一种汽车电梯群控派梯系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种汽车电梯群控派梯系统及方法，汽车依次通过排队区域、电梯厅外的候梯区域进入井道乘梯区域，所述群控派梯系统包括：群控派梯主控系统，及受群控派梯主控系统控制的车牌识别呼梯系统、车牌识别登记系统、候梯信号检测系统和汽车电梯主控系统；群控派梯主控系统用于接收车牌识别登记系统发出的呼梯信号，接收候梯区域信号检测系统检测结果并作出判断，控制汽车电梯主控系统指派一台所有楼层厅外候梯区域都未被占用的电梯反馈给车牌识别系统。利用本发明专利技术，可以实现汽车电梯群控派送，提高派送效率，减少汽车在入口处排队等候的时间。

A system and method for group control and dispatch of automobile elevators

The invention discloses a group-controlled elevator dispatching system and method for automobile elevators. The automobile enters the elevator riding area of the well path through the queuing area and the waiting area outside the elevator hall in turn. The group-controlled elevator dispatching system includes: the group-controlled elevator main control system, the license plate recognition and calling system controlled by the group-controlled elevator main control system, and the license plate recognition and registration system. System, waiting signal detection system and elevator main control system; group control dispatch elevator main control system is used to receive the calling signal from license plate recognition and registration system, receive the detection results of waiting area signal detection system and make judgments, and control elevator main control system assigns a waiting area outside all floors halls not occupied. The elevator is fed back to the license plate recognition system. By using the invention, the group control dispatch of automobile elevators can be realized, the dispatch efficiency can be improved, and the waiting time of the automobile queuing at the entrance can be reduced.

【技术实现步骤摘要】
一种汽车电梯群控派梯系统及方法
本专利技术属于汽车电梯
，尤其是涉及一种汽车电梯群控派梯系统及方法。
技术介绍
当今，随着第四代住宅的逐步发展和普及，汽车通过建筑内的电梯直接入户成为了客户的必备需求，为了便于客户在不下车的情况下快速地将汽车运送至目的楼层，就需要大幅提高电梯的使用效率，故运用于第四代住宅建筑的智能电梯控制及派梯系统也应运而生。现有的汽车电梯智能化程度低，在使用时，需要人下车操作呼叫电梯，然后还要等待电梯调度过来，既不方便操作，也会浪费时间；此外，汽车电梯安全防护设施不到位，有时在汽车尚未完全停进电梯轿厢内时便会关门启动，轻则对汽车造成损坏，重则会造成安全事故。公开号为CN106185489A的中国专利文献公开了一种智能汽车电梯控制系统，包括：车牌识别装置、电梯运行控制模块、压力传感器、互联网通信模块、登录验证模块、电梯轿厢以及电梯门，所述车牌识别装置、压力传感器、登录验证模块的输出端均连接到电梯运行控制模块，所述互联网通信模块的输出端与登陆验证模块相连；所述车牌识别装置安装在电梯轿厢的入口处。该系统将汽车电梯与移动终端相连，用户可通过移动终端预约车位与电梯，能有效减少等待电梯的时间，且能及时了解车位信息；利用自动识别的设备取代了人工呼梯的方法，十分方便。上述方案虽然可以提前预约车位和电梯，但是还是会存在车辆过多时，由于派梯效率较低，造成出入口处汽车排队的情形。公开号为CN101839081A的中国专利文献公开了一种停车楼电梯控制方法，在车辆进入停车楼时，计算机通过车牌识别或射频识别得到车辆信息，然后对该车辆自动分配车位，然后将车辆和车位信息发送到电梯控制器，电梯控制器根据停车位将车辆运送到具体楼层。然后在车辆需要出停车楼的时候，车辆在电梯门前触发传感器，该传感器信号使电梯升到车辆所在楼层将车辆运送到出口层。但是该方法只能解决停车楼单个电梯的派梯，无法完成停车楼多个电梯同时派梯，派梯效率不高。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供了一种汽车电梯群控派梯系统及方法，可以实现高效率的汽车电梯群控派送，减少汽车在入口处排队等候的时间。一种汽车电梯群控派梯系统，包括：群控派梯主控系统，及受群控派梯主控系统控制的车牌识别呼梯系统、车牌识别登记系统、候梯信号检测系统和汽车电梯主控系统；车牌识别呼梯系统，负责向群控派梯主控系统发送待驶向电梯厅外进行候梯的车辆的呼梯信号，接收群控派梯主控系统指派的电梯编号匹配给该车辆；车牌识别登记系统，负责向群控派梯主控系统发送在电梯厅外候梯的车辆目的地楼层信息；候梯信号检测系统，负责依据群控派梯主控系统的请求，检测在电梯厅外是否有车辆候梯，并将检测信号表编码后反馈给群控派梯主控系统；汽车电梯主控系统，负责依据群控派梯主控系统的请求，将本电梯的运行状态反馈给群控派梯主控系统；执行群控派梯主控系统的指令，控制电梯接送车辆；群控派梯主控系统，负责接收到呼梯信号后，控制候梯信号检测系统反馈实时检测信号表，控制各汽车电梯主控系统反馈电梯实时运行状态，检测出处于空闲状态且所有楼层电梯厅外均无车辆候梯的电梯，发送该电梯编号给车牌识别呼梯系统，将发出呼梯信号的楼层和接收到的在电梯厅外候梯的车辆目的地楼层信息发送给该电梯的汽车电梯主控系统，控制该电梯的汽车电梯主控系统执行接送车辆指令。本专利技术通过设置车牌识别呼梯系统、车牌识别登记系统、候梯信号检测系统、汽车电梯主控系统、群控派梯主控系统构建了一套完整的智能群控派梯系统。通过引导车辆在电梯厅外进行候梯动作，相当于在车辆从入口进入到驶入电梯内乘梯这个过程中间，增加了一个候梯环节，设置候梯信号检测系统检测在电梯厅外有无车辆候梯，检测信号按照规则形成检测信号表，编码后发送给群控派梯主控系统，使群控派梯主控系统得以通过查表法，检测出一台所有楼层的电梯厅外均无车辆候梯的电梯，再配合从各台电梯的汽车电梯主控系统获取的运行状态，最终给车牌识别呼梯系统指派一台既处于空闲状态又无车辆在厅外候梯的电梯。这样就能保证该电梯专程运送该车辆，不会响应其他车辆的召唤，运送全程畅通无阻，大大提高电梯运输效率。实现了车辆上下行共用同一电梯而又不造成相互干扰的效果。并且候梯环节的设置相当于为派梯系统增加了一个缓存区，令车辆驶向被分配的电梯的过程中，电梯也正在运行至呼梯楼层，节省了电梯与车辆双向等待的时间。同时提高了入口处排队车辆进入的效率，一举三得，形成良性循环。此外，本群控派梯系统设置了专门负责待驶向电梯厅外进行候梯的车辆的呼梯的车牌识别呼梯系统和专门负责登记在电梯厅外候梯的车辆楼层信息的车牌识别登记系统，呼梯与登记动作在空间和时间上予以分离。一方面，能保证车辆发出呼梯信号并获取被指派的电梯后，驶向电梯的过程中，该电梯也正在运行至呼梯楼层，节省电梯与车辆双向等待的时间；并且在车辆没有到达电梯厅外被车牌识别登记系统进行楼层信息登记之前，该电梯尚不知待乘车辆的目的地楼层，则如果电梯率先运行至呼梯楼层，在没有收到楼层登记指令前就必须开门等待车辆，直到车辆完全进入轿厢，而不会出现空运的情况发生，进一步提高电梯运输效率和运输可靠性。另一方面，即使出现在同一楼层同时有多辆车呼梯、多台电梯处于待乘状态时，有车辆未停在车牌识别呼梯系统指示给它的电梯厅外，而错停在其他待乘状态的电梯前，造成了系统分派与实际乘梯不一致的情况，由于车牌识别登记系统仅识别登记在该台电梯厅外候梯的车辆，所以依然能够正常运送，不会发生混乱，因此具有很强的容错功能，而且实现了先到的电梯运送先到的车辆，进一步提高运送效率。设置车牌识别登记系统将车辆楼层信息发送给群控派梯主控系统，再由群控派梯主控系统发送给被指派的电梯的汽车电梯主控系统，完成了目的地楼层的自动登记，无需人为下车登记，进一步节省乘梯时间，提高运输效率。本群控派梯系统的运行过程如下：有车辆在入口排队准备进入电梯厅外进行候梯时，由车牌识别呼梯系统读取该车辆车牌，向群控派梯主控系统发送呼梯信号；群控派梯主控系统接收到该呼梯信号后，向候梯信号检测系统发送检测指令，由候梯信号检测系统实时检测各台电梯的每个楼层电梯厅外是否有车辆在候梯，将检测信号表编码后反馈给群控派梯主控系统；同时向各台电梯的汽车电梯主控系统发送实时运行状态的调取指令，各汽车电梯主控系统反馈给群控派梯主控系统；群控派梯主控系统依据检测信号表采用查表法逻辑，查找出各个楼层电梯厅外均无车辆在候梯的电梯，同时根据各台电梯的实时运行状态，指派一台处于空闲状态且所有楼层电梯厅外均无车辆候梯的电梯，发送该电梯信号给车牌识别呼梯系统，发送指派指令和发出呼梯信号的楼层给该电梯的汽车电梯主控系统；该电梯的汽车电梯主控系统接收到该指令后操纵电梯运行至发出呼梯信号的楼层迎接该车辆；车牌识别呼梯系统接收到该电梯信号后匹配给该车辆，则该车辆可以行驶至被指派的电梯厅外候梯；车辆完全进入电梯厅外的候梯区域后，车牌识别登记系统识别该车牌，自动获取该车牌预先登记好的目的地楼层信息，并将该楼层信息发送给群控派梯主控系统；群控派梯主控系统将接收到的楼层信息发送给该电梯的汽车电梯主控系统；车辆驶入被指派的电梯内，此时该电梯已获取该车辆目的地楼层信息自动登记，该电梯将该车辆运送至目的地楼层。完成单趟运输。本群控派梯系统中，各楼层本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车电梯群控派梯系统，其特征在于，包括：群控派梯主控系统，受群控派梯主控系统控制的车牌识别呼梯系统、车牌识别登记系统、候梯信号检测系统和汽车电梯主控系统；所述的群控派梯主控系统包括：负责接收车牌识别呼梯系统发送的呼梯信号，控制候梯信号检测系统检测在电梯厅外是否有车辆候梯并反馈实时检测信号表，同时控制各汽车电梯主控系统反馈实时电梯运行状态，检测出处于空闲状态且所有楼层电梯厅外均无车辆候梯的电梯，将该电梯编号发送给车牌识别呼梯系统；负责接收车牌识别登记系统发送的电梯厅外候梯车辆目的地楼层信息，并将目的地楼层信息和发出呼梯信号的楼层发送给该电梯的汽车电梯主控系统，控制该电梯的汽车电梯主控系统执行接送车辆指令。

【技术特征摘要】
1.一种汽车电梯群控派梯系统，其特征在于，包括：群控派梯主控系统，受群控派梯主控系统控制的车牌识别呼梯系统、车牌识别登记系统、候梯信号检测系统和汽车电梯主控系统；所述的群控派梯主控系统包括：负责接收车牌识别呼梯系统发送的呼梯信号，控制候梯信号检测系统检测在电梯厅外是否有车辆候梯并反馈实时检测信号表，同时控制各汽车电梯主控系统反馈实时电梯运行状态，检测出处于空闲状态且所有楼层电梯厅外均无车辆候梯的电梯，将该电梯编号发送给车牌识别呼梯系统；负责接收车牌识别登记系统发送的电梯厅外候梯车辆目的地楼层信息，并将目的地楼层信息和发出呼梯信号的楼层发送给该电梯的汽车电梯主控系统，控制该电梯的汽车电梯主控系统执行接送车辆指令。2.根据权利要求1所述的汽车电梯群控派梯系统，其特征在于，所述群控派梯系统包括道闸，所述的道闸受车牌识别呼梯系统控制，引导待驶向电梯厅外候梯的车辆排队等待。3.根据权利要求1所述的汽车电梯群控派梯系统，其特征在于，所述的候梯信号检测系统包括设在电梯厅外沿车辆驶入电梯方向前后两对对射光眼，车辆驶入两对对射光眼之间且将两对对射光眼均予以遮挡后，检测信号处于有效状态。4.根据权利要求1所述的汽车电梯群控派梯系统，其特征在于，所述的各台电梯的轿厢沿车辆驶入方向前后双通开门，轿厢内依次设有第一防夹光幕、第一对射光眼、称重传感器、第二对射光眼和第二防夹光幕，汽车电梯主控系统依据第一防夹光幕、第一对射光眼、第二对射光眼、第二防夹光幕动作的时序、状态和称重传感器动作的状态判断车辆是否完全进入电梯轿厢，确定车辆完全进入后，控制电梯关门运行。5.根据权利要求4所述的汽车电梯群控派梯系统，其特征在于，所述防夹光幕的动作信号反馈给汽车电梯主控系统，汽车电梯主控系统再转发给群控派梯主控系统，群控派梯主控系统依据光幕动作信号向车牌识别登记系统调取车辆目的地楼层信息，车牌识别登记系统根据群控派梯主控系统的请求，向群控派梯主控系统发送车辆目的地楼层信息。6.根据权利要求1所述的汽车电梯群控派梯系统，其特征在于，所述群控派梯系统包括设置于每台电梯每个楼层的信号指示灯，所述信号指示灯具有对应电梯空闲状态的第一状态和对应电梯非空闲状态的第二状态，所述信号指示灯受车牌识别呼梯系统和车牌识别登记系统的控制，或受群控派梯主控系统直接控制，控制被指派的电梯除发出呼梯信号的楼层外，其余楼层的信号指示灯均转换为第二状态；在发出呼梯信号的楼层，当无车辆在被指派的电梯厅外候...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢曦，胥文明，陈俊，唐小利，郎月，刘文超，
申请(专利权)人：西子电梯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33