面齿数差，除以大针齿壳针（1）齿数，双摆线轮（2）与小针齿壳（3）上的滚针（10）啮合产生一个减速比i2，i2等于小针齿壳针齿数与双摆线轮2b面齿数差，除以小针齿壳针齿数;6．因为两个摆线轮联接在一起，不同的减速比i1、i2在双摆线轮的作用下大针齿壳、小针齿壳形成转速差，减速比等于1/（i1-i2）。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双摆线针轮减速比差值减速摆线针轮减速机，其特征是：在大针齿壳内，外轴承压盖、轴承、小针齿壳、内轴承压盖、滚针、双摆线轮、滚针轴承、偏心轴按要求装配在一起。

【技术特征摘要】
1.一种双摆线针轮减速比差值减速摆线针轮减速机，其特征是：在大针齿壳内，外轴承压盖、轴承、小针齿壳、内轴承压盖、滚针、双摆线轮、滚针轴承、偏心轴按要求装配在一起。2.根据权利要求1所述的一种双摆线针轮减速比差值减速摆线针轮减速机，其特征是：双摆线轮，是两个大小不同的罢线轮集成在一起，双摆线轮通过滚针轴承（8）与偏心轴（9）装配在一起。3.根据权利要求1所述的一种双摆线针轮减速比差值减速摆线针轮减速机，其特征是：大针齿壳与小针齿壳通过轴承安装在一起。4.根据权利要求1所述的一种双摆线针轮减速比差值减速摆线针轮减速机，其特征是：偏...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志广，
申请(专利权)人：李志广，
类型：发明
国别省市：河南,41