The invention is a needle roller bearing rotary disc needle loader with a cage. Its structure is that the center of the rotary disc is mounted on the frame through a supporting rotary shaft, and there are seven workpiece slots along the outer edge of the rotary disc. Seven workplaces are arranged clockwise on the outer frame of the rotary disc with the center of the rotary disc as the center, and the position of each workpiece slot on the rotary disc corresponds to one. Each turntable rotates clockwise, the position of the workpiece slot on the turntable corresponds to the next one adjacent to clockwise. Seven workstations are respectively provided with workpiece input conveyor belt, foreign body identification mechanism, mechanical point-finding mechanism and needle-loading mechanism, cage installation mechanism, defective product detection mechanism, driving mechanism and defective product frame, and push. Institution and finished product output conveyor belt. The invention has the advantages of realizing needle loading automatic production of needle roller bearings with cages, having the functions of identifying foreign bodies, automatically locating needles mechanically, detecting needles and eliminating defective products, ensuring the stability of product quality, reducing the labor intensity of workers and improving production efficiency.
【技术实现步骤摘要】
带保持架的滚针轴承转盘式装针机
本专利技术涉及的是带保持架的滚针轴承转盘式装针机。
技术介绍
万向节轴承,是利用球型连接实现不同轴的动力传送的机械结构,是汽车上轴承一个很重要的部件。前置发动机前轮驱动的车辆省略了传动轴,万向节安装在既负责驱动又负责转向的前桥半轴与车轮之间。在前置发动机后轮驱动的车辆上,万向节传动装置安装在变速器输出轴与驱动桥主减速器输入轴之间。万向节与传动轴组合,称为万向节传动装置。滚针轴承是万向节轴承的重要组成部分,指带圆柱滚子的滚子轴承,相对其直径,滚子既细又长。这种滚子称为滚针。尽管具有较小的截面,轴承仍具有较高的负荷承受能力,滚针轴承装有细而长的滚子,因此径向结构紧凑,其内径尺寸和载荷能力与其它类型轴承相同时,外径最小,特别适用于径向安装尺寸受限制的支承结构。有的滚针轴承带有保持架,保持架是部分地包裹全部或部分滚动体,并随之运动的轴承零件,用以隔离滚动体,通常还引导滚动体并将其保持在轴承内。现有的带保持架的滚针轴承的装针一般采用人工操作,无法保证产品质量的稳定,工人的劳动强度非常大,而且生产效率也比较低。
技术实现思路
本专利技术提出的是带保持架的滚针轴承转盘式装针机,其目的旨在克服现有技术存在的上述不足,实现带保持架的滚针轴承的自动生产。本专利技术的技术解决方案:带保持架的滚针轴承转盘式装针机,其结构包括机架、转盘、工件输入传送带、异物识别机构、机械找点机构、装针机构、保持架安装机构、次品检测机构、推动机构和成品输出传送带,其中转盘中心通过支撑转轴安装在机架上,转盘外沿均布有7个工件槽,相邻两个工件槽与转盘中心连线的夹角都为(360 ...
【技术保护点】
1.带保持架的滚针轴承转盘式装针机,其特征包括机架(1)、转盘(2)、工件输入传送带(5)、异物识别机构(6)、机械找点机构(7)、装针机构(8)、保持架安装机构(9)、次品检测机构(10)、推动机构(11)和成品输出传送带(13),其中转盘(2)中心通过支撑转轴(3)安装在机架(1)上,转盘(2)外沿均布有7个工件槽(4),相邻两个工件槽(4)与转盘(2)中心连线的夹角都为(360/7)°,转盘(2)外侧的机架(1)上设以转盘(2)中心为圆心顺时针依次设置的七个工位,相邻两个工位与转盘(2)中心连线的夹角都为(360/7)°,转盘(2)上的每个工件槽(4)的位置都对应一个工位,转盘(2)顺时针每转动一次转盘(2)上的工件槽(4)的位置对应顺时针相邻的下一个工位,机架(1)上第一个工位处设工件输入传送带(5),机架(1)上第二个工位处设异物识别机构(6),机架(1)上第三个工位处设机械找点机构(7)和装针机构(8),机架(1)上第四个工位处设保持架安装机构(9),机架(1)上第五个工位处设次品检测机构(10),机架(1)上第六个工位处设推动机构(11)和次品框(12),机架(1)上第七 ...
【技术特征摘要】
1.带保持架的滚针轴承转盘式装针机,其特征包括机架(1)、转盘(2)、工件输入传送带(5)、异物识别机构(6)、机械找点机构(7)、装针机构(8)、保持架安装机构(9)、次品检测机构(10)、推动机构(11)和成品输出传送带(13),其中转盘(2)中心通过支撑转轴(3)安装在机架(1)上,转盘(2)外沿均布有7个工件槽(4),相邻两个工件槽(4)与转盘(2)中心连线的夹角都为(360/7)°,转盘(2)外侧的机架(1)上设以转盘(2)中心为圆心顺时针依次设置的七个工位,相邻两个工位与转盘(2)中心连线的夹角都为(360/7)°,转盘(2)上的每个工件槽(4)的位置都对应一个工位,转盘(2)顺时针每转动一次转盘(2)上的工件槽(4)的位置对应顺时针相邻的下一个工位,机架(1)上第一个工位处设工件输入传送带(5),机架(1)上第二个工位处设异物识别机构(6),机架(1)上第三个工位处设机械找点机构(7)和装针机构(8),机架(1)上第四个工位处设保持架安装机构(9),机架(1)上第五个工位处设次品检测机构(10),机架(1)上第六个工位处设推动机构(11)和次品框(12),机架(1)上第七个工位处设推动机构(11)和成品输出传送带(13)。2.如权利要求1所述的带保持架的滚针轴承转盘式装针机,其特征是所述的工件输入传送带(5)的内侧端与一个工件槽(4)对接。3.如权利要求1所述的带保持架的滚针轴承转盘式装针机,其特征是所述的异物识别机构(6)包括异物图像识别摄像头和异物图像处理装置,异物图像识别摄像头位于一个工件槽(4)的上方。4.如权利要求1所述的带保持架的滚针轴承转盘式装针机,其特征是所述的机械找点机构(7)包括图像处理装置(71)和摄像头(77),其中图像处理装置(71)底部通过第一支撑架(72)固定在机架(1)上,图像处理装置(71)侧面连接支撑杆(73)的一端,支撑杆(73)的另一端连接转动臂(74)的一端,转动臂(74)与支撑杆(73)在水平方向转动连接,转动臂(74)的另一端底面连接连接柱(75)的顶端,连接柱(75)的底端连接转动盘(76)的顶面,转动盘(76)底面边缘上设摄像头(77),摄像头(77)对准...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄九平,王翠兰,
申请(专利权)人:无锡市同新舟自动化设备有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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